一种带两级升降机构的成像板支撑装置的制作方法

本技术涉及自动化检测，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置。

背景技术：

1、数字射线自动化检测过程中，成像板放置在支撑装置上进行移动，如运动过程中无干涉则成像板支撑装置可随意移动，但若运动过程中存在干涉则无法灵活地移动以避开干涉，即难以完成复杂运动。如专利202220602099.2，公开的一种非晶硅成像板的安全防护装置，包括底板，还包括均通过螺丝设置在底板上用于固定非晶硅的成像板的固定挡片和可转动挡片组件，所述的固定挡片用于防止成像板滑动；所述的可转动挡片组件用于阻止水平方向的滑动并防止成像板垂直方向的滑落，但该装置只具备一级升降功能，无法灵活地移动以避开干涉。故需设计一种可完成复杂运动的带两级升降机构的支撑装置，以支持完成避让动作，带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，避免与干涉物发送碰撞，并到达指定区域，保证自动化检测过程中不发生漏检。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种带两级升降机构的成像板支撑装置。可完成复杂运动，以支持完成避让动作，避免与干涉物发送碰撞，带动成像板移动到指定区域。

2、本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘、设置在所述成像板托盘纵向两侧的固定挡片、设置在所述成像板托盘横向两侧的可转动挡片组件，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸、与所述第二段升降气缸连接的第一段升降气缸，所述第一段升降气缸的右侧连接有运动组件。

4、优选地，所述连接板为钢制工字形结构。

5、优选地，所述第二段升降气缸、第一段升降气缸上均设置有两个安全传感器，且均上下分布。

6、优选地，所述运动组件包括与所述第一段升降气缸连接的滑板、与所述滑板右侧连接的纵轴方向分布的滑板结构件、与所述滑板结构件右侧连接的接线盒、与所述接线盒右侧连接的拖链。

7、本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过提供一种带两级升降机构的成像板支撑装置，带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，通过两级升降动作实现有效的避让动作，以适应在干涉物较多的较小空间内的避让，避免了干涉，保证了工件的全部区域可以检测到，同时可为实现更多规格尺寸工件的数字射线自动化检测提供技术支撑。

技术特征：

1.一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘(1)、设置在所述成像板托盘(1)纵向两侧的固定挡片(10)、设置在所述成像板托盘(1)横向两侧的可转动挡片组件(11)，其特征在于：所述成像板托盘(1)的底部设置有连接板(3)，所述连接板(3)一侧连接有碰撞检测传感器(2)，所述连接板(3)的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板(3)底部连接的第二段升降气缸(4)、与所述第二段升降气缸(4)连接的第一段升降气缸(5)，所述第一段升降气缸(5)的右侧连接有运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述连接板(3)为钢制工字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述第二段升降气缸(4)、第一段升降气缸(5)上均设置有两个安全传感器(12)，且均上下分布。

4.根据权利要求1所述的一种带两级升降机构的成像板支撑装置，其特征在于：所述运动组件包括与所述第一段升降气缸(5)连接的滑板(6)、与所述滑板(6)右侧连接的纵轴方向分布的滑板结构件(7)、与所述滑板结构件(7)右侧连接的接线盒(8)、与所述接线盒(8)右侧连接的拖链(9)。

技术总结
本技术涉及自动化检测技术领域，具体为一种带两级升降机构的成像板支撑装置，包括成像板托盘，所述成像板托盘的底部设置有连接板，所述连接板一侧连接有碰撞检测传感器，所述连接板的底部连接有两级升降机构，所述两级升降机构包括与所述连接板底部连接的第二段升降气缸、与所述第二段升降气缸连接的第一段升降气缸，所述第一段升降气缸的右侧连接有运动组件。本技术通过带动成像板沿横轴、纵轴、高度方向移动，通过两级升降动作实现有效的避让动作，以适应在干涉物较多的较小空间内的避让，避免了干涉，保证了工件的全部区域可以检测到，同时可为实现更多规格尺寸工件的数字射线自动化检测提供技术支撑。

技术研发人员：奚之飞,熊学剑,李龙
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15