一种叉车秤角差调试机的制作方法

本技术涉及叉车秤，特别是涉及一种叉车秤角差调试机。

背景技术：

1、叉车是一种小巧方便、使用灵活、载重量大、结实耐用的货物搬运工具，又被称作“地牛”；叉车搬运货物的功能外，还能够用于起降货物，其中在叉车的货物托盘与车底盘之间设置有液压装置，通过液压装置能够将货物托盘升高，方便叉车在存在高度差的环境中使用。

2、为了方便获知叉车上的货物重量，还在叉车上设置有叉车秤，在现有在叉车结构中主要通过在货叉上增设4只悬臂梁式传感器和称重仪表，来组成叉车秤；比如在专利授权公告号为cn213950498u以及授权公告号为cn216524318u的专利中所示的技术方案。其中由于最终的货物重量是由多个不同部位的传感器共同检测获得的，而不同的传感器的初始灵敏度存在一定的误差，因此需要对所有的传感器进行角差调试，保证最后的称重结果准确。在传统的调试方式中，主要通过吊车悬吊砝码在叉车上多点摆放，并根据多点摆放时在称重仪表上的显示数值与砝码的差值，由调试人员结合其经验对传感器进行调试；在上述调试过程中，对调试人员的经验要求高，而且调试的效率较低，调试的成本较高；因此需要一种低成本、高效的叉车秤角差调试机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种叉车秤角差调试机。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

3、一种叉车秤角差调试机，包括门架、控制模块、电源模块以及重物模块，重物模块包括砝码、第一滑动架、第二滑动架、第一滑动槽、气缸、油缸、液压泵站以及位置传感器；其中门架上设置有两个重物模块，两个重物模块前后设置；重物模块中的第一滑动槽水平放置于门架的上方，第一滑动架滑动设置于第一滑动槽内；气缸设置于第一滑动架和第一滑动槽之间；第一滑动架包括竖直方向的第二滑动槽；第二滑动架滑动设置于第二滑动槽内；油缸设置于第一滑动架和第二滑动架之间；液压泵站与油缸连接；门架上还设置有控制模块和电源模块；控制模块分别与气缸的驱动、液压泵站、位置传感器以及电源模块连接；砝码固定设置于第二滑动架下方；位置传感器分别设置于第一滑动槽和第二滑动槽上。

4、进一步的，所述门架整体呈方形桌状，其中门架的顶面中间区域设置为镂空；在门架的顶面的四个角上分别设置有支撑脚；在门架的顶面上水平设置有第一滑动槽；第一滑动槽整体呈方形框状，在其较长的两条侧边的内侧设置有用于和第一滑动架滑动配合的滑槽。

5、进一步的，所述第一滑动架还包括用于滑动的底座，第二滑动槽设置于底座上；在底座上还设置有用于和第一滑动槽滑动配合的滚轮。

6、进一步的，所述第二滑动槽包括两块平行设置的滑轨；在两块滑轨之间设置有第二滑动架；油缸位于两块滑轨之间；油缸的一端固定设置于底座上，油缸的另一端与两块滑轨之间的第二滑动架固定连接。

7、进一步的，所述第二滑动架包括用于连接砝码的连接件以及用于在第二滑动槽内滑动的滑动件；滑动件与连接件固定连接；连接件为u型板，在u型板的两端与砝码顶部设置的连接环固定连接。

8、进一步的，所述u型板共两块，两块u型板相互平行设置。

9、进一步的，所述位置传感器包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关以及第四微动开关；其中第一微动开关和第四微动开关成对设置于第一滑动架的底座上，在第一滑动槽上设置有与第一微动开关、第二微动开关相对应的水平右限位块以及水平左限位块，第一微动开关和第二微动开关位于水平右限位块以及水平左限位块之间；第二微动开关和第三微动开关成对设置于第一滑动架的第二滑动槽上；在第二滑动架的滑动件上设置有与第二微动开关以及第三微动开关相对应的垂直限位块，垂直限位块位于第二微动开关以及第三微动开关之间。

10、进一步的，所述控制模块为plc一体机；控制模块包括用于显示的显示屏。

11、进一步的，所述第一滑动槽上还设置有缓冲器，缓冲器位于第一滑动槽的内部，并且在第一滑动槽上的滑槽的两端均设置有缓冲器。

12、进一步的，所述缓冲器采用液压缓冲头或者弹簧缓冲头。

13、本实用新型的有益效果为：

14、通过设置两组重物模块分别包括第一滑动架、第二滑动架以及第一滑动槽，实现控制调节第二滑动架上固定连接的砝码的位置，方便对叉车秤的悬臂梁式传感器进行调试，降低调试成本，提高调试效率；

15、通过设置位置传感器，配合限位块，能够保证砝码的提起以及砝码在水平方向上的有效位移；

16、通过在第一滑动槽内设置有缓冲器，实现对第一滑动架在受气缸驱动运动到极限位置时能够缓慢停止，减小冲击力，避免砝码在搬运时受冲击而脱离第二滑动架

技术特征：

1.一种叉车秤角差调试机，其特征在于，包括门架（1）、控制模块、电源模块（3）以及重物模块（23），重物模块（23）包括砝码（4）、第一滑动架（6）、第二滑动架（13）、第一滑动槽（15）、气缸（18）、油缸（8）、液压泵站（12）以及位置传感器；其中门架（1）上设置有两个重物模块（23），两个重物模块（23）前后设置；重物模块（23）中的第一滑动槽（15）水平放置于门架的上方，第一滑动架（6）滑动设置于第一滑动槽（15）内；气缸（18）设置于第一滑动架（6）和第一滑动槽（15）之间；第一滑动架（6）包括竖直方向的第二滑动槽；第二滑动架（13）滑动设置于第二滑动槽内；油缸（8）设置于第一滑动架（6）和第二滑动架（13）之间；液压泵站（12）与油缸（8）连接；门架（1）上还设置有控制模块和电源模块（3）；控制模块分别与气缸（18）的驱动、液压泵站（12）、位置传感器以及电源模块（3）连接；砝码（4）固定设置于第二滑动架（13）下方；位置传感器分别设置于第一滑动槽（15）和第二滑动槽上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述门架（1）整体呈方形桌状，其中门架（1）的顶面中间区域设置为镂空；在门架（1）的顶面的四个角上分别设置有支撑脚；在门架（1）的顶面上水平设置有第一滑动槽（15）；第一滑动槽（15）整体呈方形框状，在其较长的两条侧边的内侧设置有用于和第一滑动架（6）滑动配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第一滑动架（6）还包括用于滑动的底座，第二滑动槽设置于底座上；在底座上还设置有用于和第一滑动槽（15）滑动配合的滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第二滑动槽包括两块平行设置的滑轨（20）；在两块滑轨（20）之间设置有第二滑动架（13）；油缸（8）位于两块滑轨（20）之间；油缸（8）的一端固定设置于底座上，油缸（8）的另一端与两块滑轨（20）之间的第二滑动架（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第二滑动架（13）包括用于连接砝码（4）的连接件（21）以及用于在第二滑动槽内滑动的滑动件（22）；滑动件（22）与连接件（21）固定连接；连接件（21）为u型板，在u型板的两端与砝码（4）顶部设置的连接环（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述u型板共两块，两块u型板相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述位置传感器包括第一微动开关（7）、第二微动开关（9）、第三微动开关（10）以及第四微动开关（11）；其中第一微动开关（7）和第四微动开关（11）成对设置于第一滑动架（6）的底座上，在第一滑动槽（15）上设置有与第一微动开关（7）、第二微动开关（9）相对应的水平右限位块（17）以及水平左限位块（16），第一微动开关（7）和第二微动开关（9）位于水平右限位块（17）以及水平左限位块（16）之间；第二微动开关（9）和第三微动开关（10）成对设置于第一滑动架（6）的第二滑动槽上；在第二滑动架（13）的滑动件（22）上设置有与第二微动开关（9）以及第三微动开关（10）相对应的垂直限位块（14），垂直限位块（14）位于第二微动开关（9）以及第三微动开关（10）之间。

8.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述控制模块为plc一体机（2）；控制模块包括用于显示的显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述第一滑动槽（15）上还设置有缓冲器（19），缓冲器（19）位于第一滑动槽（15）的内部，并且在第一滑动槽（15）上的滑槽的两端均设置有缓冲器（19）。

10.根据权利要求9所述的一种叉车秤角差调试机，其特征在于，所述缓冲器（19）采用液压缓冲头或者弹簧缓冲头。

技术总结
本技术为解决现有叉车秤调试不便的问题；提供一种叉车秤角差调试机；通过设置两组重物模块分别包括第一滑动架、第二滑动架以及第一滑动槽，实现控制第二滑动架上固定连接的砝码的位置调整，获得多组调试数据，配合控制模块的显示以及其内设定程序的运行，快速获知叉车秤上需要调节的悬臂梁式传感器的部位以及调节数值，方便对叉车秤的悬臂梁式传感器进行调试，降低调试成本，提高调试效率。

技术研发人员：邵云杰,潘春江,徐强,陶圣,曹健斌
受保护的技术使用者：浙江金华文瑞机电有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15