超声波传感器集成模块及超声波测距设备的制作方法

本申请涉及超声设备，尤其涉及一种超声波传感器集成模块及超声波测距设备。

背景技术：

1、超声波测距无需物体与传感器之间的接触，可以远距离进行测量，并不会对被测物体造成损伤，且测试精度高，进而被广泛应用于测距设备中。现有的超声波测距设备中超声波传感器模块上的接口单一且数量少，无法同时进行多路超声探测以适应复杂多变的情况，导致超声波测距设备的探测模式单一，兼容性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种超声波传感器集成模块及超声波测距设备，以解决现有技术中超声波测距设备的探测模式单一，兼容性较差的问题。

2、本申请实施例提出一种超声波传感器集成模块，包括主控制器，所述主控制器包括：

3、主控板；

4、多个超声模块，均设于所述主控板上且电连接于所述主控板，所述超声模块可用于发射超声波和用于接收超声波；

5、其中，所述超声波传感器集成模块包括单体式探测模式和组合式探测模式，所述超声波传感器集成模块处于所述单体式探测模式时，任一个所述超声模块用于发射超声波和接收超声波；所述超声波传感器集成模块处于所述组合式探测模式时，至少一个所述超声模块用于发射超声波，其余所述超声模块中的至少一个所述超声模块用于接收超声波

6、在一实施例中，所述控制器还包括外壳，所述外壳内设有收容腔，所述主控制器位于所述收容腔内，所述外壳上开设有多个安装孔，所述安装孔用于露出所述超声模块的接口。

7、在一实施例中，所述超声波传感器集成模块还包括检测件，所述检测件包括相连接的连接线和超声探头，所述连接线远离所述超声探头的一端连接于对应的所述接口，以使所述超声探头电连接于对应的所述超声模块。

8、在一实施例中，所述外壳上开设有分别电连接于所述主控板的第一电源接口和第二电源接口，所述第一电源接口和所述第二电源接口用于连接不同的电源以提供不同的电压供电范围。

9、在一实施例中，所述第一电源接口为4pin接口，所述第二电源接口为6pin接口。

10、在一实施例中，所述外壳包括底盖和上盖，所述底盖和所述上盖均开设有连接孔，所述上盖通过穿设于所述连接孔中的紧固件可拆卸地连接于所述底盖；

11、所述底盖和所述上盖为金属盖或合金盖。

12、在一实施例中，所述超声波传感器集成模块还包括led灯和导光柱，所述led灯设于主控板上且电连接于所述主控板，所述外壳上开设有导光孔，所述导光柱的一端位于所述led灯的顶部，另一端卡持于所述导光孔内。

13、在一实施例中，所述主控制器还包括设于所述主控板上的拨码开关，所述拨码开关包括多个档位；其中，所述拨码开关处于不同的所述档位时，所述超声波传感器集成模块处于不同的通讯模式；

14、所述外壳上开设有窗口，所述窗口用于露出所述拨码开关。

15、在一实施例中，所述超声模块的数量为4个，4个所述超声模块均分布于所述主控板的同一侧；

16、或者，所述超声模块的数量为12个，12个所述超声模块对称分布于所述主控板的相对两侧。

17、上述超声波传感器集成模块的主控制器包括主控板和多个超声模块，由于多个超声模块均设于主控板上且电连接于主控板，且各超声模块可用于发射超声波和用于接收超声波，则可根据使用需求选择单体式探测模式或组合式探测模式以兼容复杂多变的应用场景，探测模式的选择灵活，从而解决现有技术中超声波测距设备的探测模式单一，兼容性较差的问题。

18、本申请第二方面的实施例提出一种超声波测距设备，包括如第一方面中任一实施例所述的超声波传感器集成模块。

19、上述超声波测距设备可根据使用需求选择单体式探测模式或组合式探测模式以兼容复杂多变的应用场景，探测模式的选择灵活，从而解决现有技术中超声波测距设备的探测模式单一，兼容性较差的问题。

技术特征：

1.一种超声波传感器集成模块，包括主控制器，其特征在于，所述主控制器包括：

2.根据权利要求1所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述控制器还包括外壳，所述外壳内设有收容腔，所述主控制器位于所述收容腔内，所述外壳上开设有多个安装孔，所述安装孔用于露出所述超声模块的接口。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述超声波传感器集成模块还包括检测件，所述检测件包括相连接的连接线和超声探头，所述连接线远离所述超声探头的一端连接于对应的所述接口，以使所述超声探头电连接于对应的所述超声模块。

4.根据权利要求2所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述外壳上开设有分别电连接于所述主控板的第一电源接口和第二电源接口，所述第一电源接口和所述第二电源接口用于连接不同的电源以提供不同的电压供电范围。

5.根据权利要求4所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述第一电源接口为4pin接口，所述第二电源接口为6pin接口。

6.根据权利要求2所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述外壳包括底盖和上盖，所述底盖和所述上盖均开设有连接孔，所述上盖通过穿设于所述连接孔中的紧固件可拆卸地连接于所述底盖；

7.根据权利要求2所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述超声波传感器集成模块还包括led灯和导光柱，所述led灯设于主控板上且电连接于所述主控板，所述外壳上开设有导光孔，所述导光柱的一端位于所述led灯的顶部，另一端卡持于所述导光孔内。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述主控制器还包括设于所述主控板上的拨码开关，所述拨码开关包括多个档位；其中，所述拨码开关处于不同的所述档位时，所述超声波传感器集成模块处于不同的通讯模式；

9.根据权利要求1-7中任一项所述的超声波传感器集成模块，其特征在于，所述超声模块的数量为4个，4个所述超声模块均分布于所述主控板的同一侧；

10.一种超声波测距设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的超声波传感器集成模块。

技术总结
本申请涉及超声设备技术领域，公开了一种超声波传感器集成模块及超声波测距设备，包括主控制器，主控制器包括：主控板；多个超声模块，均设于主控板上且电连接于主控板，超声模块可用于发射超声波和用于接收超声波；其中，超声波传感器集成模块包括单体式探测模式和组合式探测模式，超声波传感器集成模块处于单体式探测模式时，任一个超声模块用于发射超声波和接收超声波；超声波传感器集成模块处于组合式探测模式时，至少一个超声模块用于发射超声波，其余超声模块中的至少一个超声模块用于接收超声波。上述超声波传感器集成模块可根据使用需求选择单体式探测模式或组合式探测模式以兼容复杂多变的应用场景，探测模式的选择灵活。

技术研发人员：肖清
受保护的技术使用者：深圳市导向视觉技术有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15