一种视觉检测工装的制作方法

本发明涉及视觉检测用旋转工装，具体地说，涉及一种视觉检测工装。

背景技术：

1、工业产品在生产完成后，通常需要进行视觉检测，以排除外观存在缺陷的不良品。

2、在视觉检测过程中，检测人员需要先将待检产品放置在检测工装处，然后为了采集待检产品在不同视角下的图像，检测人员需要控制检测工装以及待检产品进行旋转以调整姿态。

3、因此，为了控制待检产品的吸附，检测人员需要对检测工装进行电气布线；但是由于检测工装本身还需要进行旋转；从而导致现有的检测工装在旋转时，布置的线路容易发生缠绕；现有检测工装的旋转角度也因此受限。

技术实现思路

1、本发明提供了一种视觉检测工装，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本发明的一种视觉检测工装，其包括工装本体，工装本体包括转轴，转轴的一端固定连接有用于吸附和松开待检产品的放置部，放置部还用于连接电线和气管；

3、转轴处同轴安装有电滑环和气滑环；气滑环的定子和电滑环的定子分别用于接入外部气源和外部电路；气滑环的动子和电滑环的动子分别用于与放置部处的气管和电线连接，气滑环的动子和电滑环的动子均与转轴固定连接并同步转动。

4、具体说明地，本实施例中的工装本体在使用过程中，由于放置部、气滑环动子和电滑环动子均与转轴相固定连接并同步转动，从而放置部在带动产品旋转时，放置部处电线两端所连接的部件(放置部和电滑环的定子)不会发生相对运动进而能够有效地避免缠绕，放置部处的气管同理。

5、此外，气滑环的定子和电滑环的定子分别接入外部气源和外部电路，从而在转轴旋转过程中，气滑环和电滑环的定子能够保持静止；因此接入外部气源的气管和接入外部电路的电线所连接的两端不会发生相对运动以避免缠绕。

6、故而，总地来说，在产品的旋转过程中，两组连接部件(1、放置部处的电线和气管，2、接入外部气源和外部电路的气管和电线)均不会发生缠绕；故而设置于本实施例中工装本体处的产品的可旋转角度不会因此受限。

7、作为优选，电滑环包括第一动子和第一定子并安装于转轴远放置部的一端处。

8、作为优选，转轴处沿轴向形成有布置孔，布置孔的一端延伸至电滑环处，另一端延伸至放置部；布置孔用于布置连接于放置部处的电线。

9、作为优选，气滑环包括第二定子和第二动子并设置于转轴的两端之间。

10、作为优选，转轴周向上的外侧设有用于驱动转轴转动的驱动组件。

11、作为优选，驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端处同轴连接有第一同步轮，转轴处也同轴设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间连接有用于传动的第一传动带。

12、作为优选，工装本体设有多个且间隔设置。

13、作为优选，转轴处还同轴设置有第三同步轮，与所述转轴相邻的工装本体的转轴处设有第四同步轮，第三同步轮和第四同步轮之间设有用于传动的第二传动带。

14、作为优选，多个工装本体均安装于旋转体的一端面处，旋转体的两侧侧板均活动连接有u形的安装板处。

15、作为优选，旋转体的一侧侧板处设有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动旋转体相对于安装板旋转；旋转体的旋转轴线与转轴的旋转轴线相正交。

技术特征：

1.一种视觉检测工装，其特征在于：包括工装本体(100)，工装本体(100)包括转轴(110)，转轴(110)的一端固定连接有用于吸附和松开待检产品的放置部(120)，放置部(120)还用于连接电线和气管；

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测工装，其特征在于：电滑环(130)包括第一动子(131)和第一定子(132)并安装于转轴(110)远放置部(120)的一端处。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测工装，其特征在于：转轴(110)处沿轴向形成有布置孔(210)，布置孔(210)的一端延伸至电滑环(130)处，另一端延伸至放置部(120)；布置孔(210)用于布置连接于放置部(120)处的电线。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测工装，其特征在于：气滑环(140)包括第二定子(141)和第二动子(142)并设置于转轴(110)的两端之间。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测工装，其特征在于：转轴(110)周向上的外侧设有用于驱动转轴(110)转动的驱动组件(310)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测工装，其特征在于：驱动组件(310)包括第一驱动电机(311)，第一驱动电机(311)的输出端处同轴连接有第一同步轮(312)，转轴(110)处也同轴设置有第二同步轮(320)，第一同步轮(312)和第二同步轮(320)之间连接有用于传动的第一传动带(330)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测工装，其特征在于：工装本体(100)设有多个且间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测工装，其特征在于：转轴(110)处还同轴设置有第三同步轮(340)，与所述转轴(110)相邻的工装本体(100)的转轴(110)处设有第四同步轮(350)，第三同步轮(340)和第四同步轮(350)之间设有用于传动的第二传动带(360)。

9.根据权利要求7所述的一种视觉检测工装，其特征在于：多个工装本体(100)均安装于旋转体(410)的一端面处，旋转体(410)的两侧侧板(411)均活动连接有u形的安装板(420)处。

10.根据权利要求9所述的一种视觉检测工装，其特征在于：旋转体(410)的一侧侧板(411)处设有第二驱动电机(430)，第二驱动电机(430)用于驱动旋转体(410)相对于安装板(420)旋转；旋转体(410)的旋转轴线与转轴(110)的旋转轴线相正交。

技术总结
本发明涉及视觉检测用旋转工装技术领域，具体地说，涉及一种视觉检测工装。其包括工装本体，工装本体包括转轴，转轴的一端固定连接有用于吸附和松开待检产品的放置部，放置部还用于连接电线和气管；转轴处同轴安装有电滑环和气滑环；气滑环的定子和电滑环的定子分别用于接入外部气源和外部电路；气滑环的动子和电滑环的动子分别用于与放置部处的气管和电线连接，气滑环的动子和电滑环的动子均与转轴固定连接并同步转动。本发明在产品的旋转过程中，两组连接部件(1、放置部处的电线和气管，2、接入外部气源和外部电路的气管和电线)均不会发生缠绕；故而设置于本实施例中工装本体处的产品的可旋转角度不会因此受限。

技术研发人员：王孟哲,梁正南,赖勉力,李恩全
受保护的技术使用者：广东九纵智能科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/29