一种适用于饮料灌装的视觉检测平台的制作方法

本技术涉及饮料灌装检测领域，特别涉及一种适用于饮料灌装的视觉检测平台。

背景技术：

1、饮料是一种供给人们日常饮用的液体，与人类的生活密切相关，绝大部分饮料采用瓶装或者是灌装，饮料的种类可分为可乐、果汁、矿物质水以及茶类等等，在饮料的生产过程中需要进行灌装检测，以检测灌装完成后的饮料是否符合灌装标准。

2、现有的用于饮料灌装的视觉检测平台，大多通过工业相机拍摄饮料瓶及其内部液体的方式，来对饮料瓶内液位高度进行识别操作，判定饮料是否符合灌装需求。在该视觉检测过程中，饮料被输送带转移至检测工位，饮料随着输送带移动过程中，其内部液体容易产生晃动现象，导致其液位晃动，进一步容易导致工业相机设置图像中，饮料液位产生一定的偏差，造成识别误差，影响检测精度。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种适用于饮料灌装的视觉检测平台。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种适用于饮料灌装的视觉检测平台，包括机架，所述机架的内侧设置有可传送灌装饮料的输送带，所述输送带的上方设置有工业相机，所述工业相机的正下方对称设置有气缸一，所述气缸一的推杆上均安装有夹持架，当灌装饮料传送至正对工业相机位置时，所述夹持架可移动靠近饮料瓶。

3、所述夹持架的两端均沿着输送带折弯形成凸起部，所述夹持架两端的折弯处均由上至下固定有一对限位块，上、下两个限位块的相对侧均安装有定位滚轴，当一对所述夹持架移动靠近灌装饮料时，所述定位滚轴与饮料瓶的表面相抵。

4、进一步的，所述机架的顶部安装有一对对位架，一对所述对位架均呈匚形结构，且一对所述对位架的内侧均安装有多个限位滚轮，当所述输送带传送灌装饮料移动靠近工业相机时，灌装饮料位于两组所述限位滚轮的相对侧移动。

5、进一步的，所述对位架的顶部均安装有第一定位臂，所述工业相机安装于第一定位臂的表面。

6、进一步的，所述第一定位臂远离限位滚轮的一侧均向外延伸形成凸台，一对所述气缸一分别通过箍筋安装于凸台的表面。

7、进一步的，所述对位架靠近第一定位臂的一端安装有第二定位臂，所述第二定位臂的表面通过箍筋安装有气缸二，所述气缸二的推杆上安装有推块。

8、进一步的，所述机架靠近推块的一端均安装有可转移灌装饮料的导向架，所述导向架的内侧安装有多个导向滚轮，且导向架呈向下倾斜状结构。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型通过夹持架以及定位滚轴与饮料瓶的夹持定位，可保持移动至工业相机摄制范围内的饮料瓶的稳定性，降低瓶内液位的晃动现象，提高了工业相机所摄制的图像的精准度，减少检测误差。通过定位滚轴与饮料瓶相接触，可减少夹持架对饮料瓶的摩擦力和挤压力，定位滚轴可随着夹持架快速脱离饮料瓶，有效避免夹持架远离饮料瓶时所造成的粘连现象，减少对饮料瓶所造成的不良影响。

技术特征：

1.一种适用于饮料灌装的视觉检测平台，包括机架(1)，所述机架(1)的内侧设置有可传送灌装饮料的输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)的上方设置有工业相机(4)，所述工业相机(4)的正下方对称设置有气缸一(5)，所述气缸一(5)的推杆上均安装有夹持架(6)，当灌装饮料传送至正对工业相机(4)位置时，所述夹持架(6)可移动靠近饮料瓶；

2.根据权利要求1所述的适用于饮料灌装的视觉检测平台，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有一对对位架(11)，一对所述对位架(11)均呈匚形结构，且一对所述对位架(11)的内侧均安装有多个限位滚轮(12)，当所述输送带(2)传送灌装饮料移动靠近工业相机(4)时，灌装饮料位于两组所述限位滚轮(12)的相对侧移动。

3.根据权利要求2所述的适用于饮料灌装的视觉检测平台，其特征在于：所述对位架(11)的顶部均安装有第一定位臂(3)，所述工业相机(4)安装于第一定位臂(3)的表面。

4.根据权利要求3所述的适用于饮料灌装的视觉检测平台，其特征在于：所述第一定位臂(3)远离限位滚轮(12)的一侧均向外延伸形成凸台(31)，一对所述气缸一(5)分别通过箍筋安装于凸台(31)的表面。

5.根据权利要求2所述的适用于饮料灌装的视觉检测平台，其特征在于：所述对位架(11)靠近第一定位臂(3)的一端安装有第二定位臂(7)，所述第二定位臂(7)的表面通过箍筋安装有气缸二(8)，所述气缸二(8)的推杆上安装有推块(9)。

6.根据权利要求1所述的适用于饮料灌装的视觉检测平台，其特征在于：所述机架(1)靠近推块(9)的一端均安装有可转移灌装饮料的导向架(13)，所述导向架(13)的内侧安装有多个导向滚轮(14)，且导向架(13)呈向下倾斜状结构。

技术总结
本技术公开了一种适用于饮料灌装的视觉检测平台，涉及饮料灌装检测领域，包括机架，所述机架的内侧设置有可传送灌装饮料的输送带，所述输送带的上方设置有工业相机，所述工业相机的正下方对称设置有气缸一，所述气缸一的推杆上均安装有夹持架。本技术通过夹持架以及定位滚轴与饮料瓶的夹持定位，可保持移动至工业相机摄制范围内的饮料瓶的稳定性，降低瓶内液位的晃动现象，提高了工业相机所摄制的图像的精准度，减少检测误差。通过定位滚轴与饮料瓶相接触，可减少夹持架对饮料瓶的摩擦力和挤压力，定位滚轴可随着夹持架快速脱离饮料瓶，有效避免夹持架远离饮料瓶时所造成的粘连现象。

技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：合肥离朱智能科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/15