一种缸体内窥检测装置的制作方法

本技术涉及缸体检测，具体涉及一种缸体内窥检测装置。

背景技术：

1、目前，类似泵缸体工件检测缸孔内缺陷时，直接手动控制工件与内窥镜探头，无法掌控内窥镜探头与工件的距离，也就是焦距无法很好的控制，导致内窥镜显示不清晰；特别是手动无法控制内窥镜探头在工件缸孔内重点部位进行停留并进行比较全面的360度旋转检测辩认缸孔孔壁上及内环槽中的缺陷或卡屑现象。

2、公开号cn218098934u公开了一种缸体内窥镜检测机，包括检测装置，检测装置包括缸体定位座及第一活动座与第二活动座，缸体定位座、第一活动座和第二活动座呈直线的设置，缸体转动卡设在第二活动座与缸体定位座之间，第一活动座上部设有探头支架，探头支架安装有探头直杆，探头直杆的末端设有内窥镜探头，在检测台上设有第一滑轨，第一活动座的底部设置有第一滑动块，第一活动座的第一螺杆，其一端设置在第一电机的转动轴上，通过第一电机带动，第一螺杆带动第一活动座滑动在第一滑轨上，及由此带动探头直杆的内窥镜探头伸入到缸体内部不同位置上，从而实现了内窥镜探头对缸体内部的不同的位置及360°无死角的探测，提高了缸体检测的效率和可靠性。

3、然而此种缸体内窥镜检测机适合检测短轴类缸体，对于一些长轴类缸体由于其采用单端夹持方式固定，并且另一端采用顶轴支撑，容易造成长轴类缸体旋转时顶轴一侧移动使缸体一端偏移中心轴线，影响内窥镜探头在缸体内的移动检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种缸体内窥检测装置，其通过三段式支撑，两端固定嵌套旋转的方式，有效防止缸体旋转时偏移轴线，影响内窥镜探头检测的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种缸体内窥检测装置，包括端部夹紧组件和尾部支撑夹紧组件，所述端部夹紧组件和尾部支撑夹紧组件分别与缸体的两端旋转支撑，所述尾部支撑夹紧组件的一侧连接有动力组件，所述缸体的一端设置有与缸体端部相对的内窥头导向移动机构，所述内窥头导向移动机构上滑动连接有内窥探头，所述内窥头导向移动机构驱动所述内窥探头轴向伸入所述缸体内移动对缸体的内腔表面进行摄像检测，其特征在于，所述缸体的下部设置有支撑缸体旋转的至少一个托举组件，所述托举组件包括托举座，所述托举座的上端部间隔设置有一对托举支撑轮，一对所述托举支撑轮的外周与所述缸体的外周相贴；所述尾部支撑夹紧组件包括一侧铰接的下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座的另一侧设置有锁扣组件；所述下支撑座的上端设置有一对下支撑轮，所述上支撑座的下端设置有上支撑轮，上支撑座的上端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的下端连接所述的上支撑轮；所述锁扣组件扣合所述的下支撑座和上支撑座时，所述缸体的一端外周滑动嵌套在一对所述下支撑轮和上支撑轮之间。

4、进一步，所述端部夹紧组件包括旋转轴承座，所述旋转轴承座内套设有旋转轴，所述旋转轴的两端分别套设有皮带轮和三爪联轴器，所述三爪联轴器的一端内套所述缸体的一端，所述皮带轮与所述的动力组件驱动连接，所述动力组件驱动所述的皮带轮带动所述缸体旋转。

5、进一步，所述动力组件包括减速电机、电机座和皮带，所述减速电机安装在电机座上，所述减速电机的通过皮带驱动所述皮带轮旋转。

6、进一步，所述内窥头导向移动机构还包括内窥镜导向驱动组件和内窥镜探头组件，所述内窥镜探头组件设置于内窥镜导向驱动组件的一端，由所述内窥镜导向驱动组件带动所述内窥镜探头组件轴向移动。

7、进一步，所述内窥镜导向驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽上滑动连接有滑动块，所述伸缩气缸的伸缩端通过第一滑动杆连接所述的滑动块；所述内窥镜探头组件包括滑动座，所述滑动座上滑动设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端连接在所述的滑动块上，所述第二滑动杆上设置有链条座，所述链条座上设置有支撑链条，所述支撑链条上设置有内窥探管，所述内窥探管的一端与所述滑动座滑动套接，所述内窥探管的另一端设置所述的内窥探头。

8、进一步，还包括机架组件，所述机架组件包括机柜，所述的端部夹紧组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构均设置在所述的机柜上表面，所述的动力组件设置在所述的机柜内，所述机柜的底部还设置有地脚组件。

9、进一步，所述机架组件还包括有防护罩和控制柜，所述防护罩设置在所述缸体外周的机柜上表面，所述控制柜设置在防护罩一侧的机柜上表面。

10、进一步，所述上支撑座还包括u型架，所述u型架顶部穿套所述弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧固定座，所述弹簧固定座上设置有一对导向杆穿过所述的u型架顶部后延伸至所述u型架内，所述u型架内的导向杆上分别套设有弹簧，一对导向杆延伸的端部固定所述上支撑轮；所述下支撑座还包括一对间隔设置的支撑条，所述支撑条的一侧连接有支撑板，所述支撑板的上端设置一对所述的上支撑轮。

11、进一步，所述支撑板的上端中部开设有弧形槽，所述弧形槽下侧的支撑板上设置一对所述的上支撑轮。

12、与现有技术相比，本实用新型的检测装置通过人工对缸体上下料，缸体放到机柜后进行三段式定位及夹紧，通过动力组件使将缸体自转时，由于缸体的两端嵌套固定旋转，缸体的下部设置托举组件进行支撑旋转，有效保证了缸体自转的稳定性，缸体旋转过程中不容易偏离轴线，在缸体旋转过程中，通过内窥探头伸入缸体内腔进行摄像检测，内窥探头不会由于缸体偏离轴线而发生碰撞或者影响检测的问题。

技术特征：

1.一种缸体内窥检测装置，包括端部夹紧组件(1)和尾部支撑夹紧组件(2)，所述端部夹紧组件(1)和尾部支撑夹紧组件(2)分别与缸体(4)的两端旋转支撑，所述尾部支撑夹紧组件(2)的一侧连接有动力组件，所述缸体(4)的一端设置有与缸体(4)端部相对的内窥头导向移动机构(3)，所述内窥头导向移动机构(3)上滑动连接有内窥探头(303)，所述内窥头导向移动机构(3)驱动所述内窥探头(303)轴向伸入所述缸体(4)内移动对缸体(4)的内腔表面进行摄像检测，其特征在于，所述缸体(4)的下部设置有支撑缸体(4)旋转的至少一个托举组件(8)，所述托举组件(8)包括托举座(81)，所述托举座(81)的上端部间隔设置有一对托举支撑轮，一对所述托举支撑轮的外周与所述缸体(4)的外周相贴；所述尾部支撑夹紧组件(2)包括一侧铰接的下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座的另一侧设置有锁扣组件；所述下支撑座的上端设置有一对下支撑轮，所述上支撑座的下端设置有上支撑轮，上支撑座的上端设置有弹簧组件，所述弹簧组件的下端连接所述的上支撑轮；所述锁扣组件扣合所述的下支撑座和上支撑座时，所述缸体(4)的一端外周滑动嵌套在一对所述下支撑轮和上支撑轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述端部夹紧组件(1)包括旋转轴承座(12)，所述旋转轴承座(12)内套设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的两端分别套设有皮带轮(18)和三爪联轴器(11)，所述三爪联轴器(11)的一端内套所述缸体(4)的一端，所述皮带轮(18)与所述的动力组件驱动连接，所述动力组件驱动所述的皮带轮(18)带动所述缸体(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述动力组件包括减速电机(14)、电机座(15)和皮带(16)，所述减速电机(14)安装在电机座(15)上，所述减速电机(14)的通过皮带(16)驱动所述皮带轮(18)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述内窥头导向移动机构(3)还包括内窥镜导向驱动组件和内窥镜探头组件，所述内窥镜探头组件设置于内窥镜导向驱动组件的一端，由所述内窥镜导向驱动组件带动所述内窥镜探头组件轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述内窥镜导向驱动组件包括伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)的一侧设置有第一滑动槽(301)，所述第一滑动槽(301)上滑动连接有滑动块(36)，所述伸缩气缸(31)的伸缩端通过第一滑动杆(32)连接所述的滑动块(36)；所述内窥镜探头组件包括滑动座(38)，所述滑动座(38)上滑动设置有第二滑动杆(37)，所述第二滑动杆(37)的一端连接在所述的滑动块(36)上，所述第二滑动杆(37)上设置有链条座(302)，所述链条座(302)上设置有支撑链条(39)，所述支撑链条(39)上设置有内窥探管(30)，所述内窥探管(30)的一端与所述滑动座(38)滑动套接，所述内窥探管(30)的另一端设置所述的内窥探头(303)。

6.根据权利要求5所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，还包括机架组件，所述机架组件包括机柜(5)，所述的端部夹紧组件(1)、尾部支撑夹紧组件(2)、托举组件(8)和内窥头导向移动机构(3)均设置在所述的机柜(5)上表面，所述的动力组件设置在所述的机柜(5)内，所述机柜(5)的底部还设置有地脚组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述机架组件还包括有防护罩(9)和控制柜(6)，所述防护罩(9)设置在所述缸体(4)外周的机柜(5)上表面，所述控制柜(6)设置在防护罩(9)一侧的机柜(5)上表面。

8.根据权利要求1所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述的上支撑座还包括u型架(29)，所述u型架(29)顶部穿套所述弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧固定座(28)，所述弹簧固定座(28)上设置有一对导向杆穿过所述的u型架(29)顶部后延伸至所述u型架(29)内，所述u型架(29)内的导向杆上分别套设有弹簧(27)，一对导向杆延伸的端部固定所述上支撑轮；所述下支撑座还包括一对间隔设置的支撑条(20)，所述支撑条(20)的一侧连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)的上端设置一对所述的上支撑轮。

9.根据权利要求8所述的一种缸体内窥检测装置，其特征在于，所述支撑板(23)的上端中部开设有弧形槽(24)，所述弧形槽(24)下侧的支撑板(23)上设置一对所述的上支撑轮。

技术总结
本技术提供一种缸体内窥检测装置，包括机架组件、端部夹紧组件、动力组件、尾部支撑夹紧组件、托举组件和内窥头导向移动机构；缸体的两端通过夹紧组件和尾部支撑夹紧组件设置于机架组件内，所述托举组件用于支撑缸体的中部；所述动力组件设置于夹紧组件的一侧用于给所述夹紧组件提供动力；所述内窥头导向移动机构设置于所述缸体位于尾部支撑夹紧组件的一侧用于移动探测缸体内腔。本技术的检测装置通过人工将缸体进行三段式定位及夹紧，通过动力组件使将缸体自转，由于缸体的两端嵌套固定旋转，缸体下部设置托举组件进行支撑旋转，缸体旋转过程中不容易偏离轴线，内窥探头不会由于缸体偏离轴线而发生碰撞或者影响检测的问题。

技术研发人员：何军红,魏超
受保护的技术使用者：陕西翱翔信创科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/4