一种煤矿煤质检测用采样装置

本申请涉及采样装置，是一种煤矿煤质检测用采样装置。

背景技术：

1、煤矿煤质检测采样是获取煤岩样品以分析其性质的过程，是实施煤层资源评价、煤质分析与煤化过程研究的基础工作。

2、由于煤矿环境恶劣，目前煤矿多数作业已经实现了无人化，但煤矿煤质检测采样作为煤矿研究的基础性工作，工作方式依旧为人工现场进行采样。

3、为了实现煤矿煤质检测采样的无人化，有必要提出一种新的煤矿煤质检测用采样装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种煤矿煤质检测用采样装置，通过采样部、移动部、储样部实现煤矿煤质检测采样的无人化，改善煤矿煤质检测采样工作人员的工作环境。本申请具体通过下述技术方案实现。

2、一种煤矿煤质检测用采样装置，包括采样部，所述采样部包括：采样筒、螺旋采样杆、采样电机、出样筒，所述螺旋采样杆与采样电机的动力输出轴连接，所述螺旋采样杆位于所述采样筒内，所述出样筒设置在采样筒的上部，所述出样筒倾斜向下设置，所述煤矿煤质检测用采样装置还包括：移动部、储样部；所述移动部位于采样部和储样部下方，所述采样部与移动部通过升降装置相连。

3、为了实现多组样品的采样、收集和储存，进一步地，所述储样部包括收样平台，位于所述收样平台上方的循环输送装置，位于所述循环输送装置上均匀分布设置的多个存样筒。

4、为了便于将样品存放在不同的存样筒中，进一步地，所述存样筒通过存样位放置在循环输送装置上。

5、为了实现定量采样，并将定量采集样品存放在存样筒中，优选的技术方案中，每个所述存样筒所在的位置上均设置重力传感器。

6、为了实现采样部采样时上下活动，进一步地，所述升降装置设置在所述移动部上，所述升降装置通过采样筒固定件与采样筒相连。

7、为了实现多个存样筒的位置切换，进一步地，所述循环输送装置上设置链轨，所述链轨为椭圆分布设置，所述链轨通过步进电机和从动轮实现转动。

8、所述移动部为轮式车底或履带式车底。

9、为了实现所述煤矿煤质检测用采样装置的自动化控制，进一步地，该采样装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器。

10、所述控制器与采样电机、步进电机、重力传感器、设置在移动部四周的摄像头、用于控制驱动移动部获得的行走电机、设置在升降装置上的丝杆升降电机、无线通信模块以及电源管理模块电性连接，所述电源管理模块与电池电性连接，所述无线通信模块与远程控制中心通信连接。

11、所述电池设置在移动部上。

12、本申请的有益效果在于：

13、1.本申请的煤矿煤质检测用采样装置，包括移动部、采样部、储样部，所述移动部位于采样部和储样部下方，所述采样部与移动部通过升降装置相连，可以实现将煤矿煤质检测用采样装置移动到特定采样区域进行采样，并将采集的样品输送到储存部内。

14、2.本申请采集的样品存储在储存部内，储存部内通过循环输送装置可设置多个存样筒，并通过重力传感器的设置，可定量采集、存放不同区域的煤炭样品，并分别将不同区域的样品存放在不同的存样筒内。

15、3.本申请通过控制系统的设置，可实现远程无人采样，扩大了装置的使用范围和使用区域，改善煤矿煤质检测采样工作人员的工作环境。

技术特征：

1.一种煤矿煤质检测用采样装置，包括采样部(100)，所述采样部(100)包括：采样筒(110)、螺旋采样杆(120)、采样电机(130)、出样筒(140)，所述螺旋采样杆(120)与采样电机(130)的动力输出轴连接，所述螺旋采样杆(120)位于所述采样筒(110)内，所述出样筒(140)设置在采样筒(110)的上部，所述出样筒(140)倾斜向下设置，

2.如权利要求1所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述储样部(300)包括收样平台(310)，位于所述收样平台(310)上方的循环输送装置(320)，位于所述循环输送装置(320)上均匀分布设置的多个存样筒(330)。

3.如权利要求2所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述存样筒(330)通过存样位(340)放置在循环输送装置(320)上。

4.如权利要求3所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，每个所述存样筒(330)所在的位置上均设置重力传感器(350)。

5.如权利要求1所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述升降装置(400)设置在所述移动部(200)上，所述升降装置(400)通过采样筒固定件(410)与采样筒(110)相连。

6.如权利要求2或3所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述循环输送装置(320)上设置链轨(321)，所述链轨(321)为椭圆分布设置，所述链轨(321)通过步进电机(322)和从动轮(323)实现转动。

7.如权利要求1所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述移动部(200)为轮式车底或履带式车底。

8.如权利要求1所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述煤矿煤质检测用采样装置还包括控制系统(500)，所述控制系统(500)包括控制器(510)。

9.如权利要求8所述的煤矿煤质检测用采样装置，其特征在于，所述控制器(510)与采样电机(130)、步进电机(322)、重力传感器(350)、设置在移动部四周的摄像头(210)、用于控制驱动移动部获得的行走电机(220)、设置在升降装置上的丝杆升降电机(420)、无线通信模块(540)以及电源管理模块(520)电性连接，所述电源管理模块(520)与电池(530)电性连接，所述无线通信模块(540)与远程控制中心(550)通信连接。

技术总结
本申请提供了一种煤矿煤质检测用采样装置，包括采样部，所述采样部包括：采样筒、螺旋采样杆、采样电机、出样筒，所述螺旋采样杆与采样电机的动力输出轴连接、螺旋采样杆位于所述采样筒内，出样筒设置在采样筒的上部，所述出样筒倾斜向下设置，所述煤矿煤质检测用采样装置还包括：移动部、储样部；所述移动部位于采样部和储样部下方，所述采样部与移动部通过升降装置相连。为了实现多组样品的采样、收集和储存，所述储样部包括收样平台，位于所述收样平台上方的循环输送装置，位于所述循环输送装置的链轨上均匀分布设置的多个存样筒。本申请通过采样部、移动部、储样部实现煤矿煤质检测采样的无人化，改善煤矿煤质检测采样工作人员的工作环境。

技术研发人员：李亚清,李星,刘可心,孙鑫鑫,郭强,毛佳丽
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/2/6