本技术涉及机器视觉检测,具体说是一种基于多路采集的计算机视觉检测设备及其系统。
背景技术:
1、视觉检测利用机器代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
2、目前,市场上的多数视觉检测设备在对产品进行视觉检测时,一般只采用一个相机进行图像采集,即单目摄像,不同的相机具备不同的性能。基于互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor,cmos)相机所获取的图像噪声较大,图像的质量也相对降低。而基于电荷耦合器件(charge-coupleddevice,ccd)相机上包含的像素数越多,其提供的画面分辨率也就越高。因此,ccd相机提供很好的图像质量、抗噪能力和相机设计时的灵活性;面阵相机与线阵相机的区别在于前者是以面为单位进行图像采集,可以直接获得完整的二维图像信息,后者的以“线”为单位,虽然也是二维图形,但长度较长,而宽度却只有几个像素。因此,上述技术方案导致使用单个相机的功能单一,不能适用多工况采集需求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供一种基于多路采集的计算机视觉检测设备及其系统的技术方案。
2、第一方面,本实用新型提供一种基于多路采集的计算机视觉检测设备,包括:多个不同类型的工业相机,所述多个不同类型的工业相机通过多路开关与控制器连接;其中,所述控制器还与输入机构连接;
3、所述控制器,用于根据所述输入机构输入的选择指令,通过所述多路开关控制与其连接的多个不同类型的工业相机的一种或几种工业相机进行拍摄。
4、优选地,所述多路开关中每一路开关,包括:常开节点及对应的线圈;
5、所述常开节点的一端与所述多个不同类型的工业相机连接,所述常开节点的另一端与所述控制器的输入端连接;
6、所述线圈的一端与地或电源连接,所述线圈的另一端与所述控制器的输出端连接。
7、优选地,所述线圈的一端通过设定电阻与电源连接,所述线圈的另一端与所述控制器的输出端连接。
8、优选地,所述多个不同类型的工业相机还配置有图像采集卡及光源;
9、所述图像采集卡,用于将所述多个不同类型的工业相机采集的视频信号发送至所述控制器;
10、所述光源,用于为所述多个不同类型的工业相机提供光照。
11、优选地,所述光源配置为环形光源、低角度光源、背光源、条形光源或同轴光源中的一种或几种。
12、优选地,所述光源还与控制器的输出端连接;
13、所述控制器,用于根据所述输入机构输入的调节择指令,调节所述光源的亮度值。
14、优选地,所述多个不同类型的工业相机配置为基于互补金属氧化物半导体的相机、基于电荷耦合器件的相机、面阵相机、camera-link相机、线阵相机、红外相机、设定速率的高速相机和1394接口相机的一种或几种。
15、优选地,所述控制器,包括:存储器及与所述存储器连接的处理器;
16、所述存储器,用于存储所述多个不同类型的工业相机采集的视频信号;
17、所述处理器,用于根据所述输入机构输入的选择指令,通过所述多路开关控制与其连接的多个不同类型的工业相机的一种或几种工业相机进行拍摄。
18、第二方面,本实用新型提供一种基于多路采集的计算机视觉检测系统,包括:如上述的基于多路采集的计算机视觉检测设备;以及,显示机构;
19、所述显示机构与所述控制器的输出端连接,用于显示所述多个不同类型的工业相机采集的视频信号。
20、优选地,所述的基于多路采集的计算机视觉检测系统,还包括:终端设备;
21、所述显示机构设置在所述终端设备上。
22、本实用新型至少具有如下有益效果:
23、本实用新型提供一种基于多路采集的计算机视觉检测设备及其系统,以解目前计算机视觉检测设备配置的工业相机类型单一,不能适用多工况采集需求的问题。
1.一种基于多路采集的计算机视觉检测设备,包括:多个不同类型的工业相机(1),其特征在于,所述多个不同类型的工业相机(1)通过多路开关(2)与控制器(3)连接;其中,所述控制器(3)还与输入机构(4)连接;
2.根据权利要求1所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述多路开关(2)中每一路开关,包括:常开节点(21)及对应的线圈(22);
3.根据权利要求2所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述线圈(22)的一端通过设定电阻与电源连接,所述线圈(22)的另一端与所述控制器(3)的输出端连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述多个不同类型的工业相机(1)还配置有图像采集卡(11)及光源(12);
5.根据权利要求4所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述光源(12)配置为环形光源、低角度光源、背光源、条形光源或同轴光源中的一种或几种。
6.根据权利要求4所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述光源(12)还与控制器(3)的输出端连接;
7.根据权利要求1-3任一项或5或6所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述多个不同类型的工业相机(1)配置为基于互补金属氧化物半导体的相机、基于电荷耦合器件的相机、面阵相机、camera-link相机、线阵相机、红外相机、设定速率的高速相机和1394接口相机的一种或几种。
8.根据权利要求1-3任一项或5或6所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备,其特征在于,所述控制器(3),包括:存储器(31)及与所述存储器(31)连接的处理器(32);
9.一种基于多路采集的计算机视觉检测系统,其特征在于,包括:如权利要求1-8任一项所述的基于多路采集的计算机视觉检测设备;以及,显示机构(5);
10.根据权利要求9所述的基于多路采集的计算机视觉检测系统,其特征在于,还包括:终端设备;