基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统的制作方法

本技术涉及漆包线加工，具体涉及基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统。

背景技术：

1、漆包线在生产过程中需要进行涂装加工，为保证产品质量，通常需要使用机器视觉进行在线检测。

2、传统的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统中视觉摄像头通常为固定设置，仅能对漆包线单侧进行检测，因此至少需要安装两个视觉检测摄像头，安装成本较高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，解决了现有技术中基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统中视觉摄像头通常为固定设置，仅能对漆包线单侧进行检测，因此至少需要安装两个视觉检测摄像头，安装成本较高的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，包括底板和竖板，所述竖板固定设置于底板的上表面，所述竖板的一侧固定设置有侧板，所述侧板的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环，所述旋转环的内侧固定设置有视觉摄像头；

5、所述旋转环的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合设置有齿条，所述竖板的下端设置有带动所述齿条往复移动的传动机构；

6、所述竖板的上端设置有限制齿条横向移动的限位机构。

7、优选的，所述传动机构包括转盘和推拉环，所述竖板的下端前侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有转盘，所述转盘的前侧固定设置有圆销，所述推拉环固定设置于齿条的下端，所述圆销的前端延伸至推拉环的内侧，所述竖板的后侧固定设置有电机，所述电机的输出端与转杆的一端固定连接。

8、优选的，所述限位机构包括横板和竖杆，所述横板固定设置于竖板的前侧顶端，所述竖杆固定设置于横板的下表面，所述齿条的上端开设有插孔，所述竖杆与插孔插接。

9、优选的，所述圆销的前端固定套接有挡环。

10、优选的，所述竖杆和插孔的横截面均为方形。

11、优选的，所述电机通过支撑架与竖板固定连接。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

13、本实用新型，通过电机带动转盘转动，即能带动圆销以转杆为轴转动，期间圆销往复推拉推拉环，即能够带动齿条上下往复移动，即能够带动齿轮往复转动，齿轮带动旋转环往复转动，即能够带动视觉摄像头往复旋转，对漆包线进行全面的检测，即通过单个视觉摄像头对漆包线进行全面的检测，能够降低检测设备的成本。

技术特征：

1.基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，包括底板(1)和竖板(2)，其特征在于，所述竖板(2)固定设置于底板(1)的上表面，所述竖板(2)的一侧固定设置有侧板(3)，所述侧板(3)的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环(4)，所述旋转环(4)的内侧固定设置有视觉摄像头(5)；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述传动机构包括转盘(12)和推拉环(13)，所述竖板(2)的下端前侧转动设置有转杆(11)，所述转杆(11)的杆壁固定套接有转盘(12)，所述转盘(12)的前侧固定设置有圆销(10)，所述推拉环(13)固定设置于齿条(7)的下端，所述圆销(10)的前端延伸至推拉环(13)的内侧，所述竖板(2)的后侧固定设置有电机(14)，所述电机(14)的输出端与转杆(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述限位机构包括横板(8)和竖杆(9)，所述横板(8)固定设置于竖板(2)的前侧顶端，所述竖杆(9)固定设置于横板(8)的下表面，所述齿条(7)的上端开设有插孔，所述竖杆(9)与插孔插接。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述圆销(10)的前端固定套接有挡环。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述竖杆(9)和插孔的横截面均为方形。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述电机(14)通过支撑架与竖板(2)固定连接。

技术总结
本技术公开了基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，涉及漆包线加工技术领域，包括底板和竖板，所述竖板固定设置于底板的上表面，所述竖板的一侧固定设置有侧板，所述侧板的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环，所述旋转环的内侧固定设置有视觉摄像头；所述旋转环的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合设置有齿条，所述竖板的下端设置有带动所述齿条往复移动的传动机构；所述竖板的上端设置有限制齿条横向移动的限位机构。本技术采用视觉摄像头往复旋转检测，能够通过单个视觉摄像头对漆包线进行全面的检测。

技术研发人员：冯国民
受保护的技术使用者：宿迁市神州电工有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15