一种用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置的制作方法

本技术涉及一种用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，属于内窥镜检测。

背景技术：

1、医用硬性光学内窥镜通常由金属外壳，光学成像系统，导光纤维三部分组成，通过人体自然腔道或切口进入人体观察成像，可以直接用于检查病患处，也可以配合腔镜器械进行手术。医用硬性光学内窥镜光学性能检测是对视场角、视向角、角分辨力、有效景深范围、视场质量、颜色分辨能力和色还原性、照明变化率、照明有效性、综合光效、光能传递效率、单位相对畸变各个参数的测量。

2、如图4所示，现有内窥镜包括目镜罩1101、目镜腔部分1102、导光束接口1103、工作镜管1104。如图5所示，传统夹具包括上夹持块14、两个夹持块固定旋钮15、下夹持块16、橡胶垫片17。在光学性能检测过程中需要通过夹具将内窥镜进行定位和夹紧，原有夹具的装夹过程有两种，分别为：一、将内窥镜工作镜管从夹具左侧开口插入，从右侧开口伸出。由于导光束接口尺寸较大，无法从左到右穿过夹具。二、将两个夹持块固定旋钮15完全松开，上下夹持块打开呈v字形，开口朝向正面，此时将内窥镜从正面放入开口处。若将目镜腔部分放入开口处，由于导光束接口突出，无法实现夹紧，如图6所示。另外，如图5所示，原有夹具由于正面没有预留导光束1103的开口位置，并且夹持的极限直径较小，因此夹持位置只能为工作镜管与目镜腔部分连接处，无法实现对内窥镜目镜腔部分的夹持。

3、并且，对于直径小于3mm，工作距离小于150mm的硬性光学内窥镜，工作镜管部分1104质量较轻，目镜腔部分1102质量较重，造成装夹位置并非重心，在检测过程中容易造成内窥镜光轴不平行，测试结果不稳定，并且较细的内窥镜金属外壳较薄，工作镜管内部为玻璃柱状透镜，较大的夹持力会损坏成像系统的内部结构，并且工作镜管与目镜部分连接处容易断裂。

4、另外，原有夹具使用过程中需要根据不同直径的内窥镜更换不同的橡胶垫片17，操作复杂。

5、再者，原有夹具属于不完全定位，不能实现绕x轴(平行于内窥镜工作镜管的为x轴)方向的定位，使用过程中内窥镜由于重力不均匀会在夹具中绕x轴转动。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，用于光学性能检测过程中夹持内窥镜目镜腔部分，解决现有技术弊端。

2、本实用新型所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，包括夹具主体，所述的夹具主体包括夹具座，夹具座上设有左侧开口、正面开口和右侧开口，夹具座的下夹持平面设有下橡胶垫片，上夹持平面可竖直方向运动与下夹持平面对夹夹紧，上夹持平面设有上橡胶垫片。

3、优选的，所述的左侧开口和正面开口为全开放形式，右侧开口为横向的u形。

4、进一步地，所述的夹具座顶部设有施力螺纹杆，施力螺纹杆底端与上夹持平面转动连接，顶端与施力旋钮固定连接。

5、另外，与正面开口相对的夹具座内侧面设有凸起的后接触平面。

6、优选的，下橡胶垫片和上橡胶垫片的夹持作用面为波浪形。

7、本实用新型所述的夹具主体配有x轴直线调节装置、y轴直线调节装置和z轴直线调节装置，可沿x、y、z轴移动。

8、具体的，所述的夹具主体固定在z轴移动平台上，z轴移动平台滑动设置在z轴基准平台上，z轴移动平台与z轴基准平台之间通过z轴移动旋钮传动连接；z轴基准平台固定在y轴移动平台上，y轴移动平台滑动设置在y轴基准平台上，y轴移动平台与y轴基准平台之间通过y轴移动旋钮传动连接；y轴基准平台固定在x轴移动平台上，x轴移动平台滑动设置在x轴基准平台上，x轴移动平台与x轴基准平台之间通过x轴移动旋钮传动连接。

9、进一步地，所述的x轴基准平台固定在滑座上，滑座滑动设置在滑轨上。

10、本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

11、1、装夹位置能够实现夹持内窥镜的目镜腔部分，位于内窥镜的重心位置，光轴不会因为重力偏移，使检测结果更加准确；并且此装夹装置夹持后不会影响导光束接口连接导光束。

12、2、夹具与内窥镜的接触表面积大，接触面采用橡胶材料提高摩擦力，夹持更加稳定，检测过程中不会因为安装摄像头和冷光源而发生轻微晃动。

13、3、夹具主体的下接触平面和上夹持平面进行z轴、绕x轴、绕y轴限位，夹具主体的后接触平面进行y轴，绕z轴限位，夹具主体的右限位平面进行x轴限位，可以实现完全定位，内窥镜不会在装夹部分发生任何移动和转动。

14、4、上橡胶垫片、下橡胶垫片，通过胶粘与装夹部分成为整体，适配性强，避免了装夹过程中频繁更换。

15、5、本实用新型所述的医用硬性光学内窥镜光学性能检测装夹装置可以通过移动装置实现多方向的直线位移，方便检测过程中的位置调节，提高检测效率。

技术特征：

1.一种用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，包括夹具主体(9)，所述的夹具主体(9)包括夹具座(901)，夹具座(901)上设有左侧开口(908)、正面开口(909)和右侧开口(910)，夹具座(901)的下夹持平面设有下橡胶垫片(902)，上夹持平面(904)可竖直方向运动与下夹持平面对夹夹紧，上夹持平面(904)设有上橡胶垫片(903)。

2.根据权利要求1所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，所述的左侧开口(908)和正面开口(909)为全开放形式，右侧开口(910)为横向的u形。

3.根据权利要求1或2所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，所述的夹具座(901)顶部设有施力螺纹杆(905)，施力螺纹杆(905)底端与上夹持平面(904)转动连接，顶端与施力旋钮(906)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，与正面开口(909)相对的夹具座(901)内侧面设有凸起的后接触平面(907)。

5.根据权利要求1所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，下橡胶垫片(902)和上橡胶垫片(903)的夹持作用面为波浪形。

6.根据权利要求1所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，所述的夹具主体(9)配有x轴直线调节装置、y轴直线调节装置和z轴直线调节装置，可沿x、y、z轴移动。

7.根据权利要求6所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，所述的夹具主体(9)固定在z轴移动平台(8)上，z轴移动平台(8)滑动设置在z轴基准平台(7)上，z轴移动平台(8)与z轴基准平台(7)之间通过z轴移动旋钮(10)传动连接；z轴基准平台(7)固定在y轴移动平台(6)上，y轴移动平台(6)滑动设置在y轴基准平台(5)上，y轴移动平台(6)与y轴基准平台(5)之间通过y轴移动旋钮(12)传动连接；y轴基准平台(5)固定在x轴移动平台(4)上，x轴移动平台(4)滑动设置在x轴基准平台(3)上，x轴移动平台(4)与x轴基准平台(3)之间通过x轴移动旋钮(13)传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，其特征在于，所述的x轴基准平台(3)固定在滑座(2)上，滑座(2)滑动设置在滑轨(1)上。

技术总结
本技术属于内窥镜检测技术领域，具体涉及一种用于医用硬性光学内窥镜光学性能检测的装夹装置，包括夹具主体，所述的夹具主体包括夹具座，夹具座上设有左侧开口、正面开口和右侧开口，夹具座的下夹持平面设有下橡胶垫片，上夹持平面可竖直方向运动与下夹持平面对夹夹紧，上夹持平面设有上橡胶垫片。本技术采用了新的装夹装置，能够实现直接夹持目镜腔部分，改变了传统于医用硬性光学内窥镜光学性能检测仪夹具只能夹持工作镜管的各种弊端，保护了内窥镜在检测过程中不会损坏，提高了装夹精度，提高了检测效率。

技术研发人员：薛鹏举,周忠锋,苏文茂,石泽民
受保护的技术使用者：新华手术器械有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/5