舵机负载试验装置的制作方法

本技术涉及舵机性能试验装备领域，尤其涉及一种舵机负载试验装置。

背景技术：

1、舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

2、为了检验舵机的性能的稳定性，需要给舵机摇臂加以恒定的反作用负载，且此负载还要能够给舵机在往复运动中提供持续不断的恒定负载。

3、现有结构是直接利用压簧的弹力设计连接杆作为负载，不同的恒定力需要更换不同的压簧连接杆。此结构在舵机往复运动中很难提供稳定的恒定力，且恒定力不能进行调整，这就导致试验数据的不稳定。

技术实现思路

1、实用新型目的：提出一种舵机负载试验装置，可以有效解决现有技术存在的上述问题。

2、第一方面，提出一种舵机负载试验装置，该舵机负载试验装置包括底座、推力轴承、滑动轴承、预紧力结构、连接杆组件。

3、底座中部设有贯通的安装孔；推力轴承设置在所述底座内的一端；所述推力轴承的内径与所述安装孔适配；滑动轴承设置在所述底座内、且位于所述推力轴承的一侧；所述滑动轴承的内径与所述推力轴承的内径保持一致；预紧力结构设置在所述底座远离所述推力轴承的一端；底座的安装孔、推力轴承、滑动轴承相互之间形成预定空间的贯通孔位；所述贯通孔位内插入传动轴；连接杆组件的一端与所述传动轴连接、另一端连接待试验的舵机；

4、在对所述舵机摇臂进行试验时，将摇臂套接在所述传动轴上，由所述预紧力结构施加预定范围区间内的压力。

5、在进一步的实施例中，所述底座靠近所述滑动轴承的一端设有安装槽。

6、在进一步的实施例中，所述预紧力结构包括垫设在所述安装槽内的压块，插入传动轴的垫块、设置在所述压块和所述垫块之间的压簧。

7、在进一步的实施例中，所述垫块的截面呈t形；其上设有一台阶面；所述压块的截面也呈t形；其上设有一台阶面；所述压簧的两端分别垫设在所述台阶面上。

8、在进一步的实施例中，所述预紧力结构还包括设置在所述垫块一侧的螺母；在对所述舵机进行试验时，通过调整所述螺母的预紧力，获得预定范围内的恒定力。

9、在进一步的实施例中，所述螺母和所述垫块之间依次设有平垫和弹垫。

10、在进一步的实施例中，所述预紧力结构还包括预紧力结构还包括设置在所述滑动轴承与所述压块之间的摩擦片。

11、在进一步的实施例中，所述连接杆组件包括与所述摇臂连接的铰接部，以及与所述铰接部固定连接的连杆。

12、本实用新型具有如下有益效果：本新型结构将压簧力作用于压块上，在试验的过程中，压簧的压缩长度没有发生变化，作用于压块的力也不会发生变化。压块与摩擦片的摩擦因数是恒定的，因此它们间的摩擦力不会发生变化。恒定的摩擦力传递给输出轴上，通过连接杆传递给舵机。避开了现有装置中压簧被拉长或者压缩所产生的影响。预紧螺母可以得到不同的恒定力，利用了胡克定律来改变压簧的弹力而得到不同的恒定负载。试验中不同的恒定力无需更换不同的恒定力装置。

技术特征：

1.舵机负载试验装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述底座靠近所述滑动轴承的一端设有安装槽。

3.根据权利要求2所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述预紧力结构包括：

4.根据权利要求3所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述垫块的截面呈t形；其上设有一台阶面；

5.根据权利要求3所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述预紧力结构还包括设置在所述垫块一侧的螺母；

6.根据权利要求5所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述螺母和所述垫块之间依次设有平垫和弹垫。

7.根据权利要求3所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述预紧力结构还包括设置在所述滑动轴承与所述压块之间的摩擦片。

8.根据权利要求1所述的舵机负载试验装置，其特征在于，所述连接杆组件包括与所述摇臂连接的铰接部，以及与所述铰接部固定连接的连杆。

技术总结
本技术提供了一种舵机负载试验装置，涉及舵机性能试验装备领域。该舵机负载试验装置包括底座、推力轴承、滑动轴承、预紧力结构、连接杆组件。底座中部设有贯通的安装孔；推力轴承设置在底座内的一端；推力轴承的内径与所述安装孔适配；滑动轴承设置在底座内、且位于推力轴承的一侧；滑动轴承的内径与推力轴承的内径保持一致；预紧力结构设置在底座远离所述推力轴承的一端；底座的安装孔、推力轴承、滑动轴承相互之间形成预定空间的贯通孔位；贯通孔位内插入传动轴；连接杆组件的一端与传动轴连接、另一端连接待试验的舵机；在对舵机摇臂进行试验时，将摇臂套接在传动轴上，由预紧力结构施加预定范围区间内的压力。

技术研发人员：冯强龙
受保护的技术使用者：南京旭隆机电科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15