一种AGV物料检测光电装置的制作方法

本技术涉及agv，具体涉及一种agv物料检测光电装置。

背景技术：

1、agv又称自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的。自动导引搬运车能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具agv能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性。

3、目前的agv的检测光电装置是通过光电检测螺丝进行检测，如图1所示，挡板包括安装有螺丝的一面和受挤压的一面，挡板受到挤压时会绕转轴转动，螺丝拧在挡板上，从上往下的方向，而光电结构在螺丝的正下方。在挡板未受到挤压的情况下，光电结构距离螺丝两毫米左右，能正好检测到螺丝，在挡板受到挤压时，挡板会发生一定角度的偏移，安装有螺丝的一面向上翘起，此时螺丝随挡板也会发生一定角度的偏移，也就远离了光电结构，此时光电结构就检测不到螺丝了。现有技术中，挡板未受到挤压时检测到螺丝，挡板受到挤压时检测不到螺丝。光电检测螺丝还容易顶坏检测光电结构agv运输胶料时，胶料并不是非常整齐，参差不齐，胶料突出的部分会对挡板和螺丝造成挤压，挤压后螺丝和螺丝孔会产生间隙，时间长了螺丝松动后就会渐渐的靠近光电结构，对光电结构也造成一个挤压，同时挡板容易变形。

4、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种agv物料检测装置，以解决相关技术中光电检测螺丝容易顶坏检测光电结构的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种agv物料检测光电装置，用于配合检测光电结构实现agv对物料的检测，所述装置包括：底座、弹簧和具有检测光柱的挡块，所述底座和所述挡块分别与所述弹簧的两端连接，所述底座对应检测光柱设置有检测光电口，所述底座上具有至少一个卡槽，所述挡块对应所述卡槽设置有卡柱，所述挡块通过卡柱与卡槽的配合可相对于底座移动，按压挡块时，弹簧被挤压，所述卡柱沿着所述卡槽移动，挡块上的检测光柱向检测光电口移动到达检测光电口完成光电检测。

3、进一步地，所述卡槽为四个，四个卡槽呈矩形排布于底座上，所述挡块对应所述四个卡槽设置有四个卡柱。

4、进一步地，所述卡槽为两个，两个卡槽分别位于底座的左上方和右下方，所述挡块对应所述两个卡槽设置有两个卡柱。

5、进一步地，所述卡槽为两个，两个卡槽分别位于底座的右上方和左下方，所述挡块对应所述两个卡槽设置有两个卡柱。

6、进一步地，所述卡槽上方或下方设有卡槽入口，所述挡块上的卡柱从所述入口卡入卡槽。

7、进一步地，所述卡槽入口位于远离底座的卡槽一端。

8、进一步地，所述卡槽入口的宽度等于或大于卡柱的宽度。

9、进一步地，所述卡槽沿着与底座垂直的方向设置。

10、进一步地，所述挡块具有容纳所述底座的容纳空间，所述卡柱位于挡块的侧壁上。

11、进一步地，所述底座和所述挡块上设有安装柱，所述弹簧的两端分别与所述底座和所述挡块上的安装柱可拆卸连接。

12、有益效果：

13、1、本实用新型的agv物料检测光电装置首先设置了相互匹配的卡槽和卡柱，确保按压挡块时，卡柱沿着所述卡槽移动，检测光柱移动至检测光电口，同时确保检测光柱不会顶坏检测光电结构。

14、2、本实用新型的agv物料检测光电装置的敏感度高，按压挡块时检测光柱到达检测光电口，不再按压挡块时，在弹簧的作用下，检测光柱离开检测光电口。

15、3、本实用新型的agv物料检测光电装置的安装简单，操作方便。

技术特征：

1.一种agv物料检测光电装置，用于配合检测光电结构实现agv对物料的检测，其特征在于，所述装置包括：底座、弹簧和具有检测光柱的挡块，所述底座和所述挡块分别与所述弹簧的两端连接，所述底座对应检测光柱设置有检测光电口，所述底座上具有至少一个卡槽，所述挡块对应所述卡槽设置有卡柱，所述挡块通过卡柱与卡槽的配合可相对于底座移动，按压挡块时，弹簧被挤压，所述卡柱沿着所述卡槽移动，挡块上的检测光柱向检测光电口移动到达检测光电口完成光电检测。

2.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽为四个，四个卡槽呈矩形排布于底座上，所述挡块对应所述四个卡槽设置有四个卡柱。

3.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽为两个，两个卡槽分别位于底座的左上方和右下方，所述挡块对应所述两个卡槽设置有两个卡柱。

4.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽为两个，两个卡槽分别位于底座的右上方和左下方，所述挡块对应所述两个卡槽设置有两个卡柱。

5.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽上方或下方设有卡槽入口，所述挡块上的卡柱从所述卡槽入口卡入卡槽。

6.根据权利要求5所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽入口位于远离底座的卡槽一端。

7.根据权利要求5所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽入口的宽度等于或大于卡柱的宽度。

8.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述卡槽沿着与底座垂直的方向设置。

9.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述挡块具有容纳所述底座的容纳空间，所述卡柱位于挡块的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的agv物料检测光电装置，其特征在于，所述底座和所述挡块上设有安装柱，所述弹簧的两端分别与所述底座和所述挡块上的安装柱可拆卸连接。

技术总结
本技术提供了一种AGV物料检测光电装置，AGV物料检测光电装置用于配合检测光电实现AGV对物料的检测，装置包括：底座、弹簧和具有检测光柱的挡块，底座和挡块分别与弹簧的两端连接，底座对应检测光柱设置有检测光电口，底座上具有至少一个卡槽，挡块对应卡槽设置有卡柱，挡块通过卡柱与卡槽的配合可相对于底座移动，按压挡块时，弹簧被挤压，卡柱沿着卡槽移动，挡块上的检测光柱向检测光电口移动到达检测光电口完成光电检测。本技术首先设置相互匹配的卡槽和卡柱，确保按压挡块时，卡柱沿着所述卡槽移动，检测光柱移动至检测光电口，同时确保检测光柱不会顶坏检测光电，另外，AGV物料检测装置的敏感度高，安装方便。

技术研发人员：高兵
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/3/12