本技术涉及容器缺陷智能检测,具体为一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置。
背景技术:
1、申请人之前申请了一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测系统,以解决玻璃容器吹制过程中出现的颈部裂纹缺陷,利用自动化视觉检测技术可采集玻璃容器颈部图像,进行360度无死角看到颈部特征。该结构中相机位于顶部,从瓶颈内部查看瓶颈处的缺陷。
2、然而,在应用于乳玻瓶时,由于乳玻瓶时铸造出来的半透明瓶,采用上述检测系统无法有效查看到瓶颈裂纹,因此,申请人专门针对乳玻瓶瓶颈裂纹设计了一种新型检测装置。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置。
2、本实用新型技术方案如下:
3、一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,包括:
4、夹瓶皮带,包括两个,用于夹持瓶体中间稳定的传送瓶体,以消除在线输送过程中的瓶体的晃动。且两条夹瓶皮带还分别设置有宽度调节组件,用于调节间距。通过宽度调节组件不仅可以调整两条皮带之间的间距,也可以带动整个检测装置移动,保证待检测产品居中输送同时确保物距一致。
5、支撑架,位于夹瓶皮带上方,用于支撑检测单元和光源组件,优选的,还可设置升降模块,以实现不同容量瓶型的兼容。
6、光源组件,连接在瓶体传送线上方的支撑架上,朝下照射,能够照亮瓶体的瓶口和瓶颈区域。
7、检测单元,包括两组,对称布置在夹瓶皮带传送方向两侧,其高度与瓶体的瓶颈高度配合。每组检测单元包括检测相机、多面反射镜和若干平面反射镜,均连接在支撑架上。
8、每组检测单元中,若干平面反射镜能够获取乳玻瓶瓶颈的反射光,且多个平面反射镜的照射总范围远大于相机直视乳玻瓶瓶颈时的视野范围,多面反射镜的多个反射面与平面反射镜位置对应,检测相机能够获取多面反射镜的图像。
9、图像处理单元,与检测相机相连。
10、进一步的,支撑架包括吊架和两个支撑板,两个支撑板分别位于夹瓶皮带传送方向两侧,水平布置,用于支撑检测单元,两个支撑板通过吊架连接。
11、吊架中间位置位于两条夹瓶皮带传送线之上,其下方连接有光源组件。从而使光源组件发射的光能够透过乳玻瓶瓶口照亮瓶颈位置。
12、为获取瓶颈位置的完整图像,两组检测单元沿垂直于瓶体传送方向对称布置。每组检测单元至少能获取200度以上的视野范围,这样,通过对称设置的两组检测单元即可通过一次拍照获取乳玻瓶瓶颈处的整体图像了。
13、具体的,每组检测单元包括两个平面反射镜,两个平面反射镜关于瓶体传送方向的垂直线对称布置。
14、多面反射镜为锥形反射镜,两个反射面分别对应两个平面反射镜位置。平面反射镜和多面反射镜垂直于支撑板设置。
15、相机朝向光源组件中心轴方向,并能获取锥形反射镜的图像。
16、两个平面反射镜均能看到夹瓶皮带传送方向与垂直方向的90度内图像及两侧的边缘图像,且相邻侧图像存在重叠部分,通过图像处理系统的处理,可将两个平面反射镜反射至锥形反射镜,再把相机拍下的图像去除多余部分,获得瓶体一侧完整的瓶颈信息。
17、通过上述设计,本实用新型乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,采用水平拍照获取乳玻瓶瓶颈信息的方式来检测裂纹,仅用两个相机,通过多个反射镜成像即可分别获得瓶体360度无死角的瓶颈信息,配合定制高亮平行光源的补光,可有效检测乳玻瓶瓶颈裂纹,在保证了检测结果的前提下,优化了整体结构。
1.一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述夹瓶皮带(1)包括两条,夹持瓶体中间传送。
3.根据权利要求2所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述夹瓶皮带(1)通过宽度调节组件(5)调节间距。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述支撑架(2)包括吊架(22)和两个支撑板(21),两个支撑板(21)分别位于夹瓶皮带(1)传送方向两侧,用于支撑检测单元(3),两个支撑板(21)通过吊架(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述吊架(22)中间位置位于两条夹瓶皮带(1)传送线之上,其下方连接有光源组件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,两组检测单元(3)沿垂直于瓶体传送方向对称布置。
7.根据权利要求6所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,每组检测单元(3)包括两个平面反射镜(32),两个平面反射镜(32)关于瓶体传送方向的垂直线对称布置。
8.根据权利要求7所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述多面反射镜为锥形反射镜(33),两个反射面分别对应两个平面反射镜(32)位置。
9.根据权利要求8所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述相机朝向光源组件(4)中心轴方向,并能获取锥形反射镜(33)的图像。
10.根据权利要求6所述的一种乳玻瓶瓶颈裂纹检测装置,其特征在于,所述支撑板(21)水平布置,所述平面反射镜(32)和多面反射镜垂直于支撑板(21)设置。