嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统的制作方法

本技术涉及摄像模组滤光片贴片，尤其是涉及一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统。

背景技术：

1、滤光片为摄像模组的其中一个构件，其用以在摄像模组拍摄时过滤掉特定波长的光线。在制造摄像模组的过程中，一般采用贴片机来将滤光片装配在摄像模组上。

2、目前，贴片机一般包括水洗机构、搬运机构、贴片机构以及点胶机构等，水洗机构用以清洗滤光片，清洗完滤光片后，滤光片被传输至贴片机的上料工位，然后采用搬运机构将滤光片从上料工位吸取至贴片机的取料工位，然后贴片机构吸取取料工位上的滤光片，将滤光片装配在摄像模组内，完成滤光片贴片工序，完成贴片工序后，点胶机构继续完成后续的点胶工序。

3、然而，在实际生产制造过程中，滤光片在清洗之后，滤光片表面偶尔也会沾染上环境中的灰尘杂质，或者清洗过程不彻底，导致滤光片表面残留杂质。这样的滤光片如果装配进摄像模组内，会降低摄像模组的拍摄质量。如果对现有贴片机进行改造，对其增设滤光片表面检测机构来检测清洗完的滤光片，这样虽然可以排除掉表面沾有灰尘杂质的滤光片，但是需要增加贴片机的研发成本和改造成本。

4、因此，有必要提供一种可以在不改变现有贴片机结构的前提下实现检测滤光片表面灰尘杂质的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统，其可在不改变贴片机现有结构的前提下实现检测滤光片表面灰尘杂质。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种嵌入式滤光片检测装置，其用以在贴片机贴片前对滤光片进行检测；嵌入式滤光片检测装置包括转盘机构、检测机构以及控制模块；转盘机构设有多个沿转盘机构转动方向等间隔设置的治具；在转盘机构协助下，治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位；检测机构设于转盘机构的下方，用以在治具获取滤光片后检测滤光片的表面特征；转盘机构以及检测机构均与控制模块电性连接，控制模块根据检测机构反馈的信号控制嵌入式滤光片检测装置工作。

4、在一实施方式中，嵌入式滤光片检测装置还包括数据交换模块，数据交换模块与控制模块电性连接，控制模块通过数据交换模块与贴片机的控制单元交换数据。

5、在一实施方式中，转盘机构包括可转动的托盘；托盘开设有多个窗口，窗口沿上下方向贯穿托盘；所有窗口的位置与所有治具的位置逐一对应；治具包括两个第一卡板和两个第二卡板；两个第一卡板对称地设于窗口的宽度方向上的两侧，两第二卡板逐一对应地设于两第一卡板的顶壁，借由两第一卡板和两第二卡板共同承接滤光片相对的两侧边。

6、在一实施方式中，每一第一卡板的朝向窗口的侧边均设有一第一沉台，每一第二卡板朝向窗口的侧边均设有一第二沉台，借由位于窗口同一侧的第一沉台和第二沉台共同承载滤光片的一侧边。

7、在一实施方式中，第一卡板通过一第一滑接结构滑接于托盘；第一滑接结构包括开设于托盘的导向槽、设于导向槽内的第一螺钉以及开设于第一卡板上的第一条形孔；导向槽以及第一条形孔均沿窗口宽度方向延伸设置；第一卡板可沿窗口宽度方向滑动地滑接于导向槽；第一螺钉由上往下贯穿第一条形孔，且与导向槽内部的底壁螺纹连接；第一螺钉的螺帽直径大于第一条形孔的宽度，在第一螺钉处于拧紧状态时，借由第一螺钉的螺帽将第一卡板挤压在导向槽内部的底壁。

8、在一实施方式中，第二卡板通过一第二滑接结构滑接于第一卡板顶壁；第二滑接结构包括开设于第二卡板的第二条形孔、开设于第二卡板的第三条形孔、凸设于第一卡板顶壁的两个导向柱以及设于第一卡板顶壁的第二螺钉；第二条形孔和第三条形孔沿窗口长度方向延伸设置；两个导向柱插设于第二条形孔，且沿窗口长度方向并列设置；第二螺钉贯穿所述第三条形孔，且与第一卡板的顶壁螺纹连接；第二螺钉的螺帽直径大于第三条形孔的宽度，在第二螺钉处于拧紧状态时，借由第二螺钉的螺帽将第二卡板挤压在第一卡板的顶壁。

9、在一实施方式中，检测机构包括相机、发光构件以及光学构件；当滤光片被检测时，发光构件位于相应的窗口的下方，以照射滤光片的底面；光学构件位于发光构件下方，用以将滤光片反射的光线折射至相机；相机与控制模块电性连接，以向控制模块反馈图像信号。

10、在一实施方式中，检测机构还包括调焦镜，调焦镜设于发光构件和光学构件之间，用以调整相机的拍摄焦距。

11、在一实施方式中，还包括移动机构、吸取构件以及收纳盒；吸取构件与移动机构均与控制模块电性连接；吸取构件连接移动机构，在移动机构的协助下，吸取构件将治具上的有缺陷的滤光片吸取至收纳盒。

12、一种滤光片贴片系统，包括贴片机以及上述的嵌入式滤光片检测装置；贴片机包括上料工位、上料机构、取料工位以及取料机构；上料机构设于上料工位的一侧，用以在治具移动至上料工位时，将滤光片从上料工位转运至治具；取料机构设于取料工位的一侧，用以在治具将滤光片转运至贴片机的取料工位时，将滤光片从治具取下。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本申请通过转盘机构的治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位。当治具获取滤光片后，采用检测机构来检测滤光片的表面特征，这样即可以在滤光片贴片之前检测出表面带灰尘杂质的滤光片，以便让操作人员及时取下表面沾灰尘杂质的滤光片，避免表面沾灰尘杂质的滤光片继续进行后面的贴片工序。借由前述方式，本申请在不改变现有贴片机结构的前提下实现了检测滤光片表面灰尘杂质，提高贴片效率和质量，节省成本。

技术特征：

1.一种嵌入式滤光片检测装置，其用以在贴片机贴片前对滤光片进行检测；其特征在于，所述嵌入式滤光片检测装置包括：

2.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，还包括数据交换模块，所述数据交换模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块通过所述数据交换模块与所述贴片机的控制单元交换数据。

3.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述转盘机构(20)包括可转动的托盘(21)；所述托盘(21)开设有多个窗口(211)，所述窗口(211)沿上下方向贯穿所述托盘(21)；所有所述窗口(211)的位置与所有所述治具的位置逐一对应；所述治具包括两个第一卡板(22)和两个第二卡板(23)；两个所述第一卡板(22)对称地设于所述窗口的宽度方向上的两侧，两所述第二卡板逐一对应地设于两所述第一卡板的顶壁，借由两所述第一卡板和两所述第二卡板共同承接所述滤光片相对的两侧边。

4.如权利要求3所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，每一所述第一卡板(22)的朝向所述窗口的侧边均设有一第一沉台(223)，每一所述第二卡板(23)朝向所述窗口的侧边均设有一第二沉台(235)，借由位于所述窗口同一侧的所述第一沉台和所述第二沉台共同承载所述滤光片的一侧边。

5.如权利要求4所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述第一卡板(22)通过一第一滑接结构滑接于所述托盘(21)；所述第一滑接结构包括开设于所述托盘(21)的导向槽(212)、设于所述导向槽(212)内的第一螺钉(222)以及开设于所述第一卡板(22)上的第一条形孔(221)；所述导向槽(212)以及所述第一条形孔(221)均沿所述窗口(211)宽度方向延伸设置；所述第一卡板(22)可沿所述窗口(211)宽度方向滑动地滑接于所述导向槽(212)；所述第一螺钉(222)由上往下贯穿所述第一条形孔(221)，且与所述导向槽(212)内部的底壁螺纹连接；所述第一螺钉(222)的螺帽直径大于所述第一条形孔(221)的宽度，在所述第一螺钉(222)处于拧紧状态时，借由所述第一螺钉(222)的螺帽将所述第一卡板(22)挤压在所述导向槽(212)内部的底壁。

6.如权利要求5所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述第二卡板(23)通过一第二滑接结构滑接于所述第一卡板(22)顶壁；所述第二滑接结构包括开设于所述第二卡板(23)的第二条形孔(233)、开设于所述第二卡板(23)的第三条形孔(234)、凸设于所述第一卡板(22)顶壁的两个导向柱(231)以及设于所述第一卡板(22)顶壁的第二螺钉(232)；所述第二条形孔(233)和所述第三条形孔(234)沿所述窗口(211)长度方向延伸设置；两个所述导向柱(231)插设于所述第二条形孔(233)，且沿所述窗口(211)长度方向并列设置；所述第二螺钉(232)贯穿所述第三条形孔(234)，且与所述第一卡板(22)的顶壁螺纹连接；所述第二螺钉(232)的螺帽直径大于所述第三条形孔(234)的宽度，在所述第二螺钉(232)处于拧紧状态时，借由所述第二螺钉(232)的螺帽将所述第二卡板(23)挤压在所述第一卡板(22)的顶壁。

7.如权利要求3所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)包括相机(31)、发光构件(34)以及光学构件(32)；当所述滤光片被检测时，所述发光构件(34)位于相应的所述窗口(211)的下方，以照射所述滤光片的底面；所述光学构件(32)位于发光构件(34)下方，用以将所述滤光片反射的光线反射至所述相机(31)；所述相机(31)与所述控制模块电性连接，以向所述控制模块反馈图像信号。

8.如权利要求7所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括调焦镜(33)，所述调焦镜(33)设于所述发光构件(34)和所述光学构件(32)之间，用以调整所述相机(31)的拍摄焦距。

9.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，还包括移动机构(41)、吸取构件(42)以及收纳盒(43)；所述移动机构(41)与所述吸取构件(42)均与所述控制模块电性连接；所述吸取构件(42)连接所述移动机构(41)，在所述移动机构(41)的协助下，所述吸取构件(42)将所述治具上的有缺陷的滤光片吸取至所述收纳盒(43)。

10.一种滤光片贴片系统，其特征在于，包括贴片机以及如权利要求1－9任一项所述的嵌入式滤光片检测装置，所述贴片机包括上料工位、上料机构(11)、取料工位以及取料机构(12)；所述上料机构(11)设于所述上料工位的一侧，用以在所述治具移动至所述上料工位时，将所述滤光片从所述上料工位转运至所述治具；所述取料机构(12)设于所述取料工位的一侧，用以在所述治具将所述滤光片转运至所述贴片机的取料工位时，将所述滤光片从治具取下。

技术总结
本申请提出一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统，其中，嵌入式滤光片检测装置包括转盘机构、检测机构以及控制模块。转盘机构设有多个沿转盘机构转动方向等间隔设置的治具。在转盘机构协助下，治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位；检测机构设于转盘机构的下方，用以在治具获取滤光片后检测滤光片的表面特征；转盘机构以及检测机构均与控制模块电性连接，控制模块根据检测机构反馈的信号控制嵌入式滤光片检测装置工作。借由前述方式，本申请在不改变现有贴片机结构的前提下实现了检测滤光片表面灰尘杂质。

技术研发人员：丁伯兵,张硕,焦丰成,李明泊
受保护的技术使用者：昆山丘钛微电子科技股份有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/19