一种可自动取放PCB板的三次元装置的制作方法

本技术涉及pcb三次元测量，尤其涉及一种可自动取放pcb板的三次元装置。

背景技术：

1、三次元测量仪，主要是指通过三维取点来进行测量的一种仪器，市场上也有叫三坐标，三坐标测量机，三维坐标测量仪，三次元的。主要原理是：将被测物体置于三次元测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。 基本原理就是通过探测传感器（探头）与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，然后通过一定的数学计算，完成对所测得点（点群）的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值（名义值）之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。

2、在专利申请号201921918536 .6，专利名称《一种pcb板生产用三次元检验设备》中公开了一种三次元检验设备，在该专利中包括固定底座和检验平台，所述检验平台安装在固定底座的上端外壁上，所述固定底座的右端外壁上连接有s型弯杆，可以先扳动固定卡座前后两端外壁上的转动把手，从而调控操作控制器安装后的使用角度，然后将操作控制器左端外壁上的t型卡槽的插口处对准固定卡座上的t型卡块，t型卡块能够沿着t型卡槽左侧的外圆弧结构滑入t型卡槽中，从而完成操作控制器的安装。

3、在上述专利中虽然安装方法简单方便，操作简单方便，减轻操作人员的负担，方便操作人员操作使用，在然而在对批量的pcb板检测过程中，需要工作人员人工放置pcb板，在此过程中不仅在放板时pcb板的放置位置不可避免会发生偏位，如果有偏位时还需要手动在移动找到测量点，才可测量，测量过程中浪费时间人力，而且会造成板面刮伤，产生不良，导致报废，手动放板测量重影响生产品质成本和效率。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种可自动取放pcb板的三次元装置，以解决上述背景技术中现有技术在使用过程中不仅在放板时pcb板的放置位置不可避免会发生偏位，如果有偏位时还需要手动在移动找到测量点，才可测量，测量过程中浪费时间人力，而且会造成板面刮伤，产生不良，导致报废，手动放板测量重影响生产品质成本和效率的问题。

2、为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：

3、一种可自动取放pcb板的三次元装置，包括底座、检测机构、运载平台和机械臂，所述检测机构安装在所述底座上，所述底座上设有放料位、检测位和收料位，所述底座上还设有传送装置，所述传送装置驱动所述运载平台依次在所述放料位、所述检测位和所述收料位循环运动，所述底座的两侧均设有所述机械臂，用于将pcb板放置所述运载平台或者从所述运载平台收取pcb板。

4、作为优选，所述运载平台上设有收纳槽，当所述机械臂将pcb板放置在所述运载平台上时，pcb板嵌入所述收纳槽内。

5、作为优选，所述收纳槽开口的边缘部设有倒角。

6、作为优选，所述收纳槽的底部设有软质层。

7、作为优选，所述运载平台的下端设有安装块，所述传送装置上设有与所述安装块相适配的安装槽，所述安装块置于所述安装槽内，并与所述传送装置可拆卸连接。

8、作为优选，所述底座上设有两组相互平行的所述传送装置，且两组所述传送装置均与所述运载平台连接。

9、有益效果：本实用为一种可自动取放pcb板的三次元装置，包括底座、检测机构、运载平台和机械臂，检测机构安装在底座上，底座上设有放料位、检测位和收料位，底座上还设有传送装置，传送装置驱动运载平台依次在放料位、检测位和收料位循环运动，底座的两侧均设有机械臂，用于将pcb板放置运载平台或者从运载平台收取pcb板，三次元装置通过机械臂和运载平台自动完成放料、检测和收料等工作，不仅大大增加了生产效率，而且通过机械臂搬运pcb板相对于人而言，机械臂对力的控制更加准确，因此在搬运pcb板过程中不容易对pcb板照成损伤。

技术特征：

1.一种可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，包括底座、检测机构、运载平台和机械臂，所述检测机构安装在所述底座上，所述底座上设有放料位、检测位和收料位，所述底座上还设有传送装置，所述传送装置驱动所述运载平台依次在所述放料位、所述检测位和所述收料位循环运动，所述底座的两侧均设有所述机械臂，用于将pcb板放置所述运载平台或者从所述运载平台收取pcb板。

2.根据权利要求1所述的可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，所述运载平台上设有收纳槽，当所述机械臂将pcb板放置在所述运载平台上时，pcb板嵌入所述收纳槽内。

3.根据权利要求2所述的可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，所述收纳槽开口的边缘部设有倒角。

4.根据权利要求2所述的可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，所述收纳槽的底部设有软质层。

5.根据权利要求1所述的可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，所述运载平台的下端设有安装块，所述传送装置上设有与所述安装块相适配的安装槽，所述安装块置于所述安装槽内，并与所述传送装置可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的可自动取放pcb板的三次元装置，其特征在于，所述底座上设有两组相互平行的所述传送装置，且两组所述传送装置均与所述运载平台连接。

技术总结
本实用为一种可自动取放PCB板的三次元装置，包括底座、检测机构、运载平台和机械臂，检测机构安装在底座上，底座上设有放料位、检测位和收料位，底座上还设有传送装置，传送装置驱动运载平台依次在放料位、检测位和收料位循环运动，底座的两侧均设有机械臂，用于将PCB板放置运载平台或者从运载平台收取PCB板，三次元装置通过机械臂和运载平台自动完成放料、检测和收料等工作，不仅大大增加了生产效率，而且通过机械臂搬运PCB板相对于人而言，机械臂对力的控制更加准确，因此在搬运PCB板过程中不容易对PCB板照成损伤。

技术研发人员：凌升高
受保护的技术使用者：湖北全成信精密电路有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/24