一种自动化测试工站的制作方法

本技术涉及pcba测试，具体涉及一种自动化测试工站。

背景技术：

1、ict（in-circuit test system）名为在线测试仪，“in-circuit”主要指元器件在线路上，是一种不断开电路，不拆下元器件管脚的测试技术。ict可通过针床来测量实板上的元件，能够快速检测出故障元器件或组装缺陷，并能够准确定位缺陷和缺陷分类，为电子厂不可或缺的必备检测设备。实板上有许多回路，易将信号源分流、分压，故往往需加“guarding”功能，才可使测量准确。因此全球大型ict测试设备生产厂商虽然对ict测试设备进行了简化和小型化，但实际上ict测试设备体积都比较大，在自动化生产线中，需要嵌入与整线uph匹配数量的ict测试仪，ict测试设备体积庞大，为实现自动化上下料增加了困难。

2、对于需求测试机数量较大的产线，常规的沿产线方向排布的方式，导致需要使用的传输滑台和机械手臂等超过常规使用的规格行程，增加设备成本，不符合经济性原则。

技术实现思路

1、技术目的：针对现有产线测试工站布局占地大，传输滑台等受到经济性和可制造行程的限制，增加设备成本的不足，本实用新型公开了一种合理进行测试机布局，选用常规规格的传输滑台和机械手臂的情况下，使用单台机械手即可完成4台测试机的上下料操作，节省设备成本的自动化测试工站。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动化测试工站，包括传输通道、测试机和机械手，在传输通道上设有入料滑台和出料滑台，通过入料滑台接收来料沿传输通道方向进行输送，测试机的数量为若干对，对称设置在传输通道的两侧，通过机械手夹取物料放置在测试机上进行测试；所述机械手设置在传输通道的上方，位于相邻的两对测试机之间。

4、优选地，本实用新型沿传输通道的输送方向，每两对测试机与一台机械手配合进行物料测试，相邻的两对测试机呈中心对称布置，测试机的入料口相互对应，测试机的入料口朝向机械手所在一侧。

5、优选地，本实用新型的机械手通过移动滑台设置在传输通道的上方，所述移动滑台与传输通道垂直设置，机械手通过移动滑台带动在传输通道两侧的测试机间移动进行上下料。

6、优选地，本实用新型的测试机的数量为8台，每4台测试机组成田字型排布的测试结构，传输通道上的入料滑台和出料滑台数量为两组，分别为不同的测试结构供料和出料。

7、优选地，本实用新型的传输通道内在入料滑台的端部设置缓存台，在缓存台的一侧设有移载手臂，通过移载手臂从入料滑台上取料放置在缓存台上。

8、优选地，本实用新型的机械手上连接有两组取料机构，两组取料机构配合进行物料的更换。

9、优选地，本实用新型的测试工站在传输通道一侧设置ng皮带线，测试不合格的物料通过机械手放置在ng皮带线上。

10、优选地，本实用新型在入料滑台和出料滑台的滑动部上均设可拆卸设有用于对物料进行定位的工装板，所述工装板与物料的形状相匹配。

11、优选地，本实用新型的入料滑台或者测试机上设有用于扫描物料上条码信息的扫条码装置。

12、优选地，本实用新型在出料滑台的出口端设有用于将物料送至下一工序的下载手臂。

13、有益效果：本实用新型所提供的一种自动化测试工站具有如下有益效果：

14、1、本实用新型将测试机沿传输通道的输送方向对称布置，并且相邻的两对测试机呈中心对称布置，并在中间设置机械手，单台机械手实现对4台设计的供料，并且需求行程小，能够实现在选用常规规格的传输滑台和机械手臂的情况下，满足多台测试机同时上下料工作，节省了设备成本，同时机械手移动行程短，能够提高测试的上下料效率。

15、2、本实用新型的机械手通过移动滑台设置在传输通道的上方，通过移动滑台带动机械手在移动方向上滑动，实现对传输通道两侧的测试机的上料，通过移动滑台的设置，拓宽了机械手的移动范围，满足两侧的大尺寸测试机的上下料需求。

16、3、本实用新型针对8台测试机的情形，实用两组入料滑台和出料滑台配合进行错位供料，提高供料效率。

17、4、本实用新型在入料滑台的后方设置缓存台，配合移载手臂可以将入料滑台的物料取下放置在缓存台上，使入料滑台在测试间隙内能够实现多次送料，减少工序等待时间，提高测试效率。

18、5、本实用新型的机械手连接有两组取料机构，在进行测试机的物料更换时，可以通过一组取料机构夹取缓存台上的待测试的物料，另一组夹取测试机上已经测试完成的物料，从而实现快速换料，减少机械手在换料过程中动作时间，进一步提升效率。

19、6、本实用新型入料滑台和出料滑台均使用工装板进行物料的输送，可以根据物料形状选择更换不同的工装板，不受物料外形的限制，实现输送过程中对物料的精确定位，只需要控制对应滑台的位置即可。

技术特征：

1.一种自动化测试工站，其特征在于，包括传输通道（1）、测试机（2）和机械手（3），在传输通道（1）上设有入料滑台（4）和出料滑台（5），通过入料滑台（4）接收来料沿传输通道方向进行输送，测试机（2）的数量为若干对，对称设置在传输通道（1）的两侧，通过机械手（3）夹取物料放置在测试机（2）上进行测试；所述机械手（3）设置在传输通道的上方，位于相邻的两对测试机之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化测试工站，其特征在于，沿传输通道（1）的输送方向，每两对测试机（2）与一台机械手（3）配合进行物料测试，相邻的两对测试机（2）呈中心对称布置，测试机（2）的入料口相互对应，测试机（2）的入料口朝向机械手所在一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述机械手（3）通过移动滑台（6）设置在传输通道（1）的上方，所述移动滑台（6）与传输通道（1）垂直设置，机械手（3）通过移动滑台（6）带动在传输通道（1）两侧的测试机（2）间移动进行上下料。

4.根据权利要求2所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述测试机（2）的数量为8台，每4台测试机（2）组成田字型排布的测试结构，传输通道（1）上的入料滑台（4）和出料滑台（5）数量为两组，分别为不同的测试结构供料和出料。

5.根据权利要求4所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述传输通道（1）内在入料滑台（4）的端部设置缓存台（7），在缓存台（7）的一侧设有移载手臂（8），通过移载手臂（8）从入料滑台（4）上取料放置在缓存台（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述机械手（3）上连接有两组取料机构，两组取料机构配合进行物料的更换。

7.根据权利要求1所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述测试工站在传输通道一侧设置ng皮带线（9），测试不合格的物料通过机械手（3）放置在ng皮带线（9）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化测试工站，其特征在于，在入料滑台（4）和出料滑台（5）的滑动部上均设可拆卸设有用于对物料进行定位的工装板，所述工装板与物料的形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种自动化测试工站，其特征在于，所述入料滑台（4）或者测试机（2）上设有用于扫描物料上条码信息的扫条码装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化测试工站，其特征在于，在出料滑台（5）的出口端设有用于将物料送至下一工序的下载手臂（10）。

技术总结
本技术公开了一种自动化测试工站，包括传输通道、测试机和机械手，在传输通道上设有入料滑台和出料滑台，通过入料滑台接收来料沿传输通道方向进行输送，测试机的数量为若干对，对称设置在传输通道的两侧，通过机械手夹取物料放置在测试机上进行测试；所述机械手设置在传输通道的上方，位于相邻的两对测试机之间；本技术将测试机沿传输通道的输送方向对称布置，并且相邻的两对测试机呈中心对称布置，并在中间设置机械手，单台机械手实现对4台设计的供料，并且需求行程小，能够实现在选用常规规格的传输滑台和机械手臂的情况下，满足多台测试机同时上下料工作，节省了设备成本，同时机械手移动行程短，能够提高测试的上下料效率。

技术研发人员：鲁宽,李仁,温朝文,张健,吴亚军
受保护的技术使用者：中电鹏程智能装备有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15