一种焊点质量自动监测装置

本技术属于电路板焊接领域，具体涉及一种焊点质量自动监测装置。

背景技术：

1、电路板焊接对于焊接精度焊接质量的把控较为严格，现有的一种电路板焊接装置为波峰焊接机，波峰焊是让电路板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的，其高温液态锡保持一个斜面，并由特殊装置使液态锡形成一道道类似波浪的现象，称之为波峰焊，其主要材料是焊锡条。

2、波峰焊用于自动化电路板焊接，为了保证焊接质量，通常会设置基于图像识别的监测装置对焊接面进行监测，但波峰焊接完成后焊接面通常朝下，需要翻转朝上后才能进行识别监测，现有的波峰焊机缺少自动化的翻面以及监测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊点质量自动监测装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种焊点质量自动监测装置，包括底板，设置于底板上方的监测组件，所述监测组件包括阵列条形光源以及至少三个摄像头，还包括翻转机构，所述翻转机构包括可沿轴线旋转的半筒型壳体，半筒型壳体由两个半圆壁与一个圆弧边组成，所述半筒型壳体的两壁均设置有上下两排用于支撑电路板边缘的导轮，电路板沿半筒型壳体直径方向进入导轮，所述半筒型壳体内部设置有助推机构，所述助推机构通过重物滑落助推电路板离开半筒型壳体。

4、作为本实用新型的进一步优化方案，所述半筒型壳体由电机驱动旋转，所述半筒型壳体与电机均通过支座设置在底板表面，通过电机驱动可以控制半筒型壳体的角度，优选采用伺服电机。

5、作为本实用新型的进一步优化方案，所述监测组件还包括l型的支架，所述支架用于安装阵列条形光源以及摄像头，阵列条形光源用于进行无影照明。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述摄像头均匀环绕分布在阵列条形光源的周围，分布在阵列条形光源周围的摄像头用于多角度拍摄识别，判断焊接质量。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述导轮远离电路板的一端还设置有用于限位的限位边，用于对电路板进行限位，防止其向两侧滑动。

8、作为本实用新型的进一步优化方案，所述助推机构包括开设在半筒型壳体两侧壁的两对互相平行的斜滑槽，每对斜滑槽内均设置有转轮，所述转轮各自通过轴杆共同与重物转动连接，所述重物的一侧设置有用于助推电路板的拨杆，斜滑槽的端部设置有向上弯曲的起点槽，通过设置斜滑槽以及重物，使得重物可以下滑，并通过拨杆助推，使电路板下滑，起点槽的设置，则是为了在进行焊接质量拍摄时，防止转轮提前进入斜滑槽。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型通过设置适用于波峰焊机的自动监测装置，基于图像识别对焊接质量进行判断，并且通过设置翻转机构使得电路板实现进入、定位、滑出等步骤，结构简单稳定，易于实践，并且仅通过一个电机进行驱动，设备成本低，完成了自动化翻转识别的功能，节约人力。

技术特征：

1.一种焊点质量自动监测装置，包括底板(1)，设置于底板(1)上方的监测组件(2)，所述监测组件(2)包括阵列条形光源(22)以及至少三个摄像头(23)，其特征在于：还包括翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括可沿轴线旋转的半筒型壳体(33)，半筒型壳体(33)由两个半圆壁与一个圆弧边组成，所述半筒型壳体(33)的两壁均设置有上下两排用于支撑电路板(5)边缘的导轮(34)，电路板(5)沿半筒型壳体(33)直径方向进入导轮(34)，所述半筒型壳体(33)内部设置有助推机构(4)，所述助推机构(4)通过重物(43)滑落助推电路板(5)离开半筒型壳体(33)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点质量自动监测装置，其特征在于：所述半筒型壳体(33)由电机(32)驱动旋转，所述半筒型壳体(33)与电机(32)均通过支座(31)设置在底板(1)表面。

3.根据权利要求1所述的一种焊点质量自动监测装置，其特征在于：所述监测组件(2)还包括l型的支架(21)，所述支架(21)用于安装阵列条形光源(22)以及摄像头(23)。

4.根据权利要求2所述的一种焊点质量自动监测装置，其特征在于：所述摄像头(23)均匀环绕分布在阵列条形光源(22)的周围。

5.根据权利要求1所述的一种焊点质量自动监测装置，其特征在于：所述导轮(34)远离电路板(5)的一端还设置有用于限位的限位边(35)。

6.根据权利要求1所述的一种焊点质量自动监测装置，其特征在于：所述助推机构(4)包括开设在半筒型壳体(33)两侧壁的两对互相平行的斜滑槽(41)，每对斜滑槽(41)内均设置有转轮(44)，所述转轮(44)各自通过轴杆共同与重物(43)转动连接，所述重物(43)的一侧设置有用于助推电路板(5)的拨杆(45)，斜滑槽(41)的端部设置有向上弯曲的起点槽(42)。

技术总结
本技术涉及一种焊点质量自动监测装置，包括底板，设置于底板上方的监测组件，监测组件包括阵列条形光源以及至少三个摄像头，还包括翻转机构，翻转机构包括可沿轴线旋转的半筒型壳体，半筒型壳体由两个半圆壁与一个圆弧边组成，半筒型壳体的两壁均设置有上下两排用于支撑电路板边缘的导轮。本技术通过设置适用于波峰焊机的自动监测装置，基于图像识别对焊接质量进行判断，并且通过设置翻转机构使得电路板实现进入、定位、滑出等步骤，结构简单稳定，易于实践，并且仅通过一个电机进行驱动，设备成本低，完成了自动化翻转识别的功能，节约人力成本。

技术研发人员：张佑春,任远林,张晓娟,徐金秀,刘迎喜
受保护的技术使用者：安徽工商职业学院
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/3/11