双轴无线差分水平测量系统的制作方法

本技术涉及舰船校准，尤其是涉及一种双轴无线差分水平测量系统。

背景技术：

1、舰船上各种精密武器、电子设备和导航设备需要保持良好的安装精度，以确保舰船的正常航行以及各种武器设备的有效使用。但海上环境条件恶劣，舰船船体在温度、负载和风浪等因素的影响下容易发生变形。因此，为保证舰船上的设备正常工作，需要对设备安装面，即测量平面与基准平面间的相对水平度进行定期测量和对准，避免出现数据误差。

2、现有技术中，通常是工作人员利用对讲机喊话同时读数的方法，测出设备安装面相对于基准平面的水平度。利用该方法测得的数据容易受到工作人员主观性的影响导致数据不能有效同步、数据精确度较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的实施例提供了一种双轴无线差分水平测量系统，利用无线传输代替人工数据交流，有利于数据同步测量，提高数据精确度。

3、为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

4、根据本实用新型的实施例的双轴无线差分水平测量系统，包括基准平面倾角传感器、测量平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面无线数传模块组、中控板、上位机和供电模块；所述供电模块与所述基准平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面倾角传感器、测量平面无线数传模块组和中控板电连接以供电；

5、所述中控板与所述上位机电连接，以接收所述上位机下发的测量指令并分别通过所述基准平面无线数传模块组和所述测量平面无线数传模块组将所述测量指令传送至对应的所述基准平面倾角传感器和所述测量平面倾角传感器；

6、所述基准平面倾角传感器和所述测量平面倾角传感器分别安装在基准平面和设备安装面上；所述基准平面倾角传感器通过所述基准平面无线数传模块组与所述中控板电连接，以将所述基准平面倾角传感器根据所述测量指令测量的基准平面数据传送至所述中控板；所述测量平面倾角传感器通过所述测量平面无线数传模块组与所述中控板电连接，以将所述测量平面倾角传感器根据所述测量指令测量的测量平面数据传送至所述中控板；所述中控板将接收的所述基准平面数据和所述测量平面数据整合后传送至上位机进行处理。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述基准平面无线数传模块组包括第一基准平面无线数传模块和第二基准平面无线数传模块；所述第一基准平面无线数传模块作为所述基准平面数据的发送端与所述基准平面倾角传感器电连接，所述第二基准平面无线数传模块作为所述基准平面数据的接收端与所述中控板电连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述测量平面无线数传模块组包括第一测量平面无线数传模块和第二测量平面无线数传模块；所述第一测量平面无线数传模块作为所述测量平面数据的发送端与所述测量平面倾角传感器电连接，所述第二测量平面无线数传模块作为所述测量平面数据的接收端与所述中控板电连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一基准平面无线数传模块、第二基准平面无线数传模块、第一测量平面无线数传模块和第二测量平面无线数传模块均采用基于lora无线通信技术的数传模块。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述基准平面倾角传感器和所述第一基准平面无线数传模块之间，以及所述测量平面倾角传感器和所述第一测量平面无线数传模块之间均通过rs232串口进行数据传输。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述中控板包括微控芯片u3及其外围电路；所述第二基准平面无线数传模块和所述微控芯片u3之间，以及所述第二测量平面无线数传模块和所述微控芯片u3之间通过ttl串口进行数据传输。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述供电模块包括第一供电单元和第二供电单元；所述第一供电单元与所述基准平面倾角传感器、第一基准平面无线数传模块、测量平面倾角传感器和第一测量平面无线数传模块电连接以供电；所述第二供电单元与所述第二基准平面无线数传模块、第二测量平面无线数传模块和中控板电连接以供电。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第一供电单元和第二供电单元均包括锂电池和第一电压转换芯片u1；所述第一电压转换芯片u1的输入端与所述锂电池的输出端电连接以将第一电压转换成第二电压后输出；所述第一供电单元中的所述锂电池的输出端与所述基准平面倾角传感器和所述测量平面倾角传感器电连接以供电；所述第一供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端与所述第一基准平面无线数传模块和所述第一测量平面无线数传模块电连接以供电；所述第二供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端与所述第二基准平面无线数传模块和所述第二测量平面无线数传模块电连接以供电。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述第二供电单元还包括第二电压转换芯片u2；所述第二电压转换芯片u2的输入端与所述第二供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端电连接以将所述第二电压转换成第三电压后输出；所述第二电压转换芯片u2的输出端与所述微控芯片u3电连接以供电。

15、根据本实用新型的一些实施例，还包括两个无线数传中继模块；其中一个所述无线数传中继模块设置在所述第一基准平面无线数传模块和所述第二基准平面无线数传模块之间；另一个所述无线数传中继模块设置在所述第一测量平面无线数传模块和所述第二测量平面无线数传模块之间。

16、根据本实用新型实施例的双轴无线差分水平测量系统，至少具有如下有益效果：利用供电模块为基准平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面倾角传感器、测量平面无线数传模块组和中控板提供供电支持；中控板接收上位机下发的测量指令并分别通过基准平面无线数传模块组和测量平面无线数传模块组将该测量指令传送至对应的基准平面倾角传感器和测量平面倾角传感器；基准平面倾角传感器和测量平面倾角传感器接收各自对应的测量指令后分别进行基准平面数据和测量平面数据的测量，并将测量后的基准平面数据和测量平面数据分别通过基准平面无线数传模块组和测量平面无线数传模块组传送至中控板，中控板将接收的基准平面数据和测量平面数据整合后传送至上位机进行处理。上述技术方案中，基准平面倾角传感器、测量平面倾角传感器和中控板之间的测量指令和数据均通过无线传输，利用无线传输代替人工数据交流，有利于数据同步测量，提高数据精确度。

17、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，包括基准平面倾角传感器、测量平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面无线数传模块组、中控板、上位机和供电模块；所述供电模块与所述基准平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面倾角传感器、测量平面无线数传模块组和中控板电连接以供电；

2.根据权利要求1所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述基准平面无线数传模块组包括第一基准平面无线数传模块和第二基准平面无线数传模块；所述第一基准平面无线数传模块作为所述基准平面数据的发送端与所述基准平面倾角传感器电连接，所述第二基准平面无线数传模块作为所述基准平面数据的接收端与所述中控板电连接。

3.根据权利要求2所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述测量平面无线数传模块组包括第一测量平面无线数传模块和第二测量平面无线数传模块；所述第一测量平面无线数传模块作为所述测量平面数据的发送端与所述测量平面倾角传感器电连接，所述第二测量平面无线数传模块作为所述测量平面数据的接收端与所述中控板电连接。

4.根据权利要求3所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述第一基准平面无线数传模块、第二基准平面无线数传模块、第一测量平面无线数传模块和第二测量平面无线数传模块均采用基于lora无线通信技术的数传模块。

5.根据权利要求4所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述基准平面倾角传感器和所述第一基准平面无线数传模块之间，以及所述测量平面倾角传感器和所述第一测量平面无线数传模块之间均通过rs232串口进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述中控板包括微控芯片u3及其外围电路；所述第二基准平面无线数传模块和所述微控芯片u3之间，以及所述第二测量平面无线数传模块和所述微控芯片u3之间通过ttl串口进行数据传输。

7.根据权利要求6所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述供电模块包括第一供电单元和第二供电单元；所述第一供电单元与所述基准平面倾角传感器、第一基准平面无线数传模块、测量平面倾角传感器和第一测量平面无线数传模块电连接以供电；所述第二供电单元与所述第二基准平面无线数传模块、第二测量平面无线数传模块和中控板电连接以供电。

8.根据权利要求7所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述第一供电单元和第二供电单元均包括锂电池和第一电压转换芯片u1；所述第一电压转换芯片u1的输入端与所述锂电池的输出端电连接以将第一电压转换成第二电压后输出；所述第一供电单元中的所述锂电池的输出端与所述基准平面倾角传感器和所述测量平面倾角传感器电连接以供电；所述第一供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端与所述第一基准平面无线数传模块和所述第一测量平面无线数传模块电连接以供电；所述第二供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端与所述第二基准平面无线数传模块和所述第二测量平面无线数传模块电连接以供电。

9.根据权利要求8所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，所述第二供电单元还包括第二电压转换芯片u2；所述第二电压转换芯片u2的输入端与所述第二供电单元中的所述第一电压转换芯片u1的输出端电连接以将所述第二电压转换成第三电压后输出；所述第二电压转换芯片u2的输出端与所述微控芯片u3电连接以供电。

10.根据权利要求9所述的双轴无线差分水平测量系统，其特征在于，还包括两个无线数传中继模块；其中一个所述无线数传中继模块设置在所述第一基准平面无线数传模块和所述第二基准平面无线数传模块之间；另一个所述无线数传中继模块设置在所述第一测量平面无线数传模块和所述第二测量平面无线数传模块之间。

技术总结
本技术公开了一种双轴无线差分水平测量系统，包括基准平面倾角传感器、测量平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面无线数传模块组、中控板、上位机和供电模块；供电模块与基准平面倾角传感器、基准平面无线数传模块组、测量平面倾角传感器、测量平面无线数传模块组和中控板电连接以供电；中控板接收上位机下发的测量指令并分别将测量指令传送至对应的基准平面倾角传感器和测量平面倾角传感器；基准平面倾角传感器和测量平面倾角传感器分别通过基准平面无线数传模块组和测量平面无线数传模块组将测量的基准平面数据和测量平面数据传送至中控板；中控板将基准平面数据和测量平面数据整合后传送至上位机处理。

技术研发人员：王嘉琪,刘的城,刘伟谱,王肇伟,包才先
受保护的技术使用者：广州云旗智能科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15