一种无人机航空摄影测量地面标靶

本申请涉及地面标靶，尤其是涉及一种无人机航空摄影测量地面标靶。

背景技术：

1、无人机航空摄影测量是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，无人机在航空摄影中为了能有参照物通常需要在地面上相应的位置放置地面标靶。

2、现有的专利（公告号：cn217687225u）公开了一种无人机航空摄影测量地面标靶，包括底座和标靶牌，所述底座背离地面的一侧设置有底盘，所述底盘远离底座的一侧壁上设置有与标靶牌活动连接的固定杆，所述底座上对称设置有孔槽，所述孔槽贯穿底座的内部，所述底座上设置有与孔槽相互配合的抓地机构，所述抓地机构通过孔槽插入到土地的内部；所述标靶牌的侧壁上设置有反光膜。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：该装置通过将底盘与标靶牌装配在底座上进行使用，为了增加底盘与底座连接的稳定性一般需要采用螺栓等部件将底盘固定在底座上，当操作员需要对装置进行拆卸时需要将多个螺栓依次拆卸下来才能够对标靶牌拆卸下来，因此标靶牌在进行拆卸时较为麻烦。

技术实现思路

1、为了改善上述提到的该装置通过将底盘与标靶牌装配在底座上进行使用，为了增加底盘与底座连接的稳定性一般需要采用螺栓等部件将底盘固定在底座上，当操作员需要对装置进行拆卸时需要将多个螺栓依次拆卸下来才能够对标靶牌拆卸下来，因此标靶牌在进行拆卸时较为麻烦的问题，本申请提供一种无人机航空摄影测量地面标靶。

2、本申请提供一种无人机航空摄影测量地面标靶，采用如下的技术方案：

3、一种无人机航空摄影测量地面标靶，包括底座与标靶牌，所述标靶牌活动插接在底座的顶面，所述底座的顶面固定插接有定位杆，所述定位杆的顶面转动连接有驱动杆，所述定位杆的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动插接有限位组件，所述限位组件的侧面与驱动杆的侧面滑动抵接，所述驱动杆的侧面固定套接有齿轮，所述底座的顶面滑动连接有齿板件，所述齿板件与齿轮啮合，所述齿板件活动插接在标靶牌的侧面。

4、通过上述技术方案，首先将底座插入地面内，随之将标靶牌装配在底座上，然后旋转驱动杆并带动齿轮旋转，通过齿轮便于带动齿板件移动并与标靶牌插接，从而通过齿板件便于将标靶牌固定在底座上，并且当驱动杆旋转时便于推动限位组件从凹槽内移动出来并与泥土插接，从而便于对定位杆进行纵向限位。

5、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述标靶牌由安装座与反光膜板，所述安装座活动插接在底座的顶面，所述反光膜板设置在安装座的顶面。

6、通过上述技术方案，通过安装座便于对反光膜板进行装配，通过安装座与齿板件配合便于将安装座固定在底座上。

7、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述定位杆的数量为四个，四个所述定位杆呈矩形分布在底座的顶面。

8、通过上述技术方案，通过四个定位杆配合便于对底座进行横向限位。

9、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述驱动杆由杆体与若干个弧形槽组成，若干个所述弧形槽两个为一组并等距离呈环状分布在杆体的侧面。

10、通过上述技术方案，通过旋转杆体便于带动弧形槽旋转，通过弧形槽旋转便于控制限位组件移动。

11、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述驱动杆的上端固定连接有圆环。

12、通过上述技术方案，通过圆环便于操作员对驱动杆进行旋转。

13、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述限位组件由t形钉与弹簧组成，所述t形钉活动插接在凹槽的内壁，所述t形钉的与凹槽通过弹簧相连接，所述t形钉靠近驱动杆的一端做圆角处理，所述t形钉靠近驱动杆的一端与弧形槽的内壁滑动抵接。

14、通过上述技术方案，通过驱动杆旋转当弧形槽与t形钉重合时弹簧推动t形钉移动并收纳进凹槽内部，从而促使定位杆失去限位，进而便于操作员将底座从地面上拔出来。

15、可选的，上述一种无人机航空摄影测量地面标靶中，所述齿板件由齿条与“工”字形板组成，所述“工”字形板固定连接在齿条远离齿轮的一端，所述齿条与齿轮啮合。

16、通过上述技术方案，通过齿轮旋转便于带动齿条与“工”字形板移动，当“工”字形板与标靶牌插接时便于将其固定在底座上。

17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：1、当操作员反向旋转驱动杆与齿轮，从而促使齿板件移动并与标靶牌分离，同时限位组件失去抵触并收纳进凹槽内部，从而促使定位杆失去限位，进而便于操作员将底座从地面上拔出来，因此装置在进行拆卸时更方便；

18、2、当驱动杆旋转时便于推动限位组件从凹槽内移动出来并与泥土插接，从而便于对定位杆进行纵向限位，进而便于减少装置在使用时位置发生偏移的可能。

技术特征：

1.一种无人机航空摄影测量地面标靶，包括底座（1）与标靶牌（2），其特征在于：所述标靶牌（2）活动插接在底座（1）的顶面，所述底座（1）的顶面固定插接有定位杆（3），所述定位杆（3）的顶面转动连接有驱动杆（4），所述定位杆（3）的内壁开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的内壁活动插接有限位组件（6），所述限位组件（6）的侧面与驱动杆（4）的侧面滑动抵接，所述驱动杆（4）的侧面固定套接有齿轮（7），所述底座（1）的顶面滑动连接有齿板件（8），所述齿板件（8）与齿轮（7）啮合，所述齿板件（8）活动插接在标靶牌（2）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述标靶牌（2）由安装座（21）与反光膜板（22），所述安装座（21）活动插接在底座（1）的顶面，所述反光膜板（22）设置在安装座（21）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述定位杆（3）的数量为四个，四个所述定位杆（3）呈矩形分布在底座（1）的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述驱动杆（4）由杆体（41）与若干个弧形槽（42）组成，若干个所述弧形槽（42）两个为一组并等距离呈环状分布在杆体（41）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述驱动杆（4）的上端固定连接有圆环（9）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述限位组件（6）由t形钉（61）与弹簧（62）组成，所述t形钉（61）活动插接在凹槽（5）的内壁，所述t形钉（61）的与凹槽（5）通过弹簧（62）相连接，所述t形钉（61）靠近驱动杆（4）的一端做圆角处理，所述t形钉（61）靠近驱动杆（4）的一端与弧形槽（42）的内壁滑动抵接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量地面标靶，其特征在于：所述齿板件（8）由齿条（81）与“工”字形板（82）组成，所述“工”字形板（82）固定连接在齿条（81）远离齿轮（7）的一端，所述齿条（81）与齿轮（7）啮合。

技术总结
本申请公开了一种无人机航空摄影测量地面标靶，涉及地面标靶技术领域，包括底座与标靶牌，所述标靶牌活动插接在底座的顶面，所述底座的顶面固定插接有定位杆，所述定位杆的顶面转动连接有驱动杆，所述定位杆的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动插接有限位组件，所述限位组件的侧面与驱动杆的侧面滑动抵接，所述驱动杆的侧面固定套接有齿轮，所述底座的顶面滑动连接有齿板件，所述齿板件与齿轮啮合。本申请当操作员反向旋转驱动杆与齿轮，从而促使齿板件移动并与标靶牌分离，同时限位组件失去抵触并收纳进凹槽内部，从而促使定位杆失去限位，进而便于操作员将底座从地面上拔出来，因此装置在进行拆卸时更方便。

技术研发人员：马飞
受保护的技术使用者：长治学院
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15