本技术属于激光雷达,更具体地说,特别涉及一种同轴激光雷达接收器。
背景技术:
1、激光接收系统在激光雷达等系统中,用以接收激光信息并进行光电转换和放大的系统,它主要由接收光学系统、光电探测器、放大器等组成;目前的同轴激光雷达接收器,大多通过螺栓进行安装,不方便安装人员对接收角度和接收方向进行适当调节,导致安装调试时不够便捷。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种同轴激光雷达接收器,以解决现有不方便安装人员对接收角度和接收方向进行适当调节,导致安装调试时不够便捷的问题。
2、本实用新型同轴激光雷达接收器的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
3、一种同轴激光雷达接收器,包括安装组件、定位组件、调节组件和雷达接收机;
4、所述定位组件安装在安装组件的顶部;所述调节组件安装在安装组件的顶部;所述雷达接收机安装在调节组件的顶部;
5、所述安装组件包括:安装座、安装孔、定位槽、连接块和安装盘;所述安装座的拐角处设置有安装孔,且安装座的顶部设置有一排定位槽;所述连接块固定安装在安装座的顶部;所述安装盘转动安装在连接块的外壁。
6、进一步的,所述调节组件包括:调节座和连接轴;所述调节座固定安装在安装盘的顶部;所述连接轴转动安装在调节座的内部。
7、进一步的,所述定位组件包括:定位框和定位销;所述定位框固定安装在安装盘的顶部;所述定位销滑动安装在定位框和安装盘的内部,且定位销的底部设置有倒角,并且定位销插入在中间的定位槽中。
8、进一步的,所述调节组件还包括:调节块、稳定槽和稳定钉;所述调节块固定安装在连接轴的外壁,且调节块的前侧设置有一排稳定槽;所述稳定钉螺纹连接在调节座的内部,且稳定钉插入在中间的稳定槽中。
9、进一步的,所述定位组件还包括:限位圆环和复位弹簧;所述限位圆环固定安装在定位销的外壁;所述复位弹簧安装在定位销的外部,且复位弹簧位于定位框和限位圆环之间。
10、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
11、1、该同轴激光雷达接收器,因连接块固定安装在安装座的顶部,且安装盘转动安装在连接块的外壁,从而方便工作人员适当调整雷达接收机的接收方向,使得安装调试时更加便捷。
12、2、该同轴激光雷达接收器,因定位销滑动安装在定位框和安装盘的内部,且定位销插入在中间的定位槽中,从而对安装盘起到了限位作用,使得雷达接收机方向调整后更加稳定。
13、3、该同轴激光雷达接收器,因调节块固定安装在连接轴的外壁,从而方便工作人员适当调整雷达接收机的角度,使得安装调试时更加便捷,又因稳定钉螺纹连接在调节座的内部,且稳定钉插入在中间的稳定槽中,进而使得雷达接收机角度调整后更加稳定。
1.一种同轴激光雷达接收器,其特征在于:包括安装组件(1)、定位组件(2)、调节组件(3)和雷达接收机(4);
2.根据权利要求1所述的一种同轴激光雷达接收器,其特征在于:所述定位组件(2)包括:定位框(201)和定位销(202);所述定位框(201)固定安装在安装盘(103)的顶部;所述定位销(202)滑动安装在定位框(201)和安装盘(103)的内部,且定位销(202)的底部设置有倒角,并且定位销(202)插入在中间的定位槽(1012)中。
3.根据权利要求2所述的一种同轴激光雷达接收器,其特征在于:所述定位组件(2)还包括:限位圆环(203)和复位弹簧(204);所述限位圆环(203)固定安装在定位销(202)的外壁;所述复位弹簧(204)安装在定位销(202)的外部,且复位弹簧(204)位于定位框(201)和限位圆环(203)之间。
4.根据权利要求1所述的一种同轴激光雷达接收器,其特征在于:所述调节组件(3)包括:调节座(301)和连接轴(302);所述调节座(301)固定安装在安装盘(103)的顶部;所述连接轴(302)转动安装在调节座(301)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种同轴激光雷达接收器,其特征在于:所述调节组件(3)还包括:调节块(303)、稳定槽(3031)和稳定钉(304);所述调节块(303)固定安装在连接轴(302)的外壁,且调节块(303)的前侧设置有一排稳定槽(3031);所述稳定钉(304)螺纹连接在调节座(301)的内部,且稳定钉(304)插入在中间的稳定槽(3031)中。