用于激光雷达中光学元件的夹持装置的制作方法

本技术涉及激光雷达领域，尤其是一种用于激光雷达中光学元件的夹持装置。

背景技术：

1、激光雷达属于光学探测仪器，车载激光雷达受限于车体预留空间，其自身的体积应尽量小，这也限制了其内部光学元件的体积，而光学元件属于精密器件，不仅需要高的形状精度，同时也需要高的位置精度，但对于这类位置精度要求高同时体积又小的光学元件，在安装上存在困难，并且对于微小光学元件的固定通常采用胶粘的方式，安装困难也体现在不易夹持、不易涂胶、不易对准、不易保压固定等方面。

2、目前对于微小光学元件的安装主要依靠人工使用工具进行安装，但是存在生产效率低下、安装质量不稳定等问题，还有使用高精度机械手配合传感器测量的安装方式，但这种夹持装置价格十分昂贵，而根据被安装的光学元件的形状特征，再配合一定的安装装置，可以在很大程度上降低安装的难度，因此，目前缺乏针对激光雷达中微小光学元件的夹持装置，这限制了激光雷达的研发以及大批量生产，成为一个亟待解决的问题。

3、背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种用于激光雷达中光学元件的夹持装置，包括夹持部(4)、气管(6)、支架(8)、导轨(10)、滑块(9)、底座(11)、固定部(13)；所述夹持部(4)固定在所述支架(8)上，并具有夹持所述光学元件(3)的夹持面(19)；所述支架(8)固定在所述滑块(9)上，所述滑块(9)与所述导轨(10)之间能相对滑动；所述导轨(10)和所述固定部(13)固定在所述底座(11)的两侧；所述夹持部(4)、气管(6)、支架(8)、导轨(10)、滑块(9)、底座(11)、固定部(13)相互配合，使夹持在所述夹持部(4)上的所述光学元件(3)相对于所述固定部(13)夹持的固定件能相对移动。

2、根据本实用新型的一个方面，所述夹持面(19)与被夹持的光学元件(3)外形相适应，且夹持面(19)上分布有流道(18)，所述气管(6)安装在所述夹持部(4)上，与所述流道(18)连通。

3、根据本实用新型的一个方面，还包括弹性元件(5)，所述弹性元件(5)位于所述夹持部(4)与所述支架(8)之间，所述夹持部(4)可在所述弹性元件(5)的作用下沿第一方向进行平移和绕第二方向进行旋转。

4、根据本实用新型的一个方面，所述夹持部(4)下部设有凸出部(16)，所述支架(8)上设有滑槽(15)，所述凸出部(16)安装在所述滑槽(15)内，使所述夹持部(4)沿第一方向进行平移和绕第二方向进行旋转的同时在其他方向不会发生平移或旋转。

5、根据本实用新型的一个方面，所述夹持面(19)上设有弹性垫片(17)，使被夹持的所述光学元件(3)可在所述弹性垫片(17)的作用下绕第三方向转动。

6、根据本实用新型的一个方面，所述固定部(13)、夹持部(4)、支架(8)、导轨(10)、滑块(9)、底座(11)中的一个或多个进行偏置，使所述光学元件(3)与所述固定部(13)夹持的固定件在接触时存在夹角。

7、根据本实用新型的一个方面，所述支架(8)上设有气管夹持件(7)，配置为将所述气管(6)与所述夹持部(4)相对固定。

8、根据本实用新型的一个方面，所述固定部(13)具有可调整的限位件(14)，所述限位件(14)设置在所述固定部(13)和所述滑块(9)之间，配置为限制所述滑块(9)与所述固定部(13)之间的相对位置。

9、根据本实用新型的一个方面，所述滑块(9)与所述导轨(10)之间能够锁止，在所述光学元件(3)与所述固定部(13)夹持的固定件接触时向所述光学元件(3)提供保压力。

10、根据本实用新型的一个方面，所述固定部(13)具有凹槽，所述凹槽配置为放置被夹持的固定件，且通过锁紧螺钉(12)对所述固定件进行固定。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于激光雷达中光学元件的夹持装置，该装置通过吸附的方式夹持微小元件，涂胶面悬空而易涂胶，且使用精密导轨和滑块实现被安装件的准确对准与粘接保压，并利用弹性元件实现被安装件的微动调整，同时通过结构设计实现被安装件之间特定角度的预接触，在弹性元件和特定角度预接触的作用下实现被安装件的自定位，本实用新型能够实现微小光学元件准确快捷安装，克服了传统微小光学元件安装过程中存在的不易夹持、不易涂胶、不易对准、不易保压固定以及结构复杂成本高等问题。

技术特征：

1.一种用于激光雷达中光学元件的夹持装置，其特征在于，包括夹持部(4)、气管(6)、支架(8)、导轨(10)、滑块(9)、底座(11)、固定部(13)；

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持面(19)与被夹持的光学元件(3)外形相适应，且夹持面(19)上分布有流道(18)，所述气管(6)安装在所述夹持部(4)上，与所述流道(18)连通。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括弹性元件(5)，所述弹性元件(5)位于所述夹持部(4)与所述支架(8)之间，所述夹持部(4)可在所述弹性元件(5)的作用下沿第一方向进行平移和绕第二方向进行旋转。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(4)下部设有凸出部(16)，所述支架(8)上设有滑槽(15)，所述凸出部(16)安装在所述滑槽(15)内，使所述夹持部(4)沿第一方向进行平移和绕第二方向进行旋转的同时在其他方向不会发生平移或旋转。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持面(19)上设有弹性垫片(17)，使被夹持的所述光学元件(3)可在所述弹性垫片(17)的作用下绕第三方向转动。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部(13)、夹持部(4)、支架(8)、导轨(10)、滑块(9)、底座(11)中的一个或多个进行偏置，使所述光学元件(3)与所述固定部(13)夹持的固定件在接触时存在夹角。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(8)上设有气管夹持件(7)，配置为将所述气管(6)与所述夹持部(4)相对固定。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部(13)具有可调整的限位件(14)，所述限位件(14)设置在所述固定部(13)和所述滑块(9)之间，配置为限制所述滑块(9)与所述固定部(13)之间的相对位置。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(9)与所述导轨(10)之间能够锁止，在所述光学元件(3)与所述固定部(13)夹持的固定件接触时向所述光学元件(3)提供保压力。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定部(13)具有凹槽，所述凹槽配置为放置被夹持的固定件，且通过锁紧螺钉(12)对所述固定件进行固定。

技术总结
本技术提供了一种用于激光雷达中光学元件的夹持装置，该夹持装置包括夹持部、气管、支架、导轨、滑块、底座、固定部；所述夹持部固定在所述支架上，并具有夹持所述光学元件的夹持面；所述支架固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨之间能相对滑动；所述导轨和所述固定部固定在所述底座的两侧；所述夹持部、气管、支架、导轨、滑块、底座、固定部相互配合，使夹持在所述夹持部上的所述光学元件相对于所述固定部夹持的固定件能相对移动。本发明能够实现微小光学元件准确快捷安装，克服了传统微小元件安装过程中存在的不便夹持、涂胶、对准、保压固定以及成本高等问题。

技术研发人员：朱晓彤,赵鼎成,周权,梁昌沛,向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15