一种电机性能测试机的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种电机性能测试机。

背景技术：

1、电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

2、电机在生产时需要进行对拖测试，对拖测试用于评估电机的性能表现、制定电机的负载特性曲线、进行电机的性能比较和验证、进行电机的故障诊断等，在现有对拖测试中电机安装测试时需要通过螺栓进行固定，增加了拆卸安装的时间，若需要进行大量电机的测试，拆卸安装螺栓的时间则会降低测试时的效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机性能测试机，包括：

2、工作台；

3、夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，且所述夹取机构可多轴活动，以便于夹取工件；

4、测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构适用于放置工件；

5、压紧机构，所述压紧机构设于所述测试机构上，并沿所述测试机构的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；

6、对拖机构，所述对拖机构设于所述工作台内，并间隔设于所述测试机构下方，且所述对拖机构可在所述工作台内切换至上升状态或下降状态；当所述对拖机构切换至所述上升状态时，所述对拖机构朝向所述测试机构方向移动直至与工件相抵靠并开始测试工件，当所述对拖机构切换至所述下降状态时，所述对拖机构远离所述测试机构并复位。

7、优选的，所述夹取机构包括：

8、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

9、多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述第一丝杆模组连接，并以被所述第一丝杆模组驱动沿所述工作台的长度方向移动；

10、多个夹爪，多个所述夹爪设于所述多轴机械臂的另一端。

11、优选的，所述测试机构包括：

12、固定架；

13、多个弹性件，多个所述弹性件设于所述固定架上；

14、放置板，所述放置板设于多个所述弹性件上，且所述放置板上具有放置工件的凸台，所述凸台的中部呈贯通设置；

15、放置架，所述放置架设于所述放置板上，并与所述凸台间隔设置。

16、优选的，所述固定架上设有与放置架间隔设置的插接头，所述插接头的侧面间隔设有第一气缸，所述第一气缸与所述插接头连接，以驱动所述插接头靠近或远离所述放置架。

17、优选的，所述压紧机构包括：

18、第一滑轨，所述第一滑轨设于所述固定架上，并沿所述固定架的长度方向设置；

19、第二气缸，所述第二气缸与所述第一滑轨间隔设置；

20、滑动架，所述滑动架设于所述第一滑轨上，且所述第二气缸与所述滑动架连接，以驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动。

21、优选的，所述压紧机构还包括：

22、多个第三气缸，多个所述第三气缸设于所述滑动架上，且沿所述滑动架的厚度方向可移动。

23、优选的，所述对拖机构包括：

24、安装架，所述安装架固定于所述工作台内；

25、第二滑轨，所述第二滑轨沿所述安装架的长度方向设置；

26、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设于所述安装架上，并与所述第二滑轨间隔设置；

27、扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述滑轨上，并与所述第二丝杆模组连接；

28、定位块，所述定位块设于所述扭矩传感器的传动轴上。

29、优选的，所述工作台上设有ng料盒。

30、优选的，所述工作台上设有两个置物架，两个所述置物架分别间隔设于所述ng料盒两侧。

31、优选的，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构以将工件运送至所述工作台上。

32、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

33、夹取机构将工件夹取沿工作台的长度方向进行移动夹取工件，并将工件夹取放置在测试机构上，将工件放置在测试机构上后，压紧机构沿测试机构的长度方向移动至工件的上端，再朝测试机构的厚度方向对工件进行压紧，最后对拖机构切换至上升状态与工件相抵靠并开始测试，待测试完成后对拖机构切换至下降状态，而压紧机构进行复位即可；

34、通过压紧机构将工件固定在测试机构上，不使用螺栓固定方式，减少了螺栓拆卸安装的时间，提高了测试的工作效率。

35、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电机性能测试机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述夹取机构包括：

3.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述测试机构包括：

4.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于，所述固定架上设有与放置架间隔设置的插接头，所述插接头的侧面间隔设有第一气缸，所述第一气缸与所述插接头连接，以驱动所述插接头靠近或远离所述放置架。

5.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于，所述压紧机构包括：

6.根据权利要求5所述的电机性能测试机，其特征在于，所述压紧机构还包括：

7.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述对拖机构包括：

8.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有ng料盒。

9.根据权利要求8所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有两个置物架，两个所述置物架分别间隔设于所述ng料盒两侧。

10.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构以将工件运送至所述工作台上。

技术总结
本技术公开了一种电机性能测试机包括：工作台；夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，且所述夹取机构可多轴活动，以便于夹取工件；测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构适用于放置工件；压紧机构，所述压紧机构设于所述测试机构上，并沿所述测试机构的长度方向或厚度方向可移动以适于对工件压紧；对拖机构，所述对拖机构设于所述工作台内，并间隔设于所述测试机构下方，且所述对拖机构可在所述工作台内切换至上升状态或下降状态。

技术研发人员：李治强,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/8