用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置的制作方法

本技术涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置。

背景技术：

1、在体外诊断检测领域，在医疗诊断领域通常需要采用患者的体液样本进行检测，如血液、尿液和唾液等。传统的样本信息采集方式是在采集样本后由医护人员人工扫码录入患者信息。然而，现有医疗机构体液样本的检测项目、样本数量日益增加，如此巨大的样本数量要按照相关检验项目进行信息采集，单独依赖人工手动采集的方法已经不能满足现代医疗机构中高通量样本的检测需求。

2、近年来，随着分析仪的快速发展，市场上也出现了多种集成安装有扫码器的信息识别装置，然而由于分析仪种类的多样化使得信息识别装置也呈现出多样化。对于质谱前处理仪来说，其是实现质谱检测样本进结果出的关键部分，而样本采集又是质谱仪前处理仪的首要工作。目前，质谱仪前处理仪的信息识别装置主要是借助机械臂和机械抓手将样本管抓送至指定的旋转台上，利用旋转台附近的扫码器扫码，扫码结束后需要将样本管原路返回至样本仓内。这种识别装置需要将样本管搬来搬去，不能实现样本管的原位扫码，信息采集效率低下，无法满足医疗机构高通量样本的及时检测需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种用于分析仪的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，结构紧凑且能实现样本管信息，提高了检验效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

3、本实用新型所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。本实用新型将扫码器集成安装在z向模组上，在z向模组沿y向移动过程中，z向模组和扫码器可同步y向行走和x向行走，进而实现样本仓的样本槽内每列样本管的逐次扫码，样本抓取机构抓取样本管后即可用扫码器进行扫码，提高样本管的信息采集效率。

4、优选的，所述三轴机械臂还包括设置位于样本仓下方的y向动力机构，由所述y向动力机构驱动y向行走的行走架，设置在所述行走架上的x向动力机构，所述z向模组的安装座设置在所述x向动力机构的动力输出部上，且所述x向动力机构和z向模组均位于所述样本仓的上方。本实用新型的y向动力机构可通过行走架实现x向动力机构的y向往返，z向模组安装在x向动力机构上，可利用x向动力机构实现z向模组和扫码器的x向行走，样本抓取机构安装在z向模组的动力输出部上，可通过x向动力机构、y向动力机构和z向模组实现样本抓取机构在x向、y向和z向的往返运动需求。

5、优选的，所述行走架具有位于所述样本仓两侧的竖梁和将两所述竖梁固定在一起的连接梁，所述连接梁x向设置；所述y向动力机构具有一对y向滑轨，所述竖梁的下部通过所述滑块沿着y向滑轨移动，保证行走梁的直线运动精度。

6、优选的，所述x向动力机构为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，所述安装座通过滑块沿着x向滑轨移动；所述y向动力机构为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，所述z向模组包括设置在所述安装座上，其为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，或为电机驱动的直线模组。x向动力机构、y向动力机构和z向模组均为直线动力，在实际安装时可根据运行精度要求和安装空间，灵活选择合适的直线动力机构。

7、更优选的，所述x向动力机构为丝杆传动机构，所述y向动力机构为同步带传动机构，所述z向模组为电机驱动的直线模组。

8、优选的，所述样本抓取机构为电动旋转抓手或气动旋转抓手。在实际安装时可根据分析仪的内部空间灵活确定，若分析仪有足够空间，可既可以采用以气源作为动力源的气动旋转抓手，也可以采用电动旋转抓手。当然，若分析仪内空间较为紧张，样本抓取机构优选使用电源的电动旋转抓手。

9、更优选的，电动旋转抓手具有一对竖向的夹爪，且所述夹爪下部的夹持块上具有与样本管配合的弧形槽。夹持块的弧形槽相对布设，以便于夹持样本管。

10、更优选的，所述安装座的上部设置有位置传感器，所述样本抓取机构的顶部设置有用于触发所述位置传感器的触发片。当触发片位于位置传感器的感应槽内时触发位置传感器，可将此位置作为原点位置，以便于控制夹爪的升降位置。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用三轴机械臂带动样本抓取机构进行空间上的行走，将扫码器和样本抓取机构都集成在z向模组上，扫码器和样本抓取机构可同步y向行走或z向行走，依次经过每个样本管的正上方，将样本管抓取后即可实现扫描，实现了样本管的原位扫码（扫码时样本管尽在高度方向发生变化），提高了信息采集效率，能满足高通量样本的快速识别需求；另外，本实用新型结构更加紧凑，有利于分析仪的小体积化。

技术特征：

1.一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，其特征在于：所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。

2.根据权利要求1所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述三轴机械臂还包括设置位于样本仓下方的y向动力机构，由所述y向动力机构驱动y向行走的行走架，设置在所述行走架上的x向动力机构，所述z向模组的安装座设置在所述x向动力机构的动力输出部上，且所述x向动力机构和z向模组均位于所述样本仓的上方。

3.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述行走架具有位于所述样本仓两侧的竖梁和将两所述竖梁固定在一起的连接梁，所述连接梁x向设置；所述y向动力机构具有一对y向滑轨，所述竖梁的下部通过滑块沿着所述y向滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述x向动力机构为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，所述安装座通过滑块沿着x向滑轨移动；

5.根据权利要求4所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述x向动力机构为丝杆传动机构，所述y向动力机构为同步带传动机构，所述z向模组为电机驱动的直线模组。

6.根据权利要求1所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述样本抓取机构为电动旋转抓手或气动旋转抓手。

7.根据权利要求6所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述样本抓取机构为电动旋转抓手，其具有一对竖向的夹爪，且所述夹爪下部的夹持块上具有与样本管配合的弧形槽。

8.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述安装座的上部设置有位置传感器，所述样本抓取机构的顶部设置有用于触发所述位置传感器的触发片。

技术总结
本技术公开了一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的Z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述Z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。本技术将扫码器集成安装在Z向模组上，在Z向模组沿Y向移动过程中，Z向模组和扫码器可同步Y向行走和X向行走，进而实现样本仓的样本槽内每列样本管的逐次扫码，样本抓取机构抓取样本管后即可用扫码器进行扫码，提高样本管的信息采集效率。

技术研发人员：刘凯,张哲,秦超,宋家玉,李向广,蔡克亚
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15