本技术涉及精密加工及尺寸测量,具体为一种油嘴高度测量仪。
背景技术:
1、油嘴偶件是燃油喷射系统中的超高精度零部件,其偶件配合间隙要求为2-4μm,它们都是由一轴类零件和一孔类零件经过精密加工,然后配对成副,组成的一副合格偶件。在加工生产过程中,控制油嘴座面的深度是非常重要的工艺环节。
2、传统的测量方法是将油嘴插在一圆头杆上,上面套一带表的工装压紧,通过表的变化值来测量该尺寸,因此传统方法得到的结果影响测量误差的因素比较多,比如人为误差,示值误差,工装的加工精度等,不能多点连续采值,效率低下。
3、为此,我们在这里设计一种油嘴高度测量仪。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种油嘴高度测量仪,以解决背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种油嘴高度测量仪,包括操作台,所述操作台的上面安装有两组存料结构、工业机器人、定位旋转结构、ccd测量仪和废料盒,两组存料结构分别安装在操作台的两侧,废料盒设置在其中一组存料结构的前面,工业机器人位于两组存料结构之间,定位旋转结构位于工业机器人的正前方,ccd测量仪的信号发射器和信号接收器分别设置在定位旋转结构的两侧,操作台的旁边设置有计算机。
3、优选的,所述定位旋转结构包括安装在操作台上的外壳,外壳的内部安装有底座,底座和外壳的顶壁之间转动安装有转轴,转轴上安装有第一皮带轮,第一皮带轮位于外壳内,底座的旁边设置有电机,电机位于外壳内,电机的输出轴上安装有第二皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接,转轴的顶端固定安装有旋转盘,旋转盘位于外壳的顶部。
4、优选的,所述旋转盘的中央位置设置有安装柱,安装柱上安装有可替换的定位件,定位件和安装柱之间通过螺丝固定。
5、优选的,所述存料结构包括固定安装在操作台上的定位架,定位架上设置有料盘,料盘的一侧壁固定安装有一个螺纹杆,定位架上开设有可与螺纹杆配合且宽度比螺纹杆直径略大的通槽,螺纹杆上设置有可与螺纹杆配合的螺母,料盘的两侧安装有把手,料盘内安装有多个第一圆头杆。
6、优选的,所述定位件的顶部安装有第二圆头杆,不同规格的定位件其顶部的第二圆头杆尺寸不同。
7、优选的,所述信号发射器的信号发射端正对信号接收器的信号接收端,且第二圆头杆位于二者之间。
8、优选的,所述工业机器人、电机和ccd测量仪均与计算机连接。
9、与现有技术相比,本实用新型提供了一种油嘴高度测量仪,具备以下
10、有益效果:
11、该测量仪采用机器人上下料,机器人从存料区自动抓取工件到测量位,通过定位旋转结构带动工件旋转,通过ccd测量仪测出工件圆周不同位置的r弧中心,再经过计算机的程序算法模拟出弧中心所在的平面,通过和标准平面的比对,计算出高度值,测量完成机器人把工件放回存料去,自动完成无人为干预。
1.一种油嘴高度测量仪,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的上面安装有两组存料结构(2)、工业机器人(3)、定位旋转结构(4)、ccd测量仪(5)和废料盒(6),两组存料结构(2)分别安装在操作台(1)的两侧,废料盒(6)设置在其中一组存料结构(2)的前面,工业机器人(3)位于两组存料结构(2)之间,定位旋转结构(4)位于工业机器人(3)的正前方,ccd测量仪(5)的信号发射器(51)和信号接收器(52)分别设置在定位旋转结构(4)的两侧,操作台(1)的旁边设置有计算机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述定位旋转结构(4)包括安装在操作台(1)上的外壳(41),外壳(41)的内部安装有底座(42),底座(42)和外壳(41)的顶壁之间转动安装有转轴(43),转轴(43)上安装有第一皮带轮(44),第一皮带轮(44)位于外壳(41)内,底座(42)的旁边设置有电机(45),电机(45)位于外壳(41)内,电机(45)的输出轴上安装有第二皮带轮(46),第一皮带轮(44)与第二皮带轮(46)之间通过皮带(47)传动连接,转轴(43)的顶端固定安装有旋转盘(48),旋转盘(48)位于外壳(41)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述旋转盘(48)的中央位置设置有安装柱(481),安装柱(481)上安装有可替换的定位件(49),定位件(49)和安装柱(481)之间通过螺丝(410)固定。
4.根据权利要求1所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述存料结构(2)包括固定安装在操作台(1)上的定位架(21),定位架(21)上设置有料盘(22),料盘(22)的一侧壁固定安装有一个螺纹杆(23),定位架(21)上开设有可与螺纹杆(23)配合且宽度比螺纹杆(23)直径略大的通槽,螺纹杆(23)上设置有可与螺纹杆(23)配合的螺母(24),料盘(22)的两侧安装有把手(25),料盘(22)内安装有多个第一圆头杆(26)。
5.根据权利要求3所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述定位件(49)的顶部安装有第二圆头杆(491),不同规格的定位件(49)其顶部的第二圆头杆(491)尺寸不同。
6.根据权利要求1所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述信号发射器(51)的信号发射端正对信号接收器(52)的信号接收端,且第二圆头杆(491)位于二者之间。
7.根据权利要求1所述的一种油嘴高度测量仪,其特征在于:所述工业机器人(3)、电机(45)和ccd测量仪(5)均与计算机(7)连接。