一种自动舷梯高度变动检测装置的制作方法

本技术涉及舷梯设备，具体涉及一种自动舷梯高度变动检测装置。

背景技术：

1、在飞机场或者是大型港口一般都是配备自动舷梯用于下客使用，现有的自动舷梯一般由运输车、升降液压缸和舷梯组成，通过升降液压缸伸出带动舷梯一端移动从而改变舷梯的形态，使其一端高度与飞机舱门处或轮船下船口处高度齐平，从而便于下客。

2、现有的自动舷梯不具备高度变动检测功能，因此在调节舷梯高度过程中，一般都是人为调节，目测使舷梯一端与飞机舱门处或轮船下船口处高度齐平，目测操作精准度较低，舷梯一端很容易高出或低于飞机舱门处或轮船下船口处，客人下机或下船时极为不便，且具有安全隐患，而且人为调节工作效率较低，操作时间过长会影响客人的行程安排，为此，我们提出了一种自动舷梯高度变动检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

2、一种自动舷梯高度变动检测装置，包括运输车，所述运输车顶部分别设置有第一安装座和第二安装座并左右设置，所述第一安装座和第二安装座表面分别安装有升降液压缸和舷梯，所述舷梯底部对称设置有铰接座，两组所述铰接座分别与升降液压缸一端和第二安装座一端相连接，所述运输车顶部安装有高度变动检测装置并位于与第二安装座相连接的铰接座外侧，所述高度变动检测装置与运输车的控制台电性连接，所述高度变动检测装置一端与升降液压缸上的油路管道一端相连接，另一端与所述第二安装座相连接的铰接座一端相连接。

3、进一步地，所述高度变动检测装置包括有盒体，所述盒体螺栓紧固在运输车顶部并位于铰接座外侧，所述盒体内部设置有流量检测腔，且所述流量检测腔内壁螺栓紧固有安装环座，所述安装环座内壁螺纹连接有流量检测仪，所述盒体侧面和顶部均设置有导管并与流量检测腔内部相连通，所述盒体内部从前往后按顺序依次设置有第一传动腔室、第二传动腔室和控制腔室并位于流量检测腔一侧，所述第一传动腔室内壁与铰接座一端位置相对应处转动连接有同步轴筒，所述铰接座表面的轴杆一端位于同步轴筒内部并与同步轴筒内壁滑动连接，所述第二传动腔室内壁从左往右按顺序依次转动连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与同步轴筒位置相对应并固定连接，所述第一齿轮的中心轴表面固定连接有驱动齿轮，所述第二传动腔室内壁滑动连接有齿牙滑座并与驱动齿轮位置相对应，所述齿牙滑座顶部的齿牙与驱动齿轮相接触并啮合连接，所述齿牙滑座表面安装有平面检测仪，所述第二传动腔室靠近平面检测仪的一侧内壁固定连接有斜坡检测座，且所述斜坡检测座表面开设有平面检测槽，所述平面检测仪一端位于平面检测槽起始端位置处并与平面检测槽内壁相接触，所述控制腔室内壁从左往右按顺序依次设置有控制器、编码器和蓄电池，所述编码器与第一齿轮位置相对应并与第一齿轮中心轴一端固定连接，所述控制器与蓄电池电连接，所述控制器的输入端分别与流量检测仪、平面检测仪和编码器的输出端相连接，所述控制器的输出端与运输车的控制台输入端相连接。

4、进一步地，所述铰接座中的轴杆一端表面设置有套轴部，且所述套轴部表面设置有十字键，所述同步轴筒表面开设有连接槽，连接槽内部分别与所述套轴部和十字键外形尺寸相适配。

5、进一步地，所述升降液压缸上的油路管道一端从盒体侧面的导管进入流量检测腔内部，然后再穿过所述流量检测仪内壁后经盒体顶部的导管穿出盒体外部。

6、进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径尺寸从左往右按顺序依次缩减，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮表面的齿牙按设定齿数比例设置。

7、进一步地，所述运输车顶部设置有用于对盒体快速定位的定位安装孔，所述盒体表面分别设置有维修门和充电接口。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型设计新颖，结构合理，本装置对于高度变动检测采取了三种检测方式，第一种是以流量检测仪为主的检测，本装置设置流量检测仪用于在升降液压缸运行时，对油路管道内部的液压油流量进行检测，通过检测经过的液压油量来判断升降液压缸的伸出部分，从而得知其带动舷梯升降的高度数据，操作简单，实用性强且使用效果好，第二种检测方式是以平面检测仪为主的检测，第三种是以编码器为主的检测，平面检测仪检测方式和编码器检测方式均以铰接座的旋转角度为基础，当铰接座旋转时将同步带动同步轴筒旋转，同步轴筒旋转同步带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮和驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转与齿牙滑座顶部的齿牙啮合并同步带动齿牙滑座和平面检测仪向斜坡检测座一侧移动，在移动过程中，平面检测仪的检测端由平面检测槽起始端位置处沿着平面检测槽内壁向斜上方移动，在这过程中，平面检测槽的检测端检测到平面数据发生变化并将数据发送给控制器，由控制器转换数据后传输到运输车的控制台并直接显示在显示屏上，与此同时，编码器实时检测第一齿轮的转动圈数，并将数据发送给控制器，由控制器转换数据后传输到运输车的控制台并直接显示在显示屏上，直接读取数据即可得知舷梯升降的高度数据，实现高度变动检测；

10、2、本实用新型设置多种检测方式，数据精准度高，当某一种检测方式故障后仍可继续使用，完成高度变动检测，保证工作效率，实用性强且使用效果好。

技术特征：

1.一种自动舷梯高度变动检测装置，包括运输车(1)，其特征在于，所述运输车(1)顶部分别设置有第一安装座(2)和第二安装座(3)并左右设置，所述第一安装座(2)和第二安装座(3)表面分别安装有升降液压缸(4)和舷梯(5)，所述舷梯(5)底部对称设置有铰接座(6)，两组所述铰接座(6)分别与升降液压缸(4)一端和第二安装座(3)一端相连接，所述运输车(1)顶部安装有高度变动检测装置(7)并位于与第二安装座(3)相连接的铰接座(6)外侧，所述高度变动检测装置(7)与运输车(1)的控制台电性连接，所述高度变动检测装置(7)一端与升降液压缸(4)上的油路管道一端相连接，另一端与所述第二安装座(3)相连接的铰接座(6)一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动舷梯高度变动检测装置，其特征在于，所述高度变动检测装置(7)包括有盒体(71)，所述盒体(71)螺栓紧固在运输车(1)顶部并位于铰接座(6)外侧，所述盒体(71)内部设置有流量检测腔(10)，且所述流量检测腔(10)内壁螺栓紧固有安装环座(72)，所述安装环座(72)内壁螺纹连接有流量检测仪(73)，所述盒体(71)侧面和顶部均设置有导管(74)并与流量检测腔(10)内部相连通，所述盒体(71)内部从前往后按顺序依次设置有第一传动腔室(20)、第二传动腔室(30)和控制腔室(40)并位于流量检测腔(10)一侧，所述第一传动腔室(20)内壁与铰接座(6)一端位置相对应处转动连接有同步轴筒(75)，所述铰接座(6)表面的轴杆一端位于同步轴筒(75)内部并与同步轴筒(75)内壁滑动连接，所述第二传动腔室(30)内壁从左往右按顺序依次转动连接有第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)，所述第三齿轮(78)与同步轴筒(75)位置相对应并固定连接，所述第一齿轮(76)的中心轴表面固定连接有驱动齿轮(79)，所述第二传动腔室(30)内壁滑动连接有齿牙滑座(710)并与驱动齿轮(79)位置相对应，所述齿牙滑座(710)顶部的齿牙与驱动齿轮(79)相接触并啮合连接，所述齿牙滑座(710)表面安装有平面检测仪(711)，所述第二传动腔室(30)靠近平面检测仪(711)的一侧内壁固定连接有斜坡检测座(712)，且所述斜坡检测座(712)表面开设有平面检测槽(7121)，所述平面检测仪(711)一端位于平面检测槽(7121)起始端位置处并与平面检测槽(7121)内壁相接触，所述控制腔室(40)内壁从左往右按顺序依次设置有控制器(713)、编码器(714)和蓄电池(715)，所述编码器(714)与第一齿轮(76)位置相对应并与第一齿轮(76)中心轴一端固定连接，所述控制器(713)与蓄电池(715)电连接，所述控制器(713)的输入端分别与流量检测仪(73)、平面检测仪(711)和编码器(714)的输出端相连接，所述控制器(713)的输出端与运输车(1)的控制台输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动舷梯高度变动检测装置，其特征在于，所述铰接座(6)中的轴杆一端表面设置有套轴部(61)，且所述套轴部(61)表面设置有十字键(62)，所述同步轴筒(75)表面开设有连接槽，连接槽内部分别与所述套轴部(61)和十字键(62)外形尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的一种自动舷梯高度变动检测装置，其特征在于，所述升降液压缸(4)上的油路管道一端从盒体(71)侧面的导管(74)进入流量检测腔(10)内部，然后再穿过所述流量检测仪(73)内壁后经盒体(71)顶部的导管(74)穿出盒体(71)外部。

5.根据权利要求2所述的一种自动舷梯高度变动检测装置，其特征在于，所述第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)的直径尺寸从左往右按顺序依次缩减，所述第一齿轮(76)、第二齿轮(77)和第三齿轮(78)表面的齿牙按设定齿数比例设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动舷梯高度变动检测装置，其特征在于，所述运输车(1)顶部设置有用于对盒体(71)快速定位的定位安装孔，所述盒体(71)表面分别设置有维修门和充电接口。

技术总结
本技术公开了一种自动舷梯高度变动检测装置，涉及舷梯设备技术领域，一种自动舷梯高度变动检测装置，包括运输车，所述运输车顶部分别设置有第一安装座和第二安装座并左右设置，所述第一安装座和第二安装座表面分别安装有升降液压缸和舷梯，所述舷梯底部对称设置有铰接座，两组所述铰接座分别与升降液压缸一端和第二安装座一端相连接，所述运输车顶部安装有高度变动检测装置并位于与第二安装座相连接的铰接座外侧，所述高度变动检测装置与运输车的控制台电性连接；本技术设置多种检测方式，数据精准度高，当某一种检测方式故障后仍可继续使用，完成高度变动检测，保证工作效率，实用性强且使用效果好。

技术研发人员：邬新辉,皮远东
受保护的技术使用者：美迪斯智能装备有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15