几何量自动检测机构设备安全互锁装置的制作方法

本技术涉及自动化设备保护互锁装置，尤其涉及几何量自动检测机构设备安全互锁装置。

背景技术：

1、生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息，还能自动调节各种设备，优化生产。在必要时，工厂操作员可以中止自动化系统，进行手动操作。自动化生产流水线从生产制造到销售整个过程都应做到规范化、科学化、制度化；引进流水线通过改变生产流程，推进快速流水作业，不仅提高了生产效率，也降低了经营成本，提高企业管理效益。

2、随着自动化设备更近，自动检测现设备对仪器存在碰撞，人员无法干预控制，因此会造成抓取的位置不精准的问题；几何量测试首先预判单晶长度，通过点参数传送到三轴plc，计算三轴抓取位置同时，信号传输到几何量plc同过数据转换给出单晶放取长度，几何量检测完毕后告知三轴测量完毕可以抓取单晶放回工位；但是几何量检测机构还存在：预判长度传感器受周围磁场及环境影响下传输点参数有偏差，会造成三轴抓取计算和几何量测试机构给出、放取位置不准确的问题。鉴于此，我们提出一种能够提高几何量检测机构设备安全性，能够及时的将三轴夹爪及时的锁定停止，避免造成设备碰撞的安全互锁装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的由于预判长度传感器受周围磁场及环境影响下传输点参数有偏差，会造成三轴抓取计算和几何量测试机构给出、放取位置不准确，造成设备碰撞的问题，提出能够提高几何量检测机构设备安全性，能够及时的将三轴夹爪及时的锁定停止，避免造成设备碰撞的安全互锁装置。

2、本实用新型的技术方案：几何量自动检测机构设备安全互锁装置，包括设备平台，所述设备平台包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机以及控制几何量检测机运行的控制器主体，所述几何量检测机的底部安装检测端，所述几何量检测机上安装光电传感器，所述光电传感器与几何量检测机之间设置安装组件；

3、所述安装组件包括与几何量检测机固定连接的固定架，所述固定架上安装驱动电机，所述驱动电机上套设连接有连接座，所述连接座的一侧顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装微型气缸，所述微型气缸的输出端连接有铰接板，所述铰接板的另一端连接有用于光电传感器安装的组装板。

4、可选的，所述驱动电机的输出端连接有位于固定架内转动设置的丝杆，所述固定架内还固定连接有限位杆。

5、可选的，所述连接座上开设有螺纹孔和限位孔，所述限位杆贯穿限位孔与限位孔的内壁滑动设置，所述丝杆贯穿螺纹孔且与螺纹孔的内壁转动设置。

6、可选的，所述连接座上开设有与螺纹孔和限位孔处垂直方向设置的通孔。

7、可选的，所述组装板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿通孔。

8、可选的，所述滑杆的外圈固定套设连接有固定块，所述铰接板的底部端与固定块的顶部转动连接。

9、可选的，所述光电传感器的一侧固定连接有固定板，所述组装板与固定板之间设置有螺栓，所述螺栓用于对光电传感器和组装板可拆卸连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

11、1、本实用新型通过光电传感器的设置能够与三轴夹爪和plc控制器以及预判长度传感器之间信息互通，当三轴夹爪往几何量测试工位放取单晶时，光电传感器感应到夹爪靠近输出停止信号，三轴夹爪立即停止，同时产生报警信号，提醒现场生产人员此处发生故障，及时的将运行的三轴夹爪以及几何量检测机之间互相锁定，停止运行，避免设备的碰撞；

12、2、本实用新型还通过驱动电机和连接座的设置将组装有光电传感器的组装板使用高度z轴位置调整，实现调整信号高度位置的调整；通过微型气缸和铰接板的设置将光电传感器沿背面滑杆和通孔的导向推动，实现y轴的位置调整；使得光电传感器的信号接收效果提高，不会被遮挡，实现高精度的遮挡监测；

13、3、综上，本实用新型利用光电传感器控制停止信号，在预判长度传感器出现长度预判错误情况下解决了三轴夹爪对测量仪器机构的碰撞问题，实现自动化设备的安全操控，提高设备使用的安全性。

技术特征：

1.几何量自动检测机构设备安全互锁装置，包括设备平台(1)，所述设备平台(1)包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机(12)以及控制几何量检测机(12)运行的控制器主体(11)，所述几何量检测机(12)的底部安装检测端(13)，其特征在于：所述几何量检测机(12)上安装光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与几何量检测机(12)之间设置安装组件(2)；

2.根据权利要求1所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述驱动电机(22)的输出端连接有位于固定架(21)内转动设置的丝杆，所述固定架(21)内还固定连接限位杆(23)。

3.根据权利要求2所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述连接座(24)上开设有螺纹孔(241)和限位孔(242)，所述限位杆(23)贯穿限位孔(242)与限位孔(242)的内壁滑动设置，所述丝杆贯穿螺纹孔(241)且与螺纹孔(241)的内壁转动设置。

4.根据权利要求3所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述连接座(24)上开设有与螺纹孔(241)和限位孔(242)处垂直方向设置的通孔(243)。

5.根据权利要求4所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述组装板(210)的一侧固定连接有滑杆(29)，所述滑杆(29)贯穿通孔(243)。

6.根据权利要求5所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述滑杆(29)的外圈固定套设连接有固定块(28)，所述铰接板(27)的底部端与固定块(28)的顶部转动连接。

7.根据权利要求1所述的几何量自动检测机构设备安全互锁装置，其特征在于，所述光电传感器(3)的一侧固定连接有固定板(31)，所述组装板(210)与固定板(31)之间设置螺栓(32)，所述螺栓(32)用于对光电传感器(3)和组装板(210)可拆卸连接。

技术总结
本技术涉及自动化设备保护互锁装置技术领域，尤其涉及几何量自动检测机构设备安全互锁装置。其技术方案包括设备平台，所述设备平台包括移动横梁，移动横梁上安装几何量检测机，所述设备平台上还安装控制几何量检测机运行的控制器主体，所述几何量检测机的底部安装检测端，所述几何量检测机上安装光电传感器，所述光电传感器与几何量检测机之间设置有安装组件。本技术利用光电传感器控制停止信号，在预判长度传感器出现长度预判错误情况下解决了三轴夹爪对测量仪器机构的碰撞问题，实现自动化设备的安全操控，提高设备使用的安全性。

技术研发人员：康智军
受保护的技术使用者：内蒙古中环晶体材料有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15