一种智能视觉检测系统的制作方法

本技术涉及智能视觉检测，具体为一种智能视觉检测系统。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，定子是电动机或发电机静止不动的部分。在定子生产完成后需要对其产品缺陷进行检测，从而剔除不良品，通常会使用智能视觉检测相同对其进行检测，现有的智能视觉检测系统在使用时，需要使用夹爪将料盘中的定子夹起，再通过机械臂将夹爪移动至智能相机处进行检测，当智能视觉检测系统的运作时间较长时，智能相机长时间使用后自身会发出较多热量导致自身温度升高，而高温易损坏智能相机的内部元件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能视觉检测系统，采用本装置进行工作，从而解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时，智能相机的温度会升高，而高温易损坏智能相机的内部元件的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉检测系统，包括安装台，安装台上端间隔设置有六轴机械臂和带式输送部，六轴机械臂另一端设置有夹持部，所述安装台上端间隔设置有定子放置组件、视觉检测组件和合格品放置部，定子放置组件上设置有定子本体，定子放置组件和合格品放置部均用于摆放定子本体，且定子放置组件和合格品放置部为相同结构制成的构件，定子放置组件用于摆放定子本体，合格品放置部用于摆放合格的定子本体，视觉检测组件用于对定子本体检测；

3、所述视觉检测组件包括安装部件，检测部件以及散热部件，安装部件和散热部件间隔设置在安装台上端，检测部件设置在安装部件和散热部件之间，安装部件用于安装检测部件，散热部件用于对散热部件降温。

4、优选的，所述安装部件包括底座，第二电动伸缩杆，支架部，以及安装块，底座下端与安装台上端固定连接，支架部嵌入固定设置在底座上端，第二电动伸缩杆设置在支架部一侧，安装块设置在第二电动伸缩杆另一端。

5、优选的，所述检测部件包括智能相机，led灯以及电源，智能相机上端与安装块下端固定连接，led灯和电源间隔固定连接在安装块上端，且led灯和智能相机均与电源电性连接。

6、优选的，所述散热部件包括水箱以及散热片，水箱下端与安装台上端固定连接，散热片一端与水箱一侧贯穿固定连接，且散热片设置有多组。

7、优选的，所述散热部件还包括流通壳体，第一流通管道，第一固定条，水泵，第二流通管道以及第二固定条，流通壳体与安装块两侧贯穿固定连接，第一流通管道和第二流通管道分别与流通壳体两端贯穿固定连接，第一固定条固定设置在第一流通管道外表面，第二固定条固定设置在第二流通管道外表面，且第一固定条和第二固定条分别与安装块两侧固定连接，水泵固定设置在第二流通管道下端，且水泵外表面通过固定杆与第二固定条下端固定连接，水泵外表面与水箱上端内壁贴合，第一流通管道另一端伸入水箱内部，水箱开设有可供第二流通管道和第一流通管道活动的活动槽。

8、优选的，所述定子放置组件包括驱动部件，第一摆放部件以及第二摆放部件，驱动部件设置在安装台上端，第一摆放部件和第二摆放部件间隔设置在驱动部件一侧，且第一摆放部件和第二摆放部件为相同结构制成的构件，驱动部件用于驱动第一摆放部件和第二摆放部件移动，第二摆放部件用于供夹持部夹取定子，第一摆放部件用于替换第二摆放部件。

9、优选的，所述驱动部件包括固定板，第一电动伸缩杆，第一连接板，连接柱以及第二连接板，固定板下端与安装台上端固定连接，第一电动伸缩杆与固定板贯穿固定连接，第一连接板一侧与第一电动伸缩杆一端固定连接，连接柱一端与第一连接板另一侧固定连接，第二连接板一侧与连接柱另一端固定连接，第二连接板下端与第二摆放部件底部螺纹连接。

10、优选的，所述第一摆放部件包括滑动板，支撑杆，料盘，定子定位柱以及堆放定位柱，滑动板下端与安装台上端滑动连接，第一连接板下端与滑动板上端通过螺栓螺纹连接，支撑杆下端与滑动板上端固定连接，且支撑杆间隔设置有四组，料盘下端与四组所述的支撑杆活动嵌合，定子定位柱下端与料盘底部固定连接，定子本体活动套接在定子定位柱外表面，堆放定位柱固定连接在料盘上端，且堆放定位柱对称设置有四组，料盘下端开设有与堆放定位柱大小相匹配的卡合槽。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本实用新型提出的一种智能视觉检测系统，通过安装部件、检测部件以及散热部件的设置，实现了对智能相机散热的目的，解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时，智能相机的温度会升高，而高温易损坏智能相机的内部元件的问题。

13、2、本实用新型提出的一种智能视觉检测系统，通过驱动部件，第一摆放部件以及第二摆放部件的设置，实现了快速更换料盘，降低工作人员失误的可能性的目的，解决了现有的智能视觉检测系统在料盘上的定子本体被夹取完毕后，需要工作人员快速更换料盘，而快速操作易使得工作人员出现失误，导致料盘和定子掉落损坏的问题。

技术特征：

1.一种智能视觉检测系统，包括安装台（1），安装台（1）上端间隔设置有六轴机械臂（6）和带式输送部（8），六轴机械臂（6）另一端设置有夹持部（7），其特征在于：所述安装台（1）上端间隔设置有定子放置组件（2）、视觉检测组件（5）和合格品放置部（4），定子放置组件（2）上设置有定子本体（3），定子放置组件（2）和合格品放置部（4）均用于摆放定子本体（3），且定子放置组件（2）和合格品放置部（4）的组成结构相同，定子放置组件（2）用于摆放定子本体（3），合格品放置部（4）用于摆放合格的定子本体（3），视觉检测组件（5）用于对定子本体（3）检测；所述视觉检测组件（5）包括安装部件（51），检测部件（52）以及散热部件（53），安装部件（51）和散热部件（53）间隔设置在安装台（1）上端，检测部件（52）设置在安装部件（51）和散热部件（53）之间，安装部件（51）用于安装检测部件（52），散热部件（53）用于对散热部件（53）降温。

2.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述安装部件（51）包括底座（511），第二电动伸缩杆（512），支架部（513），以及安装块（514），底座（511）下端与安装台（1）上端固定连接，支架部（513）嵌入固定设置在底座（511）上端，第二电动伸缩杆（512）设置在支架部（513）一侧，安装块（514）设置在第二电动伸缩杆（512）另一端。

3.根据权利要求2所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述检测部件（52）包括智能相机（521），led灯（522）以及电源（523），智能相机（521）上端与安装块（514）下端固定连接，led灯（522）和电源（523）间隔固定连接在安装块（514）上端，且led灯（522）和智能相机（521）均与电源（523）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述散热部件（53）包括水箱（531）以及散热片（532），水箱（531）下端与安装台（1）上端固定连接，散热片（532）一端与水箱（531）一侧贯穿固定连接，且散热片（532）设置有多组。

5.根据权利要求4所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述散热部件（53）还包括流通壳体（533），第一流通管道（534），第一固定条（535），水泵（536），第二流通管道（537）以及第二固定条（538），流通壳体（533）与安装块（514）两侧贯穿固定连接，第一流通管道（534）和第二流通管道（537）分别与流通壳体（533）两端贯穿固定连接，第一固定条（535）固定设置在第一流通管道（534）外表面，第二固定条（538）固定设置在第二流通管道（537）外表面，且第一固定条（535）和第二固定条（538）分别与安装块（514）两侧固定连接，水泵（536）固定设置在第二流通管道（537）下端，且水泵（536）外表面通过固定杆与第二固定条（538）下端固定连接，水泵（536）外表面与水箱（531）上端内壁贴合，第一流通管道（534）另一端伸入水箱（531）内部，水箱（531）开设有可供第二流通管道（537）和第一流通管道（534）活动的活动槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述定子放置组件（2）包括驱动部件（21），第一摆放部件（22）以及第二摆放部件（23），驱动部件（21）设置在安装台（1）上端，第一摆放部件（22）和第二摆放部件（23）间隔设置在驱动部件（21）一侧，且第一摆放部件（22）和第二摆放部件（23）的组成结构相同，驱动部件（21）用于驱动第一摆放部件（22）和第二摆放部件（23）移动，第二摆放部件（23）用于供夹持部（7）夹取定子，第一摆放部件（22）用于替换第二摆放部件（23）。

7.根据权利要求6所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述驱动部件（21）包括固定板（211），第一电动伸缩杆（212），第一连接板（213），连接柱（214）以及第二连接板（215），固定板（211）下端与安装台（1）上端固定连接，第一电动伸缩杆（212）与固定板（211）贯穿固定连接，第一连接板（213）一侧与第一电动伸缩杆（212）一端固定连接，连接柱（214）一端与第一连接板（213）另一侧固定连接，第二连接板（215）一侧与连接柱（214）另一端固定连接，第二连接板（215）下端与第二摆放部件（23）底部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能视觉检测系统，其特征在于：所述第一摆放部件（22）包括滑动板（221），支撑杆（222），料盘（223），定子定位柱（224）以及堆放定位柱（225），滑动板（221）下端与安装台（1）上端滑动连接，第一连接板（213）下端与滑动板（221）上端通过螺栓螺纹连接，支撑杆（222）下端与滑动板（221）上端固定连接，且支撑杆（222）间隔设置有四组，料盘（223）下端与四组所述的支撑杆（222）活动嵌合，定子定位柱（224）下端与料盘（223）底部固定连接，定子本体（3）活动套接在定子定位柱（224）外表面，堆放定位柱（225）固定连接在料盘（223）上端，且堆放定位柱（225）对称设置有四组，料盘（223）下端开设有与堆放定位柱（225）大小相匹配的卡合槽。

技术总结
本技术涉及智能视觉检测技术领域，公开了一种智能视觉检测系统，本技术解决了现有的智能视觉检测系统的运作时间较长时，智能相机的温度会升高，而高温易损坏智能相机的内部元件的问题，包括安装台，六轴机械臂以及带式输送部，六轴机械臂另一端设置有夹持部，安装台上端间隔设置有定子放置组件、视觉检测组件和合格品放置部，定子放置组件上设置有定子本体，视觉检测组件包括安装部件，检测部件以及散热部件，安装部件和散热部件间隔设置在安装台上端，检测部件设置在安装部件和散热部件之间，通过安装部件、检测部件以及散热部件的设置，实现了对智能相机散热的目的。

技术研发人员：张星
受保护的技术使用者：常州富林中电工贸有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15