一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置的制作方法

本技术属于化纤丝锭生产质量检测，尤其涉及一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置。

背景技术：

1、化纤丝锭生产过程中会因为长丝质量异常、磕碰、脏污等各种原因造成丝锭外观缺陷，这些缺陷会影响下游用户的生产，必须在丝锭包装前检出处理。目前常见的检测方式是人工目视检查，检验效率低、质量一致性差，容易出现漏检，导致交付质量问题；现有自动检测技术均采用以托盘为载体，在包装线体将丝锭放置在托盘上进行滚筒线流转方式检测，设备结构设计较为复杂，很难满足丝锭超高频次检测的要求，而且包装线体进行丝锭外观缺陷检测对缺陷物料的补料流程复杂，增加了生产管理压力。

2、为此，本实用新型提供一种结构简单、效率高、多锭丝锭同时检测；工艺路线简单的带有机械手的丝锭自动外观检测装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单、效率高、多锭丝锭同时检测；工艺路线简单的带有机械手的丝锭自动外观检测装置。

2、本实用新型是这样可以实现的：一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置，包括用于承载丝锭的丝锭运载车，其特征在于：还包括有用于抓取丝锭运载车上的丝锭的机械手，所述机械手的端部连接有用于抓取丝锭运载车上丝锭的丝锭抓取组件，邻近机械手侧设有丝锭外观检测机构，所述丝锭外观检测机构包括检测工作台，所述检测工作台的上表面设有丝锭载具，在丝锭载具的一侧设有检测单元。

3、优选的，所述丝锭抓取组件包括抓取梁，所述抓取梁上安装有一组电动卡爪，每组电动卡爪的数量与丝锭运载车上一行或一列的丝锭的个数相同。

4、优选的，所述丝锭载具包括载具梁，所述载具梁上设有数量等于电动卡爪数量的丝锭旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的下端载具梁上安装有旋转电机。

5、优选的，所述检测单元包括对应每个丝锭均设有上端面检测相机，下端面检测相机、圆周面检测相机、检测光源；其中所述上端面检测相机用于采集丝锭上端面图像信息；下端面检测相机用于采集丝锭下端面图像信息、圆周面检测相机用于采集丝锭圆周面图像信息；检测光源用于提供照明。

6、优选的，所述下端面检测相机和圆周面检测相机固定设置检测工作台上，所述上端面检测相机固定安装在移动板上，所述移动板的两端通过移动滑台安装在支撑架体上。

7、优选的，所述检测光源为弧形光源，在弧形光源的中间位置设有透孔。

8、优选的，所述丝锭载具设有两个，在每个丝锭载具外侧对应每个丝锭检测工位设有一个检测单元。

9、优选的，两个丝锭载具平行设置。

10、优选的，还包括有防护罩，所述防护罩的一侧或两侧设有工作窗口。

11、本实用新型具有的优点和技术效果：采用上述技术方案丝锭在卷绕完成后必须要使用丝锭运载车进行运输，机械手端部配置有丝锭载具，来实现丝锭运载车各排丝锭的抓取。机械手抓取丝锭往返丝锭运载车挂丝杆位置与检测装置之间，实现丝锭“抓取——检测——放回”流程智能化运行，可根据场地限制和管理需求实际情况灵活布置，在丝锭进入包装线体之前已经将缺陷丝锭检出，避免了包装线体临时发现丝锭质量异常补料造成的生产管理压力。

技术特征：

1.一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置，包括用于承载丝锭的丝锭运载车，其特征在于：还包括有用于抓取丝锭运载车上的丝锭的机械手，所述机械手的端部连接有用于抓取丝锭运载车上丝锭的丝锭抓取组件，邻近机械手侧设有丝锭外观检测机构，所述丝锭外观检测机构包括检测工作台，所述检测工作台的上表面设有丝锭载具，在丝锭载具的一侧设有检测单元。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述丝锭抓取组件包括抓取梁，所述抓取梁上安装有一组电动卡爪，每组电动卡爪的数量与丝锭运载车上一行或一列的丝锭的个数相同。

3.根据权利要求1所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述丝锭载具包括载具梁，所述载具梁上设有数量等于电动卡爪数量的丝锭旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的下端载具梁上安装有旋转电机。

4.根据权利要求1所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述检测单元包括对应每个丝锭均设有上端面检测相机，下端面检测相机、圆周面检测相机、检测光源；其中所述上端面检测相机用于采集丝锭上端面图像信息；下端面检测相机用于采集丝锭下端面图像信息、圆周面检测相机用于采集丝锭圆周面图像信息；检测光源用于提供照明。

5.根据权利要求4所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述下端面检测相机和圆周面检测相机固定设置检测工作台上，所述上端面检测相机固定安装在移动板上，所述移动板的两端通过移动滑台安装在支撑架体上。

6.根据权利要求4所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述检测光源为弧形光源，在弧形光源的中间位置设有透孔。

7.根据权利要求1所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：所述丝锭载具设有两个，在每个丝锭载具外侧对应每个丝锭检测工位设有一个检测单元。

8.根据权利要求7所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：两个丝锭载具平行设置。

9.根据权利要求1所述的带有机械手的丝锭自动外观检测装置，其特征在于：还包括有防护罩，所述防护罩的一侧或两侧设有工作窗口。

技术总结
本技术公开了一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置，属于化纤丝锭生产质量检测技术领域，包括用于承载丝锭的丝锭运载车，用于抓取丝锭的机械手，所述机械手的端部连接有丝锭抓取组件，邻近机械手侧设有丝锭外观检测机构，所述丝锭外观检测机构包括检测工作台，所述检测工作台的上表面设有与丝锭抓取组件抓取丝锭数量相同的丝锭载具，在丝锭载具的一侧设有检测单元。采用上述技术方案丝锭在卷绕完成后必须要使用丝锭运载车进行运输，机械手端部配置有丝锭载具，来实现丝锭运载车各排丝锭的抓取。机械手抓取丝锭往返丝锭运载车挂丝杆位置与检测装置之间，实现丝锭“抓取——检测——放回”流程智能化运行，提高了检测效率。

技术研发人员：李建达,杨士东,白东升,符星豪,赵超,张楠,李策,曹彬,胡江洪
受保护的技术使用者：菲特（天津）检测技术有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/2/6