本技术涉及苹果检测,尤其涉及一种苹果品质检测装置。
背景技术:
1、随着苹果产量的提升,根据苹果的颜色以及大小往往会进行分类,过往多采用人工的方式进行,但是该种分类方法往往依赖于分类人员,且分拣较为繁琐,耗费大量的人力物力;
2、现有文献号为cn 217222498 u的中国实用新型专利,其公开了一个视觉识别苹果分拣装置,包括传送装置、沿苹果输送方向依次设置的出水管、检测摄像头、拨片以及收集箱,利用出水管喷出加压水体对传送装置上的苹果进行清洗,再依次通过检测摄像头进行视觉分类,并控制拨片调整苹果进入不同种类苹果对应的收集箱中,即可完成对苹果的分类。
3、但是该种装置在使用过程中发现,其检测摄像头周围的光线情况对于检测摄像头拍摄画面的影响较为严重,在光线不佳的情况下,非常容易出现对苹果品质的误判断,因此,迫切需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种苹果品质检测装置,旨在解决现有技术中存在的检测摄像头的光线不佳影响后续判断的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种苹果品质检测装置,包括传送装置、沿苹果输送方向依次设置的出水管、检测摄像头、拨片以及收集箱,所述检测摄像头与所述传送装置活动连接,所述检测摄像头包括ccd摄像机、高度可调节的安装杆架以及环形光源,所述ccd摄像机安装在所述安装杆架上,所述安装杆架设置在所述传送装置的上侧,所述环形光源设置在所述ccd摄像机的下侧,且与所述安装杆架活动连接,所述环形光源包括安置架体以及光源条,所述光源条嵌设在所述安置架体内,所述安置架体与所述安装杆架活动连接。
3、其中,所述安置架体设有与所述安装杆架适配的滑槽以及设置在所述滑槽内壁上的阻尼条,所述滑槽竖直贯穿所述安置架体,所述滑槽通过所述阻尼条与所述安装杆架滑动连接。
4、其中,所述安装杆架设有引导片,所述引导片设置在所述安装杆架的下侧,且所述引导片与所述滑槽适配。
5、其中,所述引导片上设有锁定螺栓以及若干辅助定位孔,若干所述辅助定位孔沿所述引导片的长度延伸方向设置,所述锁定螺栓与所述辅助定位孔适配以限制所述安置架体的位置。
6、其中,所述安装杆架还包括两安装套筒以及一根横杆,两所述安装套筒对称安装在所述传送装置上,所述横杆与两所述安装套筒活动连接,且所述横杆的下侧安装所述ccd摄像机以及所述环形光源。
7、本实用新型的一种苹果品质检测装置,在现有技术的基础上,改进装置的结构,对所述检测摄像头的结构进行改进,并增设高度可调节的所述环形光源作为光线补充,从而在所述检测摄像头进行拍摄时,利用所述环形光源最大化的提供照明环境,进而提升对于苹果的拍摄效果,减少后续的检测误差。
1.一种苹果品质检测装置,包括传送装置、沿苹果输送方向依次设置的出水管、检测摄像头、拨片以及收集箱,其特征在于,
2.如权利要求1所述的苹果品质检测装置,其特征在于,
3.如权利要求2所述的苹果品质检测装置,其特征在于,
4.如权利要求3所述的苹果品质检测装置,其特征在于,
5.如权利要求4所述的苹果品质检测装置,其特征在于,