本技术涉及螺母检测,特别是涉及一种螺母检测工装。
背景技术:
1、对螺母的检测通常包括外观检测,外观检测主要检的是螺母表面是否有斑疤或者毛刺,以及表面是否有缺损。
2、现有的螺母外观检测通常通过人工检测,在量非常大的时候,人工检测效率非常低,且人眼很容易疲劳,在疲劳状态下进行检测,很容易出现漏检或者错检,因此准确率较低。
技术实现思路
1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种螺母检测工装。
2、本实用新型的技术方案:一种螺母检测工装,包括操作台、转盘、转轴、固定架、支架、视觉相机a、视觉相机b和机械手。
3、操作台上对称设置两组输送组件,操作台上设置驱动两侧输送组件同步动作的电机a。转盘转动设置在操作台上,操作台的底部设置驱动转盘转动的电机b。
4、转轴围绕转盘的轴心间隔均匀设置在转盘内,转轴的顶端可拆卸设置承载盘,承载盘的顶端设置限位柱,转轴上设置齿轮a。固定架设置在转盘内,固定架上设置电机c,电机c驱动连接齿轮b,齿轮b位于各齿轮a之间并与各齿轮a均啮合连接。
5、支架设置在操作台上,视觉相机a设置在支架的竖端面上,视觉相机b设置在支架的横端底部。机械手对称设置在操作台上,且两侧机械手分别位于转盘与对应侧输送组件之间。
6、优选的,操作台上对称设置两个导向槽,输送组件位于导向槽内。输送组件包括传动辊与输送带,同侧导向槽内两侧传动辊通过输送带传动连接。
7、优选的,导向槽内设置支撑板,支撑板位于两侧传动辊之间,且支撑板的上表面与输送带上部横端下表面滑动连接。
8、优选的,操作台上设置圆槽,转盘位于圆槽内并与其转动连接。
9、优选的,操作台上设置滑槽,滑槽内滑动设置接料盒。
10、优选的,转盘上可拆卸设置检修盖,各转轴均贯穿检修盖并与其转动连接,检修盖上设置散热孔,散热孔内设置防尘网。
11、优选的,操作台的底部设置若干支撑脚,各支撑脚的底部均设置防滑垫板。
12、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
13、通过设置输送组件与机械手,利用机械手自动实现取放料,无需人工上下料,省时省力,通过设置转动的转盘,并在转盘内设置转动的转轴,转轴顶端设置承载盘以及限位柱,利用限位柱对待检测螺母进行限位,防止检测过程中螺母被甩飞,转轴转动带动承载盘转动进而驱动螺母转动,利用视觉相机a配合视觉相机b对螺母进行多角度检测,检测效率高,且准确度高。
1.一种螺母检测工装,其特征在于,包括操作台(1)、转盘(6)、转轴(9)、固定架(13)、支架(16)、视觉相机a(17)、视觉相机b(18)和机械手(19);
2.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装,其特征在于,操作台(1)上对称设置两个导向槽(101),输送组件位于导向槽(101)内;输送组件包括传动辊(2)与输送带(3),同侧导向槽(101)内两侧传动辊(2)通过输送带(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺母检测工装,其特征在于,导向槽(101)内设置支撑板(4),支撑板(4)位于两侧传动辊(2)之间,且支撑板(4)的上表面与输送带(3)上部横端下表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装,其特征在于,操作台(1)上设置圆槽(102),转盘(6)位于圆槽(102)内并与其转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装,其特征在于,操作台(1)上设置滑槽(103),滑槽(103)内滑动设置接料盒(20)。
6.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装,其特征在于,转盘(6)上可拆卸设置检修盖(8),各转轴(9)均贯穿检修盖(8)并与其转动连接,检修盖(8)上设置散热孔(801),散热孔(801)内设置防尘网。
7.根据权利要求1所述的一种螺母检测工装,其特征在于,操作台(1)的底部设置若干支撑脚,各支撑脚的底部均设置防滑垫板。