一种继电器回路故障注入装置的制作方法

本技术涉及继电器，特别涉及一种继电器回路故障注入装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车不断发展，汽车电控策略复杂性和可靠性日益提升，整车厂以及电控系统供应商对新能源电控系统开发需求不断提高，而hil测试(硬件在环仿真测试)作为电控系统上车前最后一道测试验证环节，是一种半实物仿真测试，可以模拟驾驶员、车辆及其工作环境，在“虚拟车辆”环境中对bms系统控制器进行大量测试，无需真实车辆和电池模组，是电池管理系统(bms)的理想实验室工具，其对于提高bms测试用例覆盖度的重要性不言而喻。其中，高压继电器诊断测试是bms高压部分最为重要的故障注入测试，继电器诊断的可靠性、安全性和高效性一直是bms高压系统的重要一环。

2、现有技术中，主要通过hil仿真台架及pc上位机模拟继电器的故障注入，其做法通常是将控制器与车辆线束断开，测试时通过对线束的通断，连接等操作以实现信号的开路故障、对地短路，对电源短路及其他故障。如公开(公告)号为cn110456268b的中国专利，公开了一种基于hil台架的高压继电器诊断测试系统，它包括电池包、主正继电器、主正驱动故障注入继电器、主正常开故障注入继电器和主正粘连故障注入继电器，本发明能模拟仿真实车上所有工况下，高压上电前、上电后等各路高压继电器粘连、常开、驱动故障的故障注入，不会对人员和车辆造成任何伤害，且方便形成全天候的自动化测试，缩短开发周期，节省开发成本。但这种通过hil仿真台架及pc上位机模拟继电器的故障注入的方式存在操作过程复杂，且集成系统结构复杂，成本高的问题。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型设计出一种继电器回路故障注入装置，以克服现有通过hil仿真台架及pc上位机模拟继电器的故障注入的方式存在的操作过程复杂，且集成系统结构复杂不清晰，成本高的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型公开了一种继电器回路故障注入装置，包括：

3、高边驱动器hsd，其具有多个输出端口；

4、多个故障注入单元，其包括：短地故障注入单元、开路故障注入单元和对电源短路故障注入单元，所述短地故障注入单元、开路故障注入单元和对电源短路故障注入单元分别对应连接不同的高边驱动器hsd的输出端口；

5、多个i/o控制器，所述i/o控制器与所述故障注入单元一一对应设置，通过所述i/o控制器能够控制所述故障注入单元的通断，所述高边驱动器hsd的输出电流经过不同的故障注入单元时，通过电流的变化向继电器回路注入不同的故障。

6、进一步的，所述开路故障注入单元包括多个并联电阻，所述的多个并联电阻的一端与所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口连接，另一端接电源负极。

7、进一步的，在所述的多个并联电阻和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第一i/o控制器。

8、进一步的，所述开路故障注入单元包括三个并联的电阻。

9、进一步的，所述短地故障注入单元包括电子负载，所述电子负载的一端与所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口连接，另一端接电源负极。

10、进一步的，在所述电子负载和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第二i/o控制器。

11、进一步的，所述电子负载为电阻型负载。

12、进一步的，所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口接电源正极后形成所述对电源短路故障注入单元。

13、进一步的，在所述电源正极和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第三i/o控制器。

14、进一步的，所述的继电器回路故障注入装置还包括：控制模块，所述的多个i/o控制器与控制模块连接，所述控制模块能够控制所述的多个i/o控制器的通断。

15、进一步的，所述控制模块控制第一i/o控制器闭合，第二i/o控制器和第三i/o控制器断开，所述的继电器回路故障注入装置对继电器回路注入开路故障；

16、所述控制模块控制第一i/o控制器和第二i/o控制器闭合，第三i/o控制器断开，所述的继电器回路故障注入装置对继电器回路注入短地故障；

17、所述控制模块控制第一i/o控制器和第二i/o控制器断开，第三i/o控制器闭合，所述的继电器回路故障注入装置对继电器回路注入对电源短路故障。

18、本申请所述的继电器回路故障注入装置具有如下优点：

19、通过在不同的高边驱动器hsd的输出端口上分别连接短地故障注入单元、开路故障注入单元和对电源短路故障注入单元，并使得所述高边驱动器hsd的输出电流经过不同的故障注入单元时，通过电流的变化向继电器回路注入不同的故障，实现了对继电器回路故障注入，相比于现有技术中通过hil仿真台架及pc上位机模拟继电器的故障注入的方式，本实用新型所述的继电器回路故障注入装置具有线路结构简单、清晰，成本低，易于实现、操作方便的优点。

技术特征：

1.一种继电器回路故障注入装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，所述开路故障注入单元包括多个并联电阻，所述的多个并联电阻的一端与所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口连接，另一端接电源负极。

3.根据权利要求2所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，在所述的多个并联电阻和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第一i/o控制器。

4.根据权利要求3所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，所述短地故障注入单元包括电子负载，所述电子负载的一端与所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口连接，另一端接电源负极。

5.根据权利要求4所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，在所述电子负载和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第二i/o控制器。

6.根据权利要求5所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，所述电子负载为电阻型负载。

7.根据权利要求5所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，所述高边驱动器hsd的其中一个输出端口接电源正极后形成所述对电源短路故障注入单元。

8.根据权利要求7所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，在所述电源正极和与其对应连接的高边驱动器hsd的输出端口之间串联第三i/o控制器。

9.根据权利要求8所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，所述的继电器回路故障注入装置还包括：控制模块，所述的多个i/o控制器与控制模块连接，所述控制模块能够控制所述的多个i/o控制器的通断。

10.根据权利要求9所述的继电器回路故障注入装置，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种继电器回路故障注入装置，包括：高边驱动器HSD，其具有多个输出端口；多个故障注入单元，其包括：短地故障注入单元、开路故障注入单元和对电源短路故障注入单元，所述短地故障注入单元、开路故障注入单元和对电源短路故障注入单元分别对应连接不同的高边驱动器HSD的输出端口；多个I/O控制器，所述I/O控制器与所述故障注入单元一一对应设置，通过所述I/O控制器能够控制所述故障注入单元的通断，所述高边驱动器HSD的输出电流经过不同的故障注入单元时，通过电流的变化向继电器回路注入不同的故障，本技术所述的继电器回路故障注入装置具有结构简单、成本低、操作方便的优点。

技术研发人员：李启峰,胡章宝,沈成宇,沈向东,曹辉
受保护的技术使用者：上海瑞浦青创新能源有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/1