本技术涉及采样机自动采样，具体为一种采样机自动采样装置。
背景技术：
1、目前对卸船机采样机的控制方式是人工现场查看卸船机大概位置，然后再到上位机上输入估算的需采样的时间，卸船机下料口打开时，将下料信号传输到采样机，当物料通过皮带机运输到采样机位置时，采样机根据输入的时间延时启动。由于时间是由人工现场观察位置后估算的，并不是非常准确，且卸船机的位置并不固定，需要不断更改输入的数据。
2、传统的人工手动输入采样时间的方式会出现如下问题：采样机的采样时间完全靠岗位人员输入，岗位人员需对卸船机下料情况非常熟悉，观察到卸船机真实位置，根据经验再估算出采样机需延时启动的时间，卸船机位置变化非常频繁，人为因素要求非常高。上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：⑴如果岗位人员责任心不强，没有及时根据卸船机位置更新采样时间，可能发生空采或混采，影响到采样的准确性；⑵整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法完全发挥出设备的能力，更无法实现整个流程的信息化高效作业。
3、为了实现根据卸船机下料口位置变化，采样机自动精准采样，因此我们需要提出一种采样机自动采样装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种采样机自动采样装置，完全取代原先质检员需通过现场查看卸船机实时位置，根据经验输入采样延迟时间的模式；减少了人为干预的影响，降低了人员的劳动强度，杜绝了采样过程中人为干预产生的弄虚作假的情况以及人为操作失误造成生产质量事故，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采样机自动采样装置，包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，电子磁尺又叫格雷母线，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器。
3、优选的，所述下料皮带机包括依次设置的一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机，所述卸船机依次传送在一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机上。
4、优选的，还包括卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统以及卸船机计量plc系统，所述电子解码器与卸船机定位plc系统电连接。
5、优选的，所述卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统之间通讯连接，所述采样机plc控制系统与延时定时器电连接。
6、优选的，还包括操作站工控机，所述操作站工控机与卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统之间通过交换机通讯连接。
7、优选的，所述交换机上设置有至少三个以太网接口，所述卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统均通过导线连接在以太网接口上。
8、优选的，所述卸船机距离一号皮带机末端之间的距离记为s，所述下料皮带机的运行速度均设为v，所述所述卸船机从一号皮带机末端移动至采样机的时间即为t，所述采样机的延迟启动时间为s/v+t。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型完全取代原先质检员需通过现场查看卸船机实时位置，根据经验输入采样延迟时间的模式；减少了人为干预的影响，降低了人员的劳动强度，杜绝了采样过程中人为干预产生的弄虚作假的情况以及人为操作失误造成生产质量事故。
1.一种采样机自动采样装置，其特征在于：包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器。
2.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述下料皮带机包括依次设置的一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机，所述卸船机依次传送在一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机上。
3.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：还包括卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统以及卸船机计量plc系统，所述电子解码器与卸船机定位plc系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统之间通讯连接，所述采样机plc控制系统与延时定时器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：还包括操作站工控机，所述操作站工控机与卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统之间通过交换机通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述交换机上设置有至少三个以太网接口，所述卸船机定位plc系统、采样机plc控制系统和卸船机计量plc系统均通过导线连接在以太网接口上。