一种舵机加载测试装置的制作方法

本技术属于飞行器生产，具体涉及一种舵机加载测试装置。

背景技术：

1、随着导弹技术的不断发展，为了提高导弹检测效率，有必要对相关的加载装置予以完善，以满足微型舵机大批量生产的需求。传统的舵机加载装置功能单一，不能同时对四个单通道舵翼面进行加载；而且加载操作过程不方便，装置成本比较高、测量结果误差较大；对于大型舵机的加载测试，虽然可以通过高精度的力矩测量设备直接测量，得到的测量结果精度较高，但是设备成本高，因此这种力矩测量设备普及度较低，也不能适用于微型舵机的小力矩的测量。

技术实现思路

1、本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

2、本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元。

3、作为实施方式之一，所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接。

4、作为实施方式之一，所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调。

5、作为实施方式之一，所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在对应的腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上。

6、作为实施方式之一，自加载端向安装端的方向，所述加载片簧的宽度逐渐增大。

7、作为实施方式之一，所述夹持单元包括两个夹持臂，每一夹持单元中的两个夹持臂相对设置并且分别包括适于与舵翼的翼面接触的接触部。

8、作为实施方式之一，所述接触部为转动设置在所述夹持臂的末端的接触滚轮。

9、作为实施方式之一，两所述夹持臂之间的间距可调。

10、作为实施方式之一，所述力矩测试机构的数量与舵机上的舵翼数量相同，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距相同。

11、作为实施方式之一，所述测试基座的中间设有安装凸台，所述安装凸台的顶部形成所述舵机安装位；所述安装凸台的端部设有适于嵌置舵机的对应侧端部的容置槽。

12、本实用新型至少具有如下有益效果：

13、本实用新型提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑、占用空间小，能较好地满足小型、微型舵机加载测试需求。

技术特征：

1.一种舵机加载测试装置，其特征在于：包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元。

2.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接。

3.如权利要求2所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调。

4.如权利要求3所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上。

5.如权利要求2所述的舵机加载测试装置，其特征在于：自加载端向安装端的方向，所述加载片簧的宽度逐渐增大。

6.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述夹持单元包括两个夹持臂，每一夹持单元中的两个夹持臂相对设置并且分别包括适于与舵翼的翼面接触的接触部。

7.如权利要求6所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述接触部为转动设置在所述夹持臂的末端的接触滚轮。

8.如权利要求6所述的舵机加载测试装置，其特征在于：两所述夹持臂之间的间距可调。

9.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述力矩测试机构的数量与舵机上的舵翼数量相同，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距相同。

10.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述测试基座的中间设有安装凸台，所述安装凸台的顶部形成所述舵机安装位；所述安装凸台的端部设有适于嵌置舵机的对应侧端部的容置槽。

技术总结
本技术涉及一种舵机加载测试装置，包括设有舵机安装位的测试基座和多组力矩测试机构，各力矩测试机构均设于测试基座上并且环绕舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与夹持单元连接的力矩测试单元。本技术提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑、占用空间小，能较好地满足小型、微型舵机加载测试需求。

技术研发人员：李伟,张利勇,易爱清,方恒,胡万斌,程冬
受保护的技术使用者：武汉高德红外股份有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15