一种电机位置信号反馈及角度测量装置的制作方法

本技术属于电机测试领域，具体涉及一种电机位置信号反馈及角度测量装置。

背景技术：

1、电机需运行在特定角度范围内，以适用特定应用场合，因此需要测量位置反馈信号及角度值。目前采用示波器、角位置指示器及通用驱动器进行测量，测试时，当示波器测量到第一个信号后，再观察角位置指示器的角度并记录，同样方法记录第二个角度值，计算得出特定角度范围。但是这样记录角度值会滞后实际值，导致角度测量的误差。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种电机位置信号反馈及角度测量装置，以解决现有技术中角度记录值滞后实际值的问题。

2、为达上述目的，本实用新型提出技术方案如下：

3、一种电机位置信号反馈及角度测量装置，被试电机、角度测量装置、电机驱动器和工控机；所述被试电机连接角度测量装置；所述角度测量装置连接工控机；所述工控机连接电机控制器；所述电机控制器连接被试电机。

4、优选的，所述工控机通过通讯线缆连接电机控制器。

5、优选的，所述电机控制器通过被试电机绕组线缆连接被试电机。

6、优选的，所述角度测量装置包括红色指示灯、绿色指示灯、旋转变压器解码器、第一接线端子、第二接线端子、连接端口和外壳体；

7、所述第一接线端子、第二接线端子、连接端口设置在外壳体内壁上；

8、所述红色指示灯和绿色指示灯设置在外壳体表面；

9、所述旋转变压器解码器连接第一接线端子和第二接线端子；

10、所述被试电机通过第一接线端子和连接端口连接角度测量装置；其中被试电机连接端口分别连接红色指示灯和绿色指示灯；

11、所述工控机通过第二接线端子连接角度测量装置。

12、优选的，所述角度测量装置还包括第一开关电源，所述第一开关电源连接角度测量装置。

13、优选的，所述角度测量装置还包括第二开关电源，所述第二开关电源通过第三接线端子连接被试电机；

14、所述第三接线端子设置在外壳体内壁上。

15、优选的，第一开关电源为rs-25-24型电源。

16、优选的，第二开关电源为rs-15-5型电源。

17、优选的，所述被试电机通过旋转变压器线缆连接第一接线端子。

18、优选的，所述被试电机通过两条位置反馈信号线缆分别连接红色指示灯和绿色指示灯。

19、本实用新型的有益之处在于：

20、本实用新型控制被试电机在平稳运行的过程中，测量位置反馈信号及电机运行角度，通过工控计算机采集记录角度值，并进行数据处理，实现电机角度及两个位置信号间绝对角度的即时测量，数据稳定可靠，提高了测试的精度。

技术特征：

1.一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，被试电机(2)、角度测量装置(6)、电机控制器(8)和工控机(9)；所述被试电机(2)连接角度测量装置(6)；所述角度测量装置(6)连接工控机(9)；所述工控机(9)连接电机控制器(8)；所述电机控制器(8)连接被试电机(2)。

2.如权利要求1所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述工控机(9)通过通讯线缆(10)连接电机控制器(8)。

3.如权利要求1所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述电机控制器(8)通过被试电机绕组线缆(7)连接被试电机(2)。

4.如权利要求1所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置(6)包括红色指示灯(11)、绿色指示灯(12)、旋转变压器解码器(14)、第一接线端子(151)、第二接线端子(152)、连接端口(16)和外壳体(19)；

5.如权利要求4所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置(6)还包括第一开关电源(17)，所述第一开关电源(17)连接角度测量装置(6)。

6.如权利要求4所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置(6)还包括第二开关电源(18)，所述第二开关电源(18)通过第三接线端子(153)连接被试电机(2)；

7.如权利要求5所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，第一开关电源(17)为rs-25-24型电源。

8.如权利要求6所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，第二开关电源(18)为rs-15-5型电源。

9.如权利要求4所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述被试电机(2)通过旋转变压器线缆(3)连接第一接线端子(151)。

10.如权利要求4所述的一种电机位置信号反馈及角度测量装置，其特征在于，所述被试电机(2)通过两条位置反馈信号线缆(4)分别连接红色指示灯(11)和绿色指示灯(12)。

技术总结
本技术属于电机测试领域，具体涉及一种电机位置信号反馈及角度测量装置。包括被试电机、角度测量装置、电机驱动器和工控机；所述被试电机连接角度测量装置；所述角度测量装置连接工控机；工控机连接电机控制器；所述电机控制器连接被试电机。工控机上输入电机运行指令，控制电机运行，电机运行到一定角度输出第一位置信号，电机继续运行到另一角度，输出第二位置信号，工控机记录采集数值并通过两个角度的差值来评判电机是否符合要求。本技术控制被试电机在平稳运行的过程中，测量位置反馈信号及电机运行角度，实现电机角度及两个位置信号间绝对角度的即时测量，数据稳定可靠，提高了测试的精度。

技术研发人员：杨韶帅,刘晓刚,尚康,李峰,卢强,刘艺凡
受保护的技术使用者：西安微电机研究所有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/3/31