一种海洋无人机取样装置的制作方法

本技术属于海洋无人机取样，具体涉及一种海洋无人机取样装置。

背景技术：

1、海洋环境是地球上最大的生态系统之一，其中蕴藏着丰富的自然资源和重要的生物多样性。为了更好地了解海洋生态系统和监测海洋环境变化，科学家们经常需要进行海洋中的泥沙进行取样和分析。传统上，这项任务由船只或潜水员完成，但这种方法存在一些局限性，包括高昂的成本、时间耗费以及对人员安全的风险。

2、随着无人机技术的快速发展，无人机已经成为一种非常有前景的工具，用于海洋科学研究和监测。无人机具有灵活性、高效性和安全性的优势，能够在海洋环境中快速准确地采集样品，并通过传感器获取相关的物理、化学和生物数据。

3、然而，在海洋环境中进行取样时，海洋的泥沙中常常存在着各种大颗粒物质，如海藻、沉积物、生物残骸等。目前，存在一些海洋无人机取样装置的设计，但大多数都未解决大颗粒物质过滤的问题。一些装置使用简单的滤网来过滤颗粒物质，但这种方法往往无法有效地过滤大颗粒物质，且滤网易被堵塞，造成取样失败，影响取样的准确性和可靠性。

4、如中国专利公告号为cn207208468u，公开了一种四旋翼潜水测绘无人机，通过电动缸伸出杆的作用插入水域底面淤泥内或水层中，可取出水域底面泥层或沙层样品，但是，并没有针对大颗粒过滤处理的方式，造成滤网易被堵塞，使得取样失败，影响取样的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种海洋无人机取样装置，能够在取样时，对泥沙中的大颗粒物质进行处理，避免造成滤网堵塞，提升取样的成功性，保障取样的准确性和可靠性。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种海洋无人机取样装置，包括机体，所述机体的下端安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端安装有过滤盖，所述过滤盖的内部安装有水流驱动件，所述水流驱动件上安装有伸缩清理件，所述伸缩清理件用于对过滤盖进行清理，所述过滤盖的下端安装有多孔取样筒，所述多孔取样筒内部的上端安装有防撒件。

4、进一步地，所述水流驱动件包括支架和叶轮，所述支架固定在过滤盖的内部，所述叶轮转动连接在支架的上端，所述伸缩清理件安装在叶轮上。

5、进一步地，所述伸缩清理件包括矩形杆、刮杆和压簧，所述矩形杆滑动连接在叶轮的内部，所述刮杆固定在矩形杆的上端，所述压簧设置在矩形杆的外侧且位于叶轮与刮杆之间。

6、进一步地，在常态时，所述压簧为压缩状态，所述刮杆与过滤盖内部的顶端相接触。

7、进一步地，所述防撒件包括圆台管、两个圆弧片和扭簧，所述圆台管固定在多孔取样筒内部的上端，两个所述圆弧片均转动连接在圆台管的下端，且两个所述圆弧片为对称状态，所述扭簧安装在圆台管的下端，所述扭簧的一端与其中一个圆弧片固定连接，所述扭簧的另一端与另一个圆弧片固定连接。

8、进一步地，所述圆台管的下端且与圆弧片相接触的位置处均设置有磁铁。

9、本实用新型取得的技术效果为：

10、本实用新型，在取样泥沙时，控制卷扬机，使得钢丝绳伸长，过滤盖和多孔取样筒沉入海洋中，并与海床相接触，使机体飞行带动过滤盖和多孔取样筒在海床上移动，使得海水和泥沙经过过滤盖进入多孔取样筒的内部，海水进入多孔取样筒内部的过程中，带动水流驱动件运行，使得伸缩清理件转动，对过滤盖上附着的大颗粒杂质进行清理，避免造成过滤盖的堵塞，提升取样的成功性，保障取样的准确性和可靠性。

11、本实用新型，在取样的过程中，经过过滤盖进入多孔取样筒内部时，将使防撒件取消对多孔取样筒的封闭，使得泥沙进入多孔取样筒的内部，同时在取样后，避免泥沙从多孔取样筒洒出，提升取样的成功性。

技术特征：

1.一种海洋无人机取样装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的下端安装有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)上缠绕有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)的下端安装有过滤盖(4)，所述过滤盖(4)的内部安装有水流驱动件，所述水流驱动件上安装有伸缩清理件，所述伸缩清理件用于对过滤盖(4)进行清理，所述过滤盖(4)的下端安装有多孔取样筒(5)，所述多孔取样筒(5)内部的上端安装有防撒件。

2.根据权利要求1所述的海洋无人机取样装置，其特征在于，所述水流驱动件包括支架(6)和叶轮(7)，所述支架(6)固定在过滤盖(4)的内部，所述叶轮(7)转动连接在支架(6)的上端，所述伸缩清理件安装在叶轮(7)上。

3.根据权利要求2所述的海洋无人机取样装置，其特征在于，所述伸缩清理件包括矩形杆(8)、刮杆(9)和压簧(10)，所述矩形杆(8)滑动连接在叶轮(7)的内部，所述刮杆(9)固定在矩形杆(8)的上端，所述压簧(10)设置在矩形杆(8)的外侧且位于叶轮(7)与刮杆(9)之间。

4.根据权利要求3所述的海洋无人机取样装置，其特征在于，在常态时，所述压簧(10)为压缩状态，所述刮杆(9)与过滤盖(4)内部的顶端相接触。

5.根据权利要求1所述的海洋无人机取样装置，其特征在于，所述防撒件包括圆台管(11)、两个圆弧片(12)和扭簧(13)，所述圆台管(11)固定在多孔取样筒(5)内部的上端，两个所述圆弧片(12)均转动连接在圆台管(11)的下端，且两个所述圆弧片(12)为对称状态，所述扭簧(13)安装在圆台管(11)的下端，所述扭簧(13)的一端与其中一个圆弧片(12)固定连接，所述扭簧(13)的另一端与另一个圆弧片(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的海洋无人机取样装置，其特征在于，所述圆台管(11)的下端且与圆弧片(12)相接触的位置处均设置有磁铁。

技术总结
本技术属于海洋无人机取样技术领域，具体涉及一种海洋无人机取样装置，包括机体，机体的下端安装有卷扬机，卷扬机上缠绕有钢丝绳。本技术，在取样泥沙时，使机体飞行带动过滤盖和多孔取样筒在海床上移动，使得海水和泥沙经过过滤盖进入多孔取样筒的内部，海水进入多孔取样筒内部的过程中，带动水流驱动件运行，使得伸缩清理件转动，对过滤盖上附着的大颗粒杂质进行清理，避免造成过滤盖的堵塞，提升取样的成功性，保障取样的准确性和可靠性，在取样的过程中，经过过滤盖进入多孔取样筒内部时，将使防撒件取消对多孔取样筒的封闭，使得泥沙进入多孔取样筒的内部，同时在取样后，避免泥沙从多孔取样筒洒出，提升取样的成功性。

技术研发人员：吴强胜
受保护的技术使用者：南京锋耀电子科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15