一种便携式倾斜摄影测量器的制作方法

本申请涉及倾斜摄影测量器领域，尤其是一种便携式倾斜摄影测量器。

背景技术：

1、地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。现地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，通过无人机挂载倾斜摄影测量器，进行测量。

2、如公开号为cn212109997u的一种多镜头倾斜摄影测量相机，其公开了一种多镜头倾斜摄影测量相机，包括安装板，所述安装板的下表面分别固定安装有保护箱和高度传感器，所述保护箱的内侧壁滑动连接有限位板，所述限位板的下表面固定安装有半球形相机本体，所述半球形相机本体的侧面固定安装有固定板，所述保护箱的内底壁固定安装有与固定板相对应的电动伸缩杆。该多镜头倾斜摄影测量相机，通过设置保护箱、高度传感器、电动伸缩杆、限位板、限位弹簧和plc控制器，当无人机拍摄测量结束返航着陆时，半球形相机本体能够完全进入到保护箱的内部，避免了由于地面不平或者操作不当引起无人机翻滚导致相机镜头损坏的情况，提高了相机的使用寿命。

3、上述专利提出的倾斜摄影测量器存在如下缺陷，其通过多个安装螺栓直接固定在无人机的底部，在进行维护拆卸时，需要进行安装螺钉的拧动取下，维护后，进行安装，需要进行安装螺钉的拧紧固定；从而会造成拆装不便的问题，在拆卸后，不便于重新在无人机上进行挂载携带，整体使用效果不佳。

4、因此，针对上述问题提出一种便携式倾斜摄影测量器。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种便携式倾斜摄影测量器，用于解决现有技术中不便于在无人机上进行拆装携带的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体；还包括固定安装至无人机底部的安装槽框，所述倾斜摄影测量器本体的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有连接架，所述连接架的前端中部和所述连接架的后端中部分别开设有前端槽和后端槽，且前端槽与后端槽连通；所述后端槽内设置有两个连接条，两个所述连接条的一端均固定连接有插条，且两个插条之间通过弹簧弹性连接；两个所述连接条的另一端分别固定连接有第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆和第二操作杆均贯穿前端槽，且第一操作杆和第二操作杆均与前端槽滑动连接；所述插条远离弹簧的一侧固定安装有多个定位柱；所述安装槽框的两侧均开设有多个定位孔；所述倾斜摄影测量器本体安装至所述安装槽框，所述插条插入至所述安装槽框内，所述定位柱嵌入到所述定位孔内。

3、进一步地，所述安装槽框的两侧顶部均固定焊接有侧架。

4、进一步地，所述侧架上均匀开设有多个等间距分布的安装孔。

5、进一步地，多个所述安装孔内部均设置有螺钉。

6、进一步地，所述前端槽的两侧均开设有导向槽，所述导向槽间隙配合连接有导向杆，所述导向杆的一端与连接条的一侧边固定连接。

7、进一步地，所述弹簧的数目为若干个，且弹簧的两端分别与两个插条固定连接。

8、进一步地，所述第一操作杆的长度大于第二操作杆的长度。

9、进一步地，所述第一操作杆的上下条面上均开设有活动槽，两个所述活动槽均滑动连接有圆柱座，所述圆柱座固定连接有挡罩。

10、进一步地，所述挡罩为u型结构，且挡罩的内侧壁与第一操作杆的侧面之间具有间距。

11、进一步地，所述倾斜摄影测量器本体的底部设置有垂直相机和倾斜相机。

12、本申请的有益之处在于：本申请提出的一种便携式倾斜摄影测量器在现有技术上进行了改进，其安装、拆卸方便，便于在无人机上进行挂载，起到便携的作用，具体操作，只需通过挤压使两个插条靠近，压缩弹簧，将插条插入到安装槽框中，松开插条的挤压力，通过弹簧的弹力，可使定位柱插入到定位孔，实现定位，拆卸时，也通过挤压两个插条，压缩弹簧，使定位柱与定位孔分离，接着将插条从安装槽框中拔出，即可，整体操作便捷，便于拆卸维护后，无人机进行挂载携带。

技术特征：

1.一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体(1)；其特征在于：还包括固定安装至无人机底部的安装槽框(7)，所述倾斜摄影测量器本体(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)的前端中部和所述连接架(3)的后端中部分别开设有前端槽(10)和后端槽(16)，且前端槽(10)与后端槽(16)连通；

2.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述安装槽框(7)的两侧顶部均固定焊接有侧架(8)。

3.根据权利要求2所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述侧架(8)上均匀开设有多个等间距分布的安装孔。

4.根据权利要求3所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：多个所述安装孔内部均设置有螺钉(9)。

5.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述前端槽(10)的两侧均开设有导向槽(19)，所述导向槽(19)间隙配合连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的一端与连接条(17)的一侧边固定连接。

6.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述弹簧(5)的数目为若干个，且弹簧(5)的两端分别与两个插条(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述第一操作杆(11)的长度大于第二操作杆(12)的长度。

8.根据权利要求7所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述第一操作杆(11)的上下条面上均开设有活动槽(13)，两个所述活动槽(13)均滑动连接有圆柱座(15)，所述圆柱座(15)固定连接有挡罩(14)。

9.根据权利要求8所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述挡罩(14)为u型结构，且挡罩(14)的内侧壁与第一操作杆(11)的侧面之间具有间距。

10.根据权利要求1所述的便携式倾斜摄影测量器，其特征在于：所述倾斜摄影测量器本体(1)的底部设置有垂直相机(101)和倾斜相机(102)。

技术总结
本申请公开了一种便携式倾斜摄影测量器，包括倾斜摄影测量器本体、垂直相机、倾斜相机、连接座、连接架、插条、弹簧、定位柱、安装槽框、定位孔、侧架、螺钉、前端槽、第一操作杆、第二操作杆、活动槽、挡罩、圆柱座、后端槽、连接条、导向杆以及导向槽。本申请的有益之处在于其安装、拆卸方便，便于在无人机上进行挂载，起到便携的作用，具体操作，只需通过挤压使两个插条靠近，压缩弹簧，将插条插入到安装槽框中，松开插条的挤压力，通过弹簧的弹力，可使定位柱插入到定位孔，实现定位，拆卸时，也通过挤压两个插条，压缩弹簧，使定位柱与定位孔分离，接着将插条从安装槽框中拔出，整体操作便捷，便于拆卸维护后，无人机进行挂载携带。

技术研发人员：张智
受保护的技术使用者：内蒙古中桓地理信息工程有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/24