一种外墙保温砂浆测试装置的制作方法

本申请涉及保温砂浆测试，例如涉及一种外墙保温砂浆测试装置。

背景技术：

1、目前，保温砂浆是用于构筑建筑表面保温层的一种建筑材料。相关技术(公开号：cn216747340u)中公开了一种防水、防渗、粘结强度高的外墙保温砂浆测试设备，包括测试台。测试台的顶部设置有顶架，顶架的内顶壁固定安装有压力机，压力机的输出端设置有测试组件。测试组件包括活动安装在压力机输出端的对接筒，对接筒的底部设置有粘粘度检测组件或防水防渗检测组件。粘粘度检测组件包括固定安装在对接筒底部的固定环，固定环的表面活动安装有活动环，活动环的表面活动安装有拉力环。

2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3、其在检测过程中，采用压力机作为动力源。在进行检测时，保温砂浆仅受到垂直于其表面的分离力，只能够对垂直方向上的粘合强度进行检测。而无法受到平行与其表面的分离力，不能对平行方向上的粘合强度进行检测，因此无法精确的测量保温砂浆的粘合度。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种外墙保温砂浆测试装置，以提高测量结果的准确性。

3、在一些实施例中，所述一种外墙保温砂浆测试装置，包括：单轴机器人；第一支撑板，连接于所述单轴机器人的移动端；电动伸缩杆，安装于所述第一支撑板，所述电动伸缩杆的移动端的运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直；第二支撑板，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；第三支撑板，所述第三支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行，沿所述第二支撑板的厚度方向，所述第三支撑板和所述第一支撑板位于所述第二支撑板的两侧；第一压拉力传感器，沿所述电动伸缩杆的移动端的运动方向，安装于所述电动伸缩杆的移动端和所述第二支撑板之间；第二压拉力传感器，沿所述单轴机器人的移动端的运动方向，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间；真空吸嘴，连接于所述第三支撑板；检测板，用以与保温砂浆粘合，且可被吸附于所述真空吸嘴。

4、可选地，还包括：直线轴承，安装于所述第一支撑板；直线光轴，可滑动的安装于所述直线轴承的内部，且与所述第二支撑板相连；其中，所述直线光轴和所述直线轴承的相对运动方向与所述电动伸缩杆的移动端的运动方向相同。

5、可选地，还包括：固定环，连接于所述直线光轴，沿所述直线光轴的轴向方向，所述固定环和所述第二支撑板位于所述直线轴承的两侧。

6、可选地，还包括：导轨，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；滑块，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连，且可滑动的安装于所述导轨；其中，所述滑块和所述导轨的相对运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向相同。

7、可选地，还包括：限位片，连接于所述导轨的端部。

8、可选地，还包括：第一支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；第二支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连；其中，所述第二压拉力传感器安装于所述第一支座和所述第二支座之间。

9、可选地，还包括：第四支撑板，所述单轴机器人安装于所述第四支撑板；支柱，所述支柱的一端连接于所述第四支撑板；第五支撑板，连接于所述支柱的另一端，且所述第五支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；其中，沿所述支柱的高度方向，所述第五支撑板、所述第三支撑板、所述第二支撑板和所述第一支撑板从下至上依次排列。

10、可选地，还包括：第三支座，与所述支柱相连，且安装于所述第四支撑板。

11、可选地，还包括：第四支座，与所述支柱相连，且安装于所述第五支撑板。

12、本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置，可以实现以下技术效果：

13、本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置，包括单轴机器人、第一支撑板、电动伸缩杆、第二支撑板、第三支撑板、第一压拉力传感器、第二压拉力传感器、真空吸嘴和检测板。单轴机器人用于提供驱动力。第一支撑板连接于单轴机器人的移动端，在单轴机器人的驱动下做线性运动。电动伸缩杆安装于第一支撑板，用于提供驱动力。电动伸缩杆的移动端的运动方向与单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直，以形成在水平方向和竖直方向两个方向上的驱动力。第二支撑板所在平面和第三支撑板所在平面均与第一支撑板所在平面互相平行，均用于支撑安装其它零部件。第一压拉力传感器沿电动伸缩杆的移动端的运动方向，安装于电动伸缩杆的移动端和第二支撑板之间，用于检测竖直方向上的分离力的大小。第二压拉力传感器沿单轴机器人的移动端的运动方向，安装于第二支撑板和第三支撑板之间，用于检测水平方向上的分离力的大小。真空吸嘴连接于第三支撑板，与抽吸设备相连，用于吸附检测板。检测板用以与待检测的保温砂浆粘合，且可被吸附于真空吸嘴，从而进行粘合强度检测。

14、使用过程中，控制单轴机器人工作，即可实现吸嘴在水平方向上的移动功能。控制电动伸缩杆工作，即可实现吸嘴在竖直方向上的移动功能，从而使吸嘴吸附与检测板。当检测板与保温砂浆粘合于一体后，再次控制单轴机器人工作，即可提供水平方向上的驱动力。此时，第二压拉力传感器即可对水平方向上的分离力进行检测。再次控制电动伸缩杆工作，即可提供竖直方向上的驱动力。此时，第一压拉力传感器即可对竖直方向上的分离力进行检测，从而完成水平方向和竖直方向上的粘合强度检测工作。相较于单一方向上的粘合强度检测方式，能够精确的测量保温砂浆的粘合度，提高了测量结果的准确性。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请涉及保温砂浆测试技术领域，公开一种外墙保温砂浆测试装置。使用过程中，控制单轴机器人工作，即可实现吸嘴在水平方向上的移动功能。控制电动伸缩杆工作，即可实现吸嘴在竖直方向上的移动功能，从而使吸嘴吸附与检测板。当检测板与保温砂浆粘合于一体后，再次控制单轴机器人工作，即可提供水平方向上的驱动力。此时，第二压拉力传感器即可对水平方向上的分离力进行检测。再次控制电动伸缩杆工作，即可提供竖直方向上的驱动力。此时，第一压拉力传感器即可对竖直方向上的分离力进行检测，从而完成水平方向和竖直方向上的粘合强度检测工作。相较于单一方向上的粘合强度检测方式，提高了测量结果的准确性。

技术研发人员：王婷,李耀祖,郑雪莲,袁健,赵月明
受保护的技术使用者：辽宁福陆建材科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/1/15