一种水土污染环保检测机器人的制作方法

本技术涉及环保检测领域，更具体地说，涉及一种水土污染环保检测机器人。

背景技术：

1、在当下环境检测时，有毒气体的挥发会导致人体受到伤害，进而需要一种不需要人亲自操作的自动环保监测的机器人对有毒环境现场进行检测。

2、中国专利授权公告号：cn207242043u，提供了一种水土污染环保检测机器人，此专利通过移动通讯app应用程序连接gprs通信模块，采用中央处理模块进行控制飞行平台，机器人下端两侧支脚分别为检测土壤和水质检测装置，头部安装气体检测报警装置，中央处理模块贮存信息数据，并将处理结构输送给移动终端，并有摄像装置监控，便于人进行控制飞行器的方向位置，解决了无人在有毒有害环境中的监测工作、分析结果和远程控制。

3、机器人底部检测土壤和水质检测装置在对水质和土壤进行检测后，再对另一片水质和土壤再次检测时，该检测装置的表面会附着上次检测的土壤和水渍，进而导致再次检测时的水质和土壤检测结果不准确。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水土污染环保检测机器人，它可以实现通过采用收纳管对水土检测装置进行收纳，在水土检测装置在收纳过程中上移，收纳管内壁上的擦拭棉片对水土检测装置的表面进行擦拭，同时，密封盖在扭簧的作用下闭合在收纳管的底部，电磁铁通电产生磁力与第一磁块和第二磁块磁吸，使转盘和清洁片转动，清洁片对检测探头底部进行擦拭，使水土检测装置和检测探头在使用后进行收纳的同时可完成清洁，提高水土检测装置检测结果的准确度，且加强对水土检测装置的保护。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种水土污染环保检测机器人，包括环保飞行机器人，所述环保飞行机器人下端中部固定连接有收纳管，所述收纳管内部上端固定连接有电推杆，所述电推杆内部下端设置有输出轴，所述输出轴下端固定连接有水土检测装置，所述水土检测装置下端设置有检测探头，所述收纳管内壁设置有擦拭棉片，所述擦拭棉片与收纳管固定连接，所述收纳管下端安装有密封盖，所述密封盖右侧上端和收纳管右侧下端固定连接有扭簧。启动电推杆，可直接控制输出轴和水土检测装置上下移动，水土检测装置向上移动可收纳至收纳管内部，且在收纳过程中擦拭棉片自动完成水土检测装置外表面的清洁，水土检测装置向下移动可自动伸出插入土壤或水源内对地面上的水土进行检测，水土检测装置向下移动可自动对密封盖进行施加使密封盖打开。

6、进一步的，所述密封盖内部活动连接有转盘，所述转盘两侧下端均设置有限位凸块，所述密封盖内侧两侧均设置有弧形限位槽，所述限位凸块卡设于弧形限位槽内部，使用时，转盘通过限位凸块卡在弧形限位槽内部可固定在密封盖内部，同时，限位凸块可在弧形限位槽内部转动，使转盘可在密封盖内部转动。

7、进一步的，所述收纳管下端左侧固定嵌设有电磁铁，所述密封盖上端左侧固定嵌设有第一磁块，所述转盘左侧上端固定嵌设有第二磁块，所述电磁铁与第一磁块和第二磁块磁性连接，使用时，将电磁铁通电产生磁力，在默认状态下，电磁铁与第一磁块和第二磁块磁吸，通过电磁铁与第一磁块磁吸，可将密封盖限位，使密封盖在关闭状态下更加牢固，同时，电磁铁与第二磁块磁吸，使限位凸块保持在弧形限位槽左侧位置；在密封盖打开前，可改变电磁铁的电流方向，使电磁铁与第一磁块和第二磁块磁性相斥，电磁铁可推动密封盖打开，且推动转盘顺时针转动。

8、进一步的，所述转盘内部上端设置有清洁片，所述清洁片与转盘固定连接，使用时，密封盖关闭时，将电磁铁通电与第二磁块磁吸，可带动转盘和清洁片逆时针转动，清洁片接触检测探头底部并实现对检测探头进行清洁。

9、3.有益效果

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、(1)本方案可以实现通过采用收纳管对水土检测装置进行收纳，在水土检测装置在收纳过程中上移，收纳管内壁上的擦拭棉片对水土检测装置的表面进行擦拭，同时，密封盖在扭簧的作用下闭合在收纳管的底部，电磁铁通电产生磁力与第一磁块和第二磁块磁吸，使转盘和清洁片转动，清洁片对检测探头底部进行擦拭，使水土检测装置和检测探头在使用后进行收纳的同时可完成清洁，提高水土检测装置检测结果的准确度，且加强对水土检测装置的保护。

12、(2)密封盖内部活动连接有转盘，转盘两侧下端均设置有限位凸块，密封盖内侧两侧均设置有弧形限位槽，限位凸块卡设于弧形限位槽内部，转盘通过限位凸块卡在弧形限位槽内部可固定在密封盖内部，同时，限位凸块可在弧形限位槽内部转动，使转盘可在密封盖内部转动。

13、(3)收纳管下端左侧固定嵌设有电磁铁，密封盖上端左侧固定嵌设有第一磁块，转盘左侧上端固定嵌设有第二磁块，电磁铁与第一磁块和第二磁块磁性连接，将电磁铁通电产生磁力，在默认状态下，电磁铁与第一磁块和第二磁块磁吸，通过电磁铁与第一磁块磁吸，可将密封盖限位，使密封盖在关闭状态下更加牢固，同时，电磁铁与第二磁块磁吸，使限位凸块保持在弧形限位槽左侧位置；在密封盖打开前，可改变电磁铁的电流方向，使电磁铁与第一磁块和第二磁块磁性相斥，电磁铁可推动密封盖打开，且推动转盘顺时针转动。

14、(4)转盘内部上端设置有清洁片，清洁片与转盘固定连接，密封盖关闭时，将电磁铁通电与第二磁块磁吸，可带动转盘和清洁片逆时针转动，清洁片接触检测探头底部并实现对检测探头进行清洁。

技术特征：

1.一种水土污染环保检测机器人，包括环保飞行机器人(1)，其特征在于：所述环保飞行机器人(1)下端中部固定连接有收纳管(2)，所述收纳管(2)内部上端固定连接有电推杆(3)，所述电推杆(3)内部下端设置有输出轴，所述输出轴下端固定连接有水土检测装置(4)，所述水土检测装置(4)下端设置有检测探头(41)，所述收纳管(2)内壁设置有擦拭棉片(5)，所述擦拭棉片(5)与收纳管(2)固定连接，所述收纳管(2)下端安装有密封盖(6)，所述密封盖(6)右侧上端和收纳管(2)右侧下端固定连接有扭簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水土污染环保检测机器人，其特征在于：所述密封盖(6)内部活动连接有转盘(8)，所述转盘(8)两侧下端均设置有限位凸块(81)。

3.根据权利要求2所述的一种水土污染环保检测机器人，其特征在于：所述密封盖(6)内侧两侧均设置有弧形限位槽(61)，所述限位凸块(81)卡设于弧形限位槽(61)内部。

4.根据权利要求2所述的一种水土污染环保检测机器人，其特征在于：所述收纳管(2)下端左侧固定嵌设有电磁铁(10)，所述密封盖(6)上端左侧固定嵌设有第一磁块(11)，所述转盘(8)左侧上端固定嵌设有第二磁块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种水土污染环保检测机器人，其特征在于：所述电磁铁(10)与第一磁块(11)和第二磁块(12)磁性连接。

6.根据权利要求2所述的一种水土污染环保检测机器人，其特征在于：所述转盘(8)内部上端设置有清洁片(9)，所述清洁片(9)与转盘(8)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种水土污染环保检测机器人，属于环保检测领域，一种水土污染环保检测机器人，包括环保飞行机器人，环保飞行机器人下端中部固定连接有收纳管，收纳管内部上端固定连接有电推杆，它可以实现通过采用收纳管对水土检测装置进行收纳，在水土检测装置在收纳过程中上移，收纳管内壁上的擦拭棉片对水土检测装置的表面进行擦拭，同时，密封盖在扭簧的作用下闭合在收纳管的底部，电磁铁通电产生磁力与第一磁块和第二磁块磁吸，使转盘和清洁片转动，清洁片对检测探头底部进行擦拭，使水土检测装置和检测探头在使用后进行收纳的同时可完成清洁，提高水土检测装置检测结果的准确度，且加强对水土检测装置的保护。

技术研发人员：刘伟文,林伟泽,陈广儒
受保护的技术使用者：深圳市睿一环境科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/4/17