一种电机转速检测装置的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种电机转速检测装置。

背景技术：

1、在电机控制中，往往通过编码器来反馈电机当前的位置或运动状态以保证电机控制的精准度。编码器往往装配在电机的输出轴上，测量输出轴的转速，以实现对电机的工作情况的准确测量和控制的作用。

2、如申请号为cn202021734381.3的文件公开了一种电机编码器安装结构，并具体公开了：一种电机编码器安装结构，主要由定子、轴承、转子、电机轴、编码器固定块、编码器、短套筒、长套筒、端盖构成；所述的编码器锁付在编码器固定块，电机轴从内到外分别套入轴承、转子、编码器固定块、短套筒、长套筒、端盖，编码器固定块受端盖压力影响被电机轴的阶梯面内端与轴承内圈外端压紧。

3、上述申请中，其编码器装配在电机内部的电机轴上，可对电机的运动状态进行检测，但编码器装配在电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中编码器装配在电机的电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低的技术问题，本实用新型提供了一种电机转速检测装置，解决了上述技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种电机转速检测装置，包括：

4、绕线轮，所述绕线轮由电机驱动旋转，所述绕线轮的一个限位边被配置为主动齿轮；

5、从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮为橡胶齿轮；

6、编码器，所述编码器与所述从动齿轮相连。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括外转子和内定子，所述外转子与所述绕线轮连接。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述电机包括电机轴，所述外转子和所述绕线轮转动装配在所述电机轴上。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮的外端面上设置有压线结构，所述压线结构包括压线槽和压线板，所述绕线轮绕有线缆，所述线缆的一端端部可置于所述压线槽并被所述压线板压紧固定。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮上还设置有线孔，所述线孔与所述压线槽的一端连通，所述线孔的外沿与所述绕线轮的筒体的外沿相切，所述线缆经所述线孔穿过所述主动齿轮。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述电机和所述编码器均装配在安装座上，所述安装座包括两个平行的安装板，每个所述安装板上形成有开口朝上的安装槽，所述外转子和所述绕线轮位于两个安装板之间，所述电机轴的两端端部从所述开口处进入到所述安装槽，限位件限定所述电机轴以防止电机轴从所述安装槽内脱出。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述限位件的一端套在所述电机轴的端部，所述限位件的另一端固定在所述安装板上。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的位于安装槽内的部分形成有防转面以防止电机轴在所述安装槽内转动。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的端部形成有限位阶梯面，两个所述限位阶梯面分别与两个安装板的相对面抵靠。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述电机轴的端部连接有锁紧件，所述锁紧件使所述限位件紧贴所述安装板的外侧面，所述锁紧件和所述限位阶梯面配合轴向锁定所述电机轴。

16、基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

17、1.本实用新型的电机转速检测装置，编码器置于电机之外，编码器和电机之间通过主动齿轮和从动齿轮进行传动，从动齿轮为橡胶齿轮，则可主动齿轮和从动齿轮之间可以是金属件和橡胶件啮合传动，可起到缓冲降噪的作用，编码器可对电机的运行情况进行检测，编码器不受电机振动的影响，其检测的准确性高；

18、2.本实用新型的电机转速检测装置，电机带动绕线轮旋转，绕线轮的限位边被配置为主动齿轮，即主动齿轮不但起到与从动齿轮传动作用，还可对绕线轮上的绕线起到限位作用，简化了结构；

19、3.本实用新型的电机转速检测装置，主动齿轮的外端面上设置有压线结构，则线缆绕在绕线轮上时，线缆的一端可被压线结构压紧，线缆的另一端可收放使用；主动齿轮上设置有与绕线轮的筒体的外沿相切的线孔，线缆可经线孔穿过主动齿轮后，即可贴着筒体的外周面来绕线；

20、4.本实用新型的电机转速检测装置，外转子和绕线轮转动装配在电机轴上，则只需对电机轴进行装配即可。具体地，电机轴的两端被限位装配在安装座上，电机轴的两端被两个安装板上的安装槽支撑，限位件可防止电机轴脱出安装槽，电机轴的防转面可防止电机轴在安装槽内转动；限位阶梯面和限位件可轴向锁定电机轴，如此，电机轴可被安装座稳定支撑。

技术特征：

1.一种电机转速检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)包括外转子(21)和内定子，所述外转子(21)与所述绕线轮(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)包括电机轴(22)，所述外转子(21)和所述绕线轮(1)转动装配在所述电机轴(22)上。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)的外端面上设置有压线结构(121)，所述压线结构(121)包括压线槽(1211)和压线板(1212)，所述绕线轮(1)绕有线缆，所述线缆的一端端部可置于所述压线槽(1211)并被所述压线板(1212)压紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述主动齿轮(12)上还设置有线孔(1213)，所述线孔(1213)与所述压线槽(1211)的一端连通，所述线孔(1213)的外沿与所述绕线轮(1)的筒体(11)的外沿相切，所述线缆经所述线孔(1213)穿过所述主动齿轮(12)。

6.根据权利要求3所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机(2)和所述编码器(4)均装配在安装座(5)上，所述安装座(5)包括两个平行的安装板(51)，每个所述安装板(51)上形成有开口朝上的安装槽(511)，所述外转子(21)和所述绕线轮(1)位于两个安装板(51)之间，所述电机轴(22)的两端端部从所述开口处进入到所述安装槽(511)，限位件(6)限定所述电机轴(22)以防止电机轴(22)从所述安装槽(511)内脱出。

7.根据权利要求6所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述限位件(6)的一端套在所述电机轴(22)的端部，所述限位件(6)的另一端固定在所述安装板(51)上。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的位于安装槽(511)内的部分形成有防转面(221)以防止电机轴(22)在所述安装槽(511)内转动。

9.根据权利要求6-7任一项所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的端部形成有限位阶梯面(222)，两个所述限位阶梯面(222)分别与两个安装板(51)的相对面抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种电机转速检测装置，其特征在于，所述电机轴(22)的端部连接有锁紧件(7)，所述锁紧件(7)使所述限位件(6)紧贴所述安装板(51)的外侧面，所述锁紧件(7)和所述限位阶梯面(222)配合轴向锁定所述电机轴(22)。

技术总结
本技术涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转速检测装置。一种电机转速检测装置，包括：绕线轮，所述绕线轮由电机驱动旋转，所述绕线轮的一个限位边被配置为主动齿轮；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮为橡胶齿轮；编码器，所述编码器与所述从动齿轮相连。根据本技术的一个实施例，所述电机包括外转子和内定子，所述外转子与所述绕线轮连接。根据本技术的一个实施例，所述电机包括电机轴，所述外转子和所述绕线轮转动装配在所述电机轴上。解决了现有技术中编码器装配在电机的电机轴上，编码器会受到电机振动的影响，而导致检测的准确性降低的技术问题。

技术研发人员：季猛,王振,吕心力
受保护的技术使用者：阿镨图斯（常州）智能科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/4/29