一种方便拆装的激光雷达转镜的制作方法

本技术涉及雷达转镜，特别涉及一种方便拆装的激光雷达转镜。

背景技术：

1、雷达转镜是指反射镜的镜面围绕圆心不断旋转扫描激光的方法，转镜激光雷达分为一维转镜和二维转镜，一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向，二维转镜内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描；

2、雷达转镜通过安装在一个可转动的底座上，并通过多可紧固长螺丝将转镜与底座进行固定连接，从而实现转镜的转动，而该种安装方式在对雷达转镜进行装配或者拆装维修时，则为操作者对转镜的操作带来了不便，使得转镜的装配效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便拆装的激光雷达转镜，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种方便拆装的激光雷达转镜，包括底板，所述底板上端固定安装有垫板，所述底板与垫板中心位置固定安装有轴承座，所述垫板上端设有承托盘，所述承托盘下端中心位置固定安装有转轴，所述转轴转动安装在轴承座内，所述承托盘内活动安装有多个限位轴，所述限位轴外侧活动安装有螺环，所述承托盘上端中心位置固定安装有中心轴，位于所述承托盘上方位置的中心轴固定安装有转镜。

4、作为本实用新型的进一步优选方案，所述转轴底部中心位置开设有第一嵌入槽，所述承托盘中心位置与转轴上端分别开设有插槽，且两个所述插槽连通，所述插槽与第一嵌入槽之间的转轴内开设有第一插孔。

5、作为本实用新型的进一步优选方案，位于所述插槽外围位置的转轴上开设有多个第二嵌入槽，所述第二嵌入槽内底部开设有第二插孔，且位于两个所述第二嵌入槽之间的承托盘开设有连接槽，两个所述第二嵌入槽之间通过连接槽连通。

6、作为本实用新型的进一步优选方案，两个所述螺环之间通过弧形连接板固定连接，且所述螺环与弧形连接板形成环状结构，所述螺环穿插安装在对应的第二嵌入槽内，所述弧形连接板穿插安装在连接槽内，所述限位轴由承托盘下方位置穿过第二插孔螺纹连接在螺环内。

7、作为本实用新型的进一步优选方案，所述中心轴下端固定安装有插块，所述插块内底部开设有第一螺槽，所述插块穿插安装在插槽内并通过螺丝固定，所述中心轴上端具有螺纹。

8、作为本实用新型的进一步优选方案，所述转镜中心位置开设有第三插孔，所述转镜下端开设有多个限位槽，所述限位槽数量与限位轴数量一致，所述转镜上端开设有第三嵌入槽，所述转镜通过第三插孔穿插安装在中心轴外侧，且所述限位槽穿插安装在对应的限位轴上，所述中心轴上端设有端帽，所述端帽下端开设有第二螺槽，所述端帽通过第二螺槽螺纹连接在中心轴上端。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，利用承托盘、限位轴、螺环、中心轴、转镜的拆分式设置，便于其单独零件的拆装与更换，同时，在上述零件初次装配完成后，可使得转镜在后期拆装维护时进行一个快速的装配，提升转镜的拆装效率。

技术特征：

1.一种方便拆装的激光雷达转镜，包括底板(1)，所述底板(1)上端固定安装有垫板(2)，其特征在于：所述底板(1)与垫板(2)中心位置固定安装有轴承座(23)，所述垫板(2)上端设有承托盘(3)，所述承托盘(3)下端中心位置固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)转动安装在轴承座(23)内，所述承托盘(3)内活动安装有多个限位轴(5)，所述限位轴(5)外侧活动安装有螺环(6)，所述承托盘(3)上端中心位置固定安装有中心轴(7)，位于所述承托盘(3)上方位置的中心轴(7)固定安装有转镜(8)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述转轴(4)底部中心位置开设有第一嵌入槽(10)，所述承托盘(3)中心位置与转轴(4)上端分别开设有插槽(9)，且两个所述插槽(9)连通，所述插槽(9)与第一嵌入槽(10)之间的转轴(4)内开设有第一插孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：位于所述插槽(9)外围位置的转轴(4)上开设有多个第二嵌入槽(12)，所述第二嵌入槽(12)内底部开设有第二插孔(13)，且位于两个所述第二嵌入槽(12)之间的承托盘(3)开设有连接槽(14)，两个所述第二嵌入槽(12)之间通过连接槽(14)连通。

4.根据权利要求3所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：两个所述螺环(6)之间通过弧形连接板(15)固定连接，且所述螺环(6)与弧形连接板(15)形成环状结构，所述螺环(6)穿插安装在对应的第二嵌入槽(12)内，所述弧形连接板(15)穿插安装在连接槽(14)内，所述限位轴(5)由承托盘(3)下方位置穿过第二插孔(13)螺纹连接在螺环(6)内。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述中心轴(7)下端固定安装有插块(16)，所述插块(16)内底部开设有第一螺槽(17)，所述插块(16)穿插安装在插槽(9)内并通过螺丝固定，所述中心轴(7)上端具有螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的激光雷达转镜，其特征在于：所述转镜(8)中心位置开设有第三插孔(18)，所述转镜(8)下端开设有多个限位槽(19)，所述限位槽(19)数量与限位轴(5)数量一致，所述转镜(8)上端开设有第三嵌入槽(20)，所述转镜(8)通过第三插孔(18)穿插安装在中心轴(7)外侧，且所述限位槽(19)穿插安装在对应的限位轴(5)上，所述中心轴(7)上端设有端帽(21)，所述端帽(21)下端开设有第二螺槽(22)，所述端帽(21)通过第二螺槽(22)螺纹连接在中心轴(7)上端。

技术总结
本技术公开了一种方便拆装的激光雷达转镜，涉及雷达转镜技术领域，包括底板，底板上端固定安装有垫板，底板与垫板中心位置固定安装有轴承座，垫板上端设有承托盘，承托盘下端中心位置固定安装有转轴，转轴转动安装在轴承座内，承托盘内活动安装有多个限位轴，限位轴外侧活动安装有螺环，承托盘上端中心位置固定安装有中心轴，位于承托盘上方位置的中心轴固定安装有转镜，转轴底部中心位置开设有第一嵌入槽。利用承托盘、限位轴、螺环、中心轴、转镜的拆分式设置，便于其单独零件的拆装与更换，同时，在上述零件初次装配完成后，可使得转镜在后期拆装维护时进行一个快速的装配，提升转镜的拆装效率。

技术研发人员：林新锋,史洪义,董松林,肖颖,艾福云
受保护的技术使用者：鞍山市激埃特光电有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15