一种光纤姿态仪的制作方法

本技术属于导航设备，尤其涉及一种光纤姿态仪。

背景技术：

1、导航技术是飞机、导弹、船舶、车辆等运动载体顺利完成任务的关键技术。光纤姿态仪作为一种新型导航产品，目前在航空飞行器控制领域有着极为广泛的应用，光纤姿态仪具体功能为：具备惯性测量功能，输出三轴角速度和三轴加速度计信息；具备水平姿态角初始对准功能；具备姿态测量功能，输出俯仰角、横滚角和偏航角等信息。

2、目前多数导光纤姿态仪采用模块化设计方式，将三轴陀螺仪作为单独模块安装，虽然能单独对其进行调试、标定等，但在拆卸和安装过程中极易造成安装误差，容易造成姿态测量精度差，降低了导航系统的精确性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光纤姿态仪，以解决现有模块化设计方式易造成安装误差的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种光纤姿态仪，包括外罩、底座、底盖板以及电路模块、陀螺仪模块、电连接器模块和数据采集模块，所述底盖板使用第一固定件固定在底座的底部，所述外罩使用第二固定件固定在底座上并将底座以及电路模块、陀螺仪模块、电连接器模块和数据采集模块罩住；

3、所述底座包括底板和设于底板上方的安装结构，所述安装结构包括底台、第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台垂直设于所述底台周向的三个面，所述第一凸台、第二凸台和底台上分别设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；所述安装结构上设有若干第四凸台；所述底座的底部设有安装槽，所述安装槽内设有第五凸台；

4、所述陀螺仪模块包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪，所述第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪分别安装在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽内；

5、所述电路模块包括电源滤波器、电源转换板、导航计算机板和若干间隔柱，所述导航计算机板和电源转换板连接；所述电源转换板和导航计算机板上均设有若干连接孔，所述间隔柱能够穿过电源转换板和导航计算机板上的连接孔；所述间隔柱与第四凸台之间通过第三固定件固定；所述电源滤波器固定在所述第一凸台上；

6、所述数据采集模块包括采集板和mems加速度计板，所述mems加速度计板固定在所述采集板上，所述采集板和mems加速度计板安装在所述安装槽内，所述采集板与第五凸台之间通过第四固定件固定；

7、所述电连接器模块包括第一电连接器、第二电连接器、第三电连接器、第四电连接器、第五电连接器、第六电连接器、第七电连接器和第八电连接器；所述第一电连接器和第四电连接器对接，第二电连接器和第五电连接器对接，第三电连接器和第六电连接器对接；所述第一电连接器、第二电连接器和第三电连接器分别与第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪连接；所述第四电连接器、第五电连接器、第六电连接器和第八电连接器分别与所述电源转换板连接；所述第七电连接器固定在所述采集板上，所述第七电连接器与电源转换板上的直插电连接器对接；所述第八电连接器固定在电连接器转接板，所述电连接器转接板固定在所述外罩内。

8、进一步，所述安装槽上内设有第一密封槽，所述第一密封槽内安装有第一防水胶条。

9、进一步，所述外罩的底部设有第二密封槽，所述第二密封槽内安装有第二防水胶条。

10、进一步，所述第一电连接器、第二电连接器和第三电连接器分别通过软线与第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪连接；所述第四电连接器、第五电连接器、第六电连接器和第八电连接器分别通过软线焊接在所述电源转换板上，所述第七电连接器通过软线焊接在所述采集板上。

11、进一步，所述外罩、底板、第一凸台和第三凸台上均设有过线槽。

12、进一步，所述安装结构上设有用于固定软线的线缆压片。

13、进一步，所述电连接器转接板上设有防水胶垫，所述第八电连接器穿过所述防水胶垫安装在电连接器转接板上。

14、本技术方案的有益效果在于：

15、①本技术方案通过将各零部件、元器件均安装在底座上，整体结构紧凑，各部件相对独立，不仅方便拆卸对特定部分进行维修，且避免了多次转接造成姿态测量精度差的问题。

16、②底座上第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽在加工时可实现一次装夹完成，避免多次装夹造成加工精度降低进而影响传感器输出精度，降低了导航系统的精确性。

技术特征：

1.一种光纤姿态仪，其特征在于：包括外罩(2)、底座(1)、底盖板(3)以及电路模块、陀螺仪模块、电连接器模块和数据采集模块，所述底盖板(3)使用第一固定件固定在底座(1)的底部，所述外罩(2)使用第二固定件固定在底座(1)上并将底座(1)以及电路模块、陀螺仪模块、电连接器模块和数据采集模块罩住；

2.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述安装槽(32)上内设有第一密封槽(34)，所述第一密封槽(34)内安装有第一防水胶条(24)。

3.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述外罩(2)的底部设有第二密封槽(35)，所述第二密封槽(35)内安装有第二防水胶条(25)。

4.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述第一电连接器(13)、第二电连接器(14)和第三电连接器(15)分别通过软线与第一陀螺仪(4)、第二陀螺仪(5)和第三陀螺仪(6)连接；所述第四电连接器(16)、第五电连接器(17)、第六电连接器(18)和第八电连接器(20)分别通过软线焊接在所述电源转换板(10)上，所述第七电连接器(19)通过软线焊接在所述采集板(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述外罩(2)、底板(26)、第一凸台(28)和第三凸台(30)上均设有过线槽(39)。

6.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述安装结构上设有用于固定软线的线缆压片(40)。

7.根据权利要求1所述的一种光纤姿态仪，其特征在于：所述电连接器转接板(21)上设有防水胶垫(22)，所述第八电连接器(20)穿过所述防水胶垫(22)安装在电连接器转接板(21)上。

技术总结
本技术属于导航设备技术领域，具体公开了一种光纤姿态仪，包括外罩、底座、底盖板以及电路模块、陀螺仪模块、电连接器模块和数据采集模块。底座包括底板和安装结构，安装结构包括底台、第一凸台、第二凸台和第三凸台，第一凸台、第二凸台和底台上分别设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；安装结构上设有若干第四凸台；安装槽内设有第五凸台。陀螺仪模块包括第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪。通过将各零部件、元器件均安装在底座上，整体结构紧凑，各部件相对独立，不仅方便拆卸对特定部分进行维修，且避免了多次转接造成姿态测量精度差的问题。

技术研发人员：周顺豪,陈再春,赵娟,黄绍锦,何英
受保护的技术使用者：重庆天扬拓扑科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/6