本技术涉及摇摆台,具体为一种摇摆试验台的安全防护装置。
背景技术:
1、近年来,六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度,并联机构一般有2-6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用6-sps型电机驱动纯并联机构,所谓“6-sps型并联机构”实际上就是stewart或gough平台,它主要由两个平台组成,一个是上平台也称动平台,另一个是下平台也称基座。但是现有的摇摆台缺少防护装置,上平台在进行摇摆时,当工作人员操作不当或不小心时,使上平台撞击到其它设备,容易使上平台碰损,或者对其它设备或者工作人员造成损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,公开了一种摇摆试验台的安全防护装置,其包括实验台本体,所述实验台本体包括上板以及通过驱动装置连接的下板,所述上板边沿设置有若干防护结构;
2、所述防护结构包括橡胶管,所述橡胶管内设置有多个弹簧,所述橡胶管两端安装有安装座,所述安装座可拆卸安装于上板上。
3、优选的,所述安装座通过螺栓固定在上板上。
4、优选的,所述橡胶管与安装座转动连接。
5、优选的,若干所述防护结构沿上板边沿均匀设置。
6、优选的,所述橡胶管上均固定套接有连接套,所述连接套两端均设置有挂环。
7、优选的,相邻的所述连接套之间通过弹簧钩连接,所述弹簧钩挂在挂环上。
8、本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构合理,设计新颖,通过设置的防护结构可以避免上板在摇摆时撞击到其它设备而损坏,并且可以防止上板撞击到其它设备或者工作人员造成其它设备或者工作人员损伤。
1.一种摇摆试验台的安全防护装置,其包括实验台本体,所述实验台本体包括上板以及通过驱动装置连接的下板,其特征在于,所述上板边沿设置有若干防护结构;
2.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的安全防护装置,其特征在于,所述安装座(3)通过螺栓固定在上板上。
3.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的安全防护装置,其特征在于,所述橡胶管(1)与安装座(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的安全防护装置,其特征在于,若干所述防护结构沿上板边沿均匀设置。
5.根据权利要求1所述的一种摇摆试验台的安全防护装置,其特征在于,所述橡胶管(1)上均固定套接有连接套(4),所述连接套(4)两端均设置有挂环(5)。
6.根据权利要求5所述的一种摇摆试验台的安全防护装置,其特征在于,相邻的所述连接套(4)之间通过弹簧钩(6)连接,所述弹簧钩(6)挂在挂环(5)上。