一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置的制作方法

本技术涉及一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，属于换挡测试。

背景技术：

1、汽车领域，需要将装配完成的换挡杆再次组装为换挡测试机以便于进行换挡测试，换挡测试过程中，以往的技术方案都是采用机械手模拟手臂进行相应功能指令的操作，虽然机械手通用性大，但其应用以及使用成本较高，维检也相对困难，经济效益差不利于测试工作中的推广使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，用于代替传统机械手并实现相应测试指令的控制操作，其可以有效缩减设备的制造成本以及使用成本，具有良好的经济效益。

2、为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型提供的伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，包括第一工作台、第二工作台、换挡杆测试机、换挡杆抓手以及用于驱动换挡杆抓手转动的电机；

4、所述换挡杆测试机和所述第二工作台均设于第一工作台上，所述电机安装在所述第二工作台上并通过联动机构连接换挡杆抓手，所述换挡杆抓手用于抓取换挡杆测试机上的档位杆，所述换挡杆抓手用于在电机转动时控制所述档位杆发生转动；

5、所述联动机构还用于维持换挡杆抓手和档位杆之间相对位置的稳定性。

6、具体的，所述换挡杆抓手上设置有仿手指按压机构，所述仿手指按压机构用于按压档位杆上的控制键以实现测试效果。

7、具体的，所述换挡杆抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸两侧的夹爪上设有与档位杆外表面相匹配的仿形模具，其中一个所述仿形模具的一侧安装有第一针型气缸，所述第一针型气缸的输出端设置有第一指压头。

8、具体的，所述换挡杆抓手还包括l型架，所述夹爪气缸安装在l型架的底部，所述l型架的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的作用伸缩端朝下且在所述第二气缸的伸缩端上安装有侧安装板；

9、所述l型架和侧安装板上均安装有两个第二针型气缸，每个所述第二针型气缸的作用端均安装有第二指压头。

10、具体的，所述联动机构包括转动设置在第二工作台上方的主轴，所述主轴的一端与电机的输出轴传动连接，所述主轴的另一端安装有第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板和第二旋转板均与主轴相对固定设置；

11、所述第二旋转板上设置有导轨以及滑动设置在导轨上的滑块，所述换挡杆抓手通过连杆连接在滑块上，所述第一旋转板上开设有滑槽，所述连杆滑动设置在第一旋转板的滑槽内。

12、具体的，所述第二旋转板的上下两侧均安装有第一弹簧柱塞，两个所述第一弹簧柱塞分别抵触滑块的上下表面。

13、具体的，所述换挡杆抓手与连杆通过轴承转动连接，与所述第二旋转板相对固定设置的板体的两侧分别安装有第二弹簧柱塞，两个所述第二弹簧柱塞分别抵触在换挡杆抓手的两侧，用于为换挡杆抓手与档位杆之间的不同轴转动提供角度浮动空间。

14、具体的，所述主轴上安装有遮光片，所述第二工作台上安装有定位板，所述定位板上根据档位杆所在档位的位置安装有若干光电传感器，所述主轴在转动时能够使遮光片经过相应的光电传感器。

15、具体的，所述第一工作台上安装有水平移动模组，所述换挡杆测试机安装在水平移动模组上，用于将换挡杆测试机上的档位杆移动至换挡杆抓手的位置处。

16、具体的，所述主轴与档位杆转动的轴心同轴设置。

17、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

18、本实用新型通过电机联动换挡杆抓手转动，使换挡杆抓手可以模拟手部的控制信号对档位杆进行转动控制，其中联动机构可以自适应匹配抓手部分的位置变化进行浮动，可以代替传统机械手实现相关控制指令，具有良好的经济效益；

19、本实用新型具体提供了一种档位杆抓手的结构可以用于模拟手部对档位杆上按键的按压控制，可以实现档位杆抓手的多功能化；

20、本实用新型具体提供了联动机构的详细，可以在保障换挡杆抓手把持档位杆转动时，自适应发生角度及高度位置的变化，可以有效防止换挡杆抓手与档位杆之间发生偏移，具有良好的操作效果。

技术特征：

1.一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，包括第一工作台（1）、第二工作台（3）、换挡杆测试机（2）、换挡杆抓手以及用于驱动换挡杆抓手转动的电机（4）；

2.根据权利要求1所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述换挡杆抓手上设置有仿手指按压机构，所述仿手指按压机构用于按压档位杆上的控制键以实现测试效果。

3.根据权利要求2所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述换挡杆抓手包括夹爪气缸（6），所述夹爪气缸（6）两侧的夹爪上设有与档位杆外表面相匹配的仿形模具（7），其中一个所述仿形模具（7）的一侧安装有第一针型气缸（8），所述第一针型气缸（8）的输出端设置有第一指压头（9）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述换挡杆抓手还包括l型架（5），所述夹爪气缸（6）安装在l型架（5）的底部，所述l型架（5）的顶部安装有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的作用伸缩端朝下且在所述第二气缸（10）的伸缩端上安装有侧安装板（11）；

5.根据权利要求1所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述联动机构包括转动设置在第二工作台（3）上方的主轴（20），所述主轴（20）的一端与电机（4）的输出轴传动连接，所述主轴（20）的另一端安装有第一旋转板（14）和第二旋转板（15），所述第一旋转板（14）和第二旋转板（15）均与主轴（20）相对固定设置；

6.根据权利要求5所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述第二旋转板（15）的上下两侧均安装有第一弹簧柱塞（18），两个所述第一弹簧柱塞（18）分别抵触滑块（17）的上下表面。

7.根据权利要求5所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述换挡杆抓手与连杆通过轴承转动连接，与所述第二旋转板（15）相对固定设置的板体的两侧分别安装有第二弹簧柱塞（19），两个所述第二弹簧柱塞（19）分别抵触在换挡杆抓手的两侧，用于为换挡杆抓手与档位杆之间的不同轴转动提供角度浮动空间。

8.根据权利要求5所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述主轴（20）上安装有遮光片（21），所述第二工作台（3）上安装有定位板（22），所述定位板（22）上根据档位杆所在档位的位置安装有若干光电传感器（23），所述主轴（20）在转动时能够使遮光片（21）经过相应的光电传感器（23）。

9.根据权利要求1所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述第一工作台（1）上安装有水平移动模组（24），所述换挡杆测试机（2）安装在水平移动模组（24）上，用于将换挡杆测试机（2）上的档位杆移动至换挡杆抓手的位置处。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，其特征在于，所述主轴（20）与档位杆转动的轴心同轴设置。

技术总结
本技术公开了换挡测试技术领域的一种伺服仿机械手换挡杆抓放测试装置，旨在解决现有技术中采用机械手模拟控制方式应用成本高的问题。其包括第一工作台、第二工作台、换挡杆测试机、换挡杆抓手以及用于驱动换挡杆抓手转动的电机；所述换挡杆测试机和所述第二工作台均设于第一工作台上，所述电机安装在所述第二工作台上并通过联动机构连接换挡杆抓手，所述换挡杆抓手用于抓取换挡杆测试机上的档位杆，所述换挡杆抓手用于在电机转动时控制所述档位杆发生转动；本技术用于代替传统机械手并实现相应测试指令的控制操作，其可以有效缩减设备的制造成本以及使用成本，具有良好的经济效益。

技术研发人员：邵冉
受保护的技术使用者：苏州奥科姆自动化科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/13