一种激光雷达测绘装置的制作方法

本技术是一种激光雷达测绘装置，属于激光雷达精准测量。

背景技术：

1、激光雷达是通过发射和接收激光光束，分析激光光束遇到探测目标后的折返时间，计算出探测目标与激光雷达所在地（比如车辆、低空飞行直升机、固定探测设备等）的相对距离，可精准收集探测目标表面大量密集的点的三维坐标、反射率等信息，实现精准测量，并且广泛应用在测绘领域上，并且一般采用激光雷达测绘装置对地形进行测绘作业，现有技术中激光雷达测绘装置一般由无人机、安装在无人机的机身的安装架以及设置在安装架上的激光雷达构成，在使用时，无人机在需要探测的地形上方盘旋，此时激光雷达中的激光器产生并发射一束激光光束，打在待测物上并反射回来，最终被激光雷达中的接收器所接收，并将准确地测量激光光束从发射到被反射回的传播时间传输给测绘器上，测绘器将传播时间转换为对距离的测量，并结合高度和角度信息，准确地计算出待测物的坐标，实现测绘作业，但是当无人机盘旋空间环境较为恶劣时，在激光雷达内外易产生温差，致使在激光雷达的发射和接收朝外部表面产生水雾，而产生的水雾会对收放的激光光束产生反射和阻挡，导致测量的传播时间受到影响，进而影响测绘效果。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光雷达测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现对透镜表面产生水雾进行清理，提升测绘效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种激光雷达测绘装置，包括无人机以及设置在无人机下侧的激光雷达测绘主体，所述无人机的机身部下端安装调节件，所述调节件下端设置横向布置的外壳，所述外壳内安装激光雷达测绘主体，所述外壳右端安装矩形盒且矩形盒的开口朝右布置，所述矩形盒左端面向右凹陷形成通槽且通槽延伸至矩形盒内部左壁上，所述通槽内安装透镜，所述透镜设置在外壳右端且透镜位于激光雷达测绘主体右端，所述矩形盒内部底端安装电磁铁，所述电磁铁上侧设置磁板且磁板与电磁铁相互排斥布置，所述磁板上端安装清洁件的固定部且清洁件的清理部贴合在矩形盒内部左壁上。

3、进一步地，所述电磁铁上端安装保护件且保护件贴合在磁板下端，所述保护件上端向下凹陷形成矩形槽且矩形槽贯穿保护件。

4、进一步地，所述矩形盒内部对称安装两个竖向布置的圆杆，两个所述圆杆均贯穿清洁件的固定部且清洁件与圆杆滑动连接，两个所述圆杆之间设置磁板以及电磁块。

5、进一步地，所述调节件包括倒u型板，所述倒u型板的横向部安装到无人机的机身部下端，所述倒u型板的两个竖向部之间转动连接横向布置的螺杆且螺杆位于外壳上侧，所述倒u型板左端设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部穿过倒u型板并与螺杆连接，所述螺杆外端螺纹连接滑块且滑块滑动连接在倒u型板的横向部下端，所述滑块下端铰接左高右低倾斜布置的支臂一端，所述支臂的另一端铰接在外壳上端，所述外壳设置在倒u型板的右侧竖向部下侧，所述外壳左端与倒u型板的左侧竖向部右端之间通过活动件连接。

6、进一步地，所述活动件包括u型架，所述u型架的纵向部安装在倒u型板的左侧竖向部右端上，所述外壳左端安装直板，所述直板左端延伸入倒u型板内且倒u型板与直板通过轴转动连接。

7、进一步地，所述倒u型板的横向部下端面向上凹陷形成两个横向布置的滑槽，且两个滑槽设置在螺杆前后两侧，所述滑块上端对称安装两个活动块且活动块滑动连接在滑槽内。

8、本实用新型的有益效果：

9、1、利用电磁铁与磁板之间产生的排斥力，会使磁板以及橡胶刷上移，进而使橡胶刷对透镜朝外端面进行清理，实现对透镜表面产生水雾进行清理，有效减少因透镜表面产生水雾而阻碍激光光束的收放概率，提升测绘效果。

10、2、利用电机，使螺杆转动，从而使滑块向右移动，并在支臂辅助下，会使外壳绕着轴进行转动，从而使安装在外壳内的激光雷达测绘主体进行转动，达到对激光雷达测绘主体的角度进行调整的目的，提升使用范围，实用性好。

11、3、利用转盘使圆杆进行转动，进而使螺柱与直筒之间进行分离，再将圆杆从矩形盒内拉出，并使圆杆与清洁件的固定部拆卸，达到清洁件的便捷拆装的目的，便于组装和维护。

技术特征：

1.一种激光雷达测绘装置，其特征在于：包括无人机（1）以及设置在无人机（1）下侧的激光雷达测绘主体（8），所述无人机（1）的机身部下端安装调节件，所述调节件下端设置横向布置的外壳（2），所述外壳（2）内安装激光雷达测绘主体（8），所述外壳（2）右端安装矩形盒（3）且矩形盒（3）的开口朝右布置，所述矩形盒（3）左端面向右凹陷形成通槽且通槽延伸至矩形盒（3）内部左壁上，所述通槽内安装透镜（4），所述透镜（4）设置在外壳（2）右端且透镜（4）位于激光雷达测绘主体（8）右端，所述矩形盒（3）内部底端安装电磁铁（7），所述电磁铁（7）上侧设置磁板（6）且磁板（6）与电磁铁（7）相互排斥布置，所述磁板（6）上端安装清洁件的固定部且清洁件的清理部贴合在矩形盒（3）内部左壁上。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于：所述电磁铁（7）上端安装保护件且保护件贴合在磁板（6）下端，所述保护件上端向下凹陷形成矩形槽且矩形槽贯穿保护件。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于：所述矩形盒（3）内部对称安装两个竖向布置的圆杆（32），两个所述圆杆（32）均贯穿清洁件的固定部且清洁件与圆杆（32）滑动连接，两个所述圆杆（32）之间设置磁板（6）以及电磁块。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于：所述调节件包括倒u型板（11），所述倒u型板（11）的横向部安装到无人机（1）的机身部下端，所述倒u型板（11）的两个竖向部之间转动连接横向布置的螺杆（13）且螺杆（13）位于外壳（2）上侧，所述倒u型板（11）左端设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部穿过倒u型板（11）并与螺杆（13）连接，所述螺杆（13）外端螺纹连接滑块（14）且滑块（14）滑动连接在倒u型板（11）的横向部下端，所述滑块（14）下端铰接左高右低倾斜布置的支臂（12）一端，所述支臂（12）的另一端铰接在外壳（2）上端，所述外壳（2）设置在倒u型板（11）的右侧竖向部下侧，所述外壳（2）左端与倒u型板（11）的左侧竖向部右端之间通过活动件连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于：所述活动件包括u型架（16），所述u型架（16）的纵向部安装在倒u型板（11）的左侧竖向部右端上，所述外壳（2）左端安装直板（17），所述直板（17）左端延伸入倒u型板（11）内且倒u型板（11）与直板（17）通过轴转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于：所述倒u型板（11）的横向部下端面向上凹陷形成两个横向布置的滑槽，且两个滑槽设置在螺杆（13）前后两侧，所述滑块（14）上端对称安装两个活动块（141）且活动块（141）滑动连接在滑槽内。

技术总结
本技术提供一种激光雷达测绘装置，包括无人机以及设置在无人机下侧的激光雷达测绘主体，所述无人机的机身部下端安装调节件，所述调节件下端设置外壳，所述外壳内安装激光雷达测绘主体，所述外壳右端安装矩形盒，所述矩形盒左端面向右凹陷形成通槽且通槽延伸至矩形盒内部左壁上，所述通槽内安装透镜，所述透镜设置在外壳右端且透镜位于激光雷达测绘主体右端，所述矩形盒内部底端安装电磁铁，所述电磁铁上侧设置磁板且磁板与电磁铁相互排斥布置，所述磁板上端安装清洁件的固定部且清洁件的清理部贴合在矩形盒内部左壁上，该设计实现对透镜表面产生水雾进行清理，提升测绘效果。

技术研发人员：王智星,闫爱荣,程乾乾
受保护的技术使用者：山东科享云信息科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15