本技术属于同轴度测量,具体涉及一种移液吸头同轴度检测装置。
背景技术:
1、移液器常用在各种需要处理流体的行业,例如在包括医学实验室和研究实验室的设施中使用。移液吸头安装在移液器上,实现对液体样本的吸取,并将吸取的液体转移到加样位置进行释放。
2、随着自动化吸头的广泛应用,对移液吸头的同轴度要求越来越高。现有的全自动设备通常会自动提取吸头、吸取液体并将其移动到加样位置,完成液体转移动作。但由于采用了自动化工作,相比于手动式吸头,将进一步提高对于移液吸头的同轴度要求。
3、现有技术中,对于检测吸头同轴度的方法,多采用二维测量仪,投影仪等测量工具,通过检测上孔圆心与下孔圆心差值,来检测产品同轴度。或通过检测产品的跳动数据,来分析产品同轴度。但是这些方法,操作费时,且不够直观。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种移液吸头同轴度检测装置。
2、一种移液吸头同轴度检测装置,包括定位板、检测板,以及一个或多个检测模块。定位板与检测板固定并相互垂直。所述的检测模块包括一个或多个检测位。
3、所述的检测位包括设置在定位板上的定位孔,以及设置在检测板上的检测槽。所述检测槽的顶部与定位孔的底端对齐并连通。所述的检测槽的两侧边缘为两条检测边。两条检测边上均设置有检测点。两个检测点关于定位孔的轴线对称。在被测移液吸头插入定位孔和检测槽至极限位置的状态下,被测移液吸头端部吸口与两个检测点平齐。
4、作为优选,该移液吸头同轴度检测装置上设有多个检测模块;各检测模块对应不同规格的移液吸头。
5、作为优选,同一检测槽中两个检测点的间距di=d0+2φ;其中,d0为被测移液吸头的吸头直径;φ为被测移液吸头的同轴度误差阈值。
6、作为优选,所述的检测模块均包括多个检测位。各检测位中两个检测点的间距不同,对应不同的同轴度误差阈值。
7、作为优选,所述检测点与定位板远离检测板侧面的间距为l,l为被测移液吸头端部吸口与被测移液吸头阶梯面的间距。
8、作为优选,所述定位孔的孔径与被测移液吸头上管状主体与阶梯面连接处的直径相等。两条检测边的夹角大于或等于移液吸头尖端的外圆锥面的锥角。
9、作为优选,该移液吸头同轴度检测装置还包括支脚。定位板、检测板与支脚一体成型。两个支脚的顶端与定位板的两端分别固定。
10、作为优选,所述检测板的顶部边缘与定位板的底面贴合。
11、作为优选,所述的检测槽贯通检测板。
12、作为优选,所述检测槽的两侧边缘均设有倒有斜面角或圆角。
13、实用新型具有的有益效果是:
14、1.本实用新型利用移液吸头上的阶梯面对被测移液吸头进行轴向和径向定位,从而能够转动移液吸头,通过观察转动的移液吸头尖端的吸口是否与检测槽边缘接触来判断移液吸头满足精度要求。
15、2.本实用新型针对同一规格的移液吸头设置多个对应不同同轴度要求的检测位,通过将移液吸头插入各个检测位,即可获得移液吸头的同轴度误差范围。
1.一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:包括定位板(1)、检测板(2),以及一个或多个检测模块(4);所述的定位板(1)与检测板(2)固定并相互垂直;所述的检测模块(4)包括一个或多个检测位;
2.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:设有多个检测模块(4);各检测模块(4)对应不同规格的移液吸头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:同一检测槽(4-2)中两个检测点(4-2-2)的间距di=d0+2φ;其中,d0为被测移液吸头(5)的吸头直径;φ为被测移液吸头(5)的同轴度误差阈值。
4.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述的检测模块(4)均包括多个检测位;各检测位中两个检测点(4-2-2)的间距不同,对应不同的同轴度误差阈值。
5.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述检测点(4-2-2)与定位板(1)远离检测板(2)侧面的间距为l,l为被测移液吸头(5)端部吸口与被测移液吸头(5)阶梯面的间距。
6.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述定位孔(4-1)的孔径与被测移液吸头(5)上的管状主体与阶梯面连接处的直径相等;两条检测边(4-2-1)的夹角大于或等于移液吸头(5)尖端的外圆锥面的锥角。
7.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:该移液吸头(5)同轴度检测装置还包括支脚(3);定位板(1)、检测板(2)与支脚(3)一体成型;两个支脚(3)的顶端与定位板(1)的两端分别固定。
8.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述检测板(2)的顶部边缘与定位板(1)的底面贴合。
9.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述的检测槽(4-2)贯通检测板(2)。
10.根据权利要求1所述的一种移液吸头同轴度检测装置,其特征在于:所述检测槽(4-2)的两侧边缘均设有倒有斜面角或圆角。