一种车辆用组合导航定位系统的制作方法

本技术涉及车辆定位，尤其涉及一种车辆用组合导航定位系统。

背景技术：

1、近年来，自动驾驶技术逐步进入社会诸多领域，全球诸多企业都投入到了自动驾驶的研发队伍中。在自动驾驶系统中，使用了实时动态载波相位差分技术(rtk)的卫星定位可以实现车辆的厘米级定位，该技术是自动驾驶系统的重要组成部分。然而在复杂状态下，如车辆行驶在有很多高架、高楼林立、隧道等地方，卫星定位的质量会非常差，甚至无法定位，这时就需要组合其他定位技术来弥补这一缺点。

2、现有的组合导航定位系统的硬件设计中，仅用到单纯的卫星定位难以获得较高的定位精度，并且将组合导航算法、接口处理和数据处理放在同一个主控中运行，容易造成系统的紊乱和系统资源紧张，布置复杂且效率低下。

技术实现思路

1、基于上述问题，本实用新型提供一种车辆用组合导航定位系统，旨在解决现有组合定位系统的定位精度低、布置复杂效率低等技术问题。

2、一种车辆用组合导航定位系统，包括：

3、第一定位模块，获取车辆的第一定位数据；

4、第二定位模块，获取车辆的第二定位数据；

5、第一主控模块，分别连接第一定位模块和第二定位模块，结合第一定位数据和第二定位数据确定车辆最终的定位坐标；

6、第二主控模块，分别连接第一主控模块和数据输入输出接口，将从第一主控模块获取车辆的定位坐标传输给数据输入输出接口；

7、数据输入输出接口将车辆的定位坐标传输至外部设备；

8、第二定位模块为惯性导航模块，第二定位数据为惯性传感器数据；

9、第一定位模块为rtk-gnss模块，第一定位数据为卫星定位数据。

10、进一步的，还包括主板；

11、第一主控模块、第二主控模块以及数据输入输出接口固定于主板上；

12、主板上设有供第一定位模块插入的第一插槽；

13、主板上设有供第二定位模块插入的第二插槽。

14、进一步的，第一主控模块、第二主控模块以及数据输入输出接口固定于主板的第一面；

15、第一插槽和第二插槽位于主板的第二面，第一面和第二面相对。

16、进一步的，主板上还设置无线通信模块，无线通信模块连接第二主控模块；

17、第二主控模块还与第一定位模块连接；

18、第一定位模块通过第二主控模块和无线通信模块与基站建立网络连接。

19、进一步的，无线通信模块为4g模块。

20、进一步的，主板上设有供sim卡插入的第三插槽。

21、进一步的，还包括：

22、供电模块，分别连接第一定位模块、第二定位模块、第一主控模块以及第二主控模块，用于为第一定位模块、第二定位模块、第一主控模块以及第二主控模块供电。

23、进一步的，主板上还设置第一内存和第二内存；

24、第一内存和第二内存分别与第一主控模块连接。

25、进一步的，主板上还设置至少一个获取车辆的第三定位数据的第三定位模块；

26、第三定位模块为惯性导航模块，第三定位数据为惯性传感器数据；

27、第三定位模块的测量精度低于第二定位模块的测量精度。

28、本实用新型的有益技术效果在于：通过将rtk-gnss模块获取高精度的原始卫星定位数据，结合惯性导航模块测量的惯性传感器数据，提高车辆的定位坐标的计算精度，使对车辆进行准确定位，此外，使用第一主控模块专门对第一定位数据和第二定位数据进行融合处理得到车辆的定位坐标，由第二主控模块负责数据传输，数据输入输出接口将定位坐标输出之外部设备，采用双主控系统，提供更高的可靠性和实时性，提高处理效率，算法容易布置。

技术特征：

1.一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，还包括主板(6)；

3.如权利要求2所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述第一主控模块(3)、所述第二主控模块(4)以及所述数据输入输出接口(5)固定于所述主板(6)的第一面；

4.如权利要求2所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述主板(6)上还设置无线通信模块(7)，所述无线通信模块(7)连接所述第二主控模块(4)；

5.如权利要求4所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述无线通信模块(7)为4g模块。

6.如权利要求4所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述主板(6)上设有供sim卡插入的第三插槽(63)。

7.如权利要求1所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，还包括：

8.如权利要求2所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述主板(6)上还设置第一内存(9)和第二内存(10)；

9.如权利要求2所述的一种车辆用组合导航定位系统，其特征在于，所述主板(6)上还设置至少一个获取车辆的第三定位数据的第三定位模块(11)；

技术总结
本技术提供一种车辆用组合导航定位系统，第一定位模块获取车辆的第一定位数据；第二定位模块获取车辆的第二定位数据；第一主控模块结合第一定位数据和第二定位数据确定车辆最终的定位坐标；第二主控模块将从第一主控模块获取车辆的定位坐标传输至外部设备；第二定位模块为惯性导航模块；第一定位模块为RTK‑GNSS模块。提高车辆的定位坐标的计算精度，使对车辆进行准确定位，采用双主控系统，提供更高的可靠性和实时性，提高处理效率，算法容易布置。

技术研发人员：高同跃
受保护的技术使用者：苏州华米导航科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/3/27