一种大型零部件形面测量仪的制作方法

本技术涉及污水输送，特别涉及一种大型零部件形面测量仪。

背景技术：

1、形面测量(profile measurement)是一种测量技术，用于测量工件或产品表面的几何形状和参数。与型面测量不同，其主要关注工作表面在一个或多个较窄区域内的特定曲率、角度和偏差等形状信息。

2、三维激光扫描仪是工业中4m以下小型零部件形面测量的常用测量仪器，对于大型零部件，在测量过程中，需要将整个物体分成多个细小区域进行测量，目前现有的激光扫描仪受制于有限的分辨率，在具体部位的细节信息无法准确地进行测量，致使测量的精度很难达到要求。此外，激光跟踪仪是目前大型零部件装配测量的常用测量设备，但是其测量方式为打点式测量，只能测一些标准孔位，平面位置等，无法对形面进行数据采集及测量，基于此，现有的测量设备无法对大型零部件的形面做到精准测量。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种大型零部件形面测量仪，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种大型零部件形面测量仪，包括工作台，所述工作台上设置有台面，所述台面分割成四等分的工作区，各所述工作区一侧均对应设置有光学追踪器，各所述工作区上均设置有传送机构，所述传送机构传动运输有检测模块，所述工作台上设置有三维激光扫描仪，所述工作台一侧还设置有激光跟踪仪。

4、优选的，所述检测模块底部设置有限位板。

5、优选的，所述激光跟踪仪底部固定设置有第二安装组件，所述第二安装组件包括安装架，所述安装架顶部螺栓固定有三维激光跟踪仪，位于所述安装架底部设置有万向轮。

6、优选的，所述三维激光扫描仪包括连接板，所述连接板与所述安装架螺栓固定，所述连接板上设置有转动器，位于所述转动器端部设置有扫描头。

7、优选的，所述台面分成四等分的工作区，各所述工作区分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述光学追踪器设置有四个，各所述光学追踪器分别为第一追踪器、第二追踪器、第三追踪器和第四追踪器。

8、优选的，所述传送机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传送带转动。

9、优选的，所述检测模块设置成正四面体，位于所述正四面体端部设置有检测球。

10、优选的，所述激光跟踪仪和三维扫描仪均设置有一个。

11、优选的，所述工作台一侧还设置有收集槽，检测模块可以通过传送带运输至收集槽中收集，在收集槽内壁铺设有防护垫，用于保护检测模块不受破坏。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型中，通过激光扫描仪和激光跟踪仪对检测模块上的检测球进行坐标转换，即可得到台面高精度的位置数据，将大型零部件置于工作区中，使用三维激光扫描仪进行扫描，扫描采集点云数据使用零部所在工作区矩阵进行空间坐标转换，即可得到高精度的形面数据。

技术特征：

1.一种大型零部件形面测量仪，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有台面(2)，所述台面(2)分割成四等分的工作区，各所述工作区一侧均对应设置有光学追踪器(3)，各所述工作区上均设置有传送机构，所述传送机构传动运输有检测模块(4)，所述工作台(1)上设置有三维激光扫描仪(6)，所述工作台(1)一侧还设置有激光跟踪仪。

2.根据权利要求1所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述检测模块(4)底部设置有限位板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述激光跟踪仪底部固定设置有第二安装组件，所述第二安装组件包括安装架(8)，所述安装架(8)顶部螺栓固定有三维激光跟踪仪，位于所述安装架(8)底部设置有万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述三维激光扫描仪(6)包括连接板(9)，所述连接板(9)与所述安装架(8)螺栓固定，所述连接板(9)上设置有转动器(10)，位于所述转动器(10)端部设置有扫描头(11)。

5.根据权利要求4所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述台面(2)分成四等分的工作区，各所述工作区分别为第一区域(12)、第二区域(13)、第三区域(14)和第四区域(15)，所述光学追踪器(3)设置有四个，各所述光学追踪器(3)分别为第一追踪器、第二追踪器、第三追踪器和第四追踪器。

6.根据权利要求5所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述传送机构包括传送带(16)和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传送带(16)转动。

7.根据权利要求2所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述检测模块(4)设置成正四面体，位于所述正四面体端部设置有检测球(17)。

8.根据权利要求7所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述激光跟踪仪和三维扫描仪均设置有一个。

9.根据权利要求8所述的一种大型零部件形面测量仪，其特征在于：所述工作台(1)一侧还设置有收集槽(18)。

技术总结
本技术公开了一种大型零部件形面测量仪，包括工作台，所述工作台上设置有台面，所述台面分割成四等分的工作区，各所述工作区一侧均对应设置有光学追踪器，各所述工作区上均设置有传送机构，所述传送机构传动运输有检测模块，所述工作台上设置有三维激光扫描仪，所述工作台一侧还设置有激光跟踪仪。本技术中，通过激光扫描仪和激光跟踪仪对检测模块上的检测球进行坐标转换，即可得到台面高精度的位置数据，将大型零部件置于工作区中，使用三维激光扫描仪进行扫描，扫描采集点云数据使用零部所在工作区矩阵进行空间坐标转换，即可得到高精度的形面数据。

技术研发人员：朱文雄,朱晙,陈昌敏
受保护的技术使用者：上海三准仪器设备有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15