卸料装置及称量设备的制作方法

本申请涉及计量称重领域，特别涉及一种卸料装置及称量设备。

背景技术：

1、在配米秤中，称量部分是整个设备的核心。在称量部分中，用于控制每次开关门物料流量的就是计量斗部分。传统的计量斗部分整个开门、关门、保持动作都是采用气缸驱动的方式。采用气缸的驱动方式时，整个运动过程：从开门到保持打开，从保持打开到关门，从关门到保持关闭，整个过程都需要持续的输出力，万一出现断气的情况，门体就会不受控而打开。

技术实现思路

1、本申请提出一种卸料装置及称量设备，可解决气缸断气门会不受控打开的问题，使门体具备自锁功能。

2、为实现上述目的，本申请提出一种卸料装置，包括：

3、料斗；

4、门体，设于所述料斗下部的出口处，并与所述料斗铰接；

5、第一连接件，与所述料斗的上部铰接设置；

6、第二连接件，一端与所述门体铰接；

7、第三连接件，用于连接所述第一连接件和第二连接件；所述门体、第一连接件、第二连接件构成四连杆机构，所述四连杆机构具备死点位置，在所述死点位置，所述门体处于关闭状态；

8、限位件，用于在所述门体在关闭后，限制所述四连杆机构转动。

9、在一些实施例中，所述第三连接件包括偏心轴，所述偏心轴包括用于与所述第一连接件铰接的第一转轴，以及用于与所述第二连接件铰接的第二转轴。

10、在一些实施例中，所述第一连接件所述料斗的铰接处形成第一铰点；所述第二连接件与所述门体的铰接处形成第二铰点；所述门体关闭时，所述第三连接件从所述第一铰点和第二铰点的连线远离所述料斗的一侧运动至靠近所述料斗的一侧。

11、在一些实施例中，所述卸料装置还包括设置在所述料斗上部的第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一连接件铰接以形成所述第一铰点，所述限位件设置在所述第一铰接座上。

12、在一些实施例中，所述卸料装置还包括用于连接所述第一连接件与所述第一铰接座的拉簧，所述拉簧的拉力用于使所述第一连接件朝向所述限位件运动。

13、在一些实施例中，所述卸料装置还包括设置在所述第一连接件上端的第一推杆。

14、在一些实施例中，所述卸料装置还包括设置在所述第一推杆一侧的驱动组件，所述驱动组件用驱动所述第一推杆绕所述第一铰点转动。

15、在一些实施例中，所述驱动组件包括电机、设置在所述电机的转轴上的曲柄以及设置在所述曲柄端部的第二推杆，所述第二推杆与所述第一推杆相交且抵持，所述第二推杆位于所述第一推杆下方。

16、在一些实施例中，所述第二连接件的长度可调。

17、本申请还提出一种称量设备，包括上述的卸料装置。

18、本申请实施例中的卸料装置包括料斗、与料斗铰接的门体和第一连接件、与门体铰接的第二连接件、以及连接第二连接件和第一连接件的第三连接件以及限位件。门体、第一连接件、第二连接件以及第三连接件构成四连杆机构。当第三铰点和第四铰点与第一铰点和第二铰点的连线共线时，连杆机构处于死点位置，且门体关闭。当所述第三连接件从上述连线远离所述料斗的一侧运动至靠近所述料斗的一侧时，限位件限制连杆机构继续运动，门体的重力传递至连杆机构的力矩形成了锁定门体的驱动力矩，无需外部驱动力的加持，门体可处于自锁状态。

技术特征：

1.一种卸料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述第三连接件包括偏心轴，所述偏心轴包括用于与所述第一连接件铰接的第一转轴，以及用于与所述第二连接件铰接的第二转轴。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述第一连接件所述料斗的铰接处形成第一铰点；所述第二连接件与所述门体的铰接处形成第二铰点；所述门体关闭时，所述第三连接件从所述第一铰点和第二铰点的连线远离所述料斗的一侧运动至靠近所述料斗的一侧。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括设置在所述料斗上部的第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一连接件铰接以形成所述第一铰点，所述限位件设置在所述第一铰接座上。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括用于连接所述第一连接件与所述第一铰接座的拉簧，所述拉簧的拉力用于使所述第一连接件朝向所述限位件运动。

6.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括设置在所述第一连接件上端的第一推杆。

7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括设置在所述第一推杆一侧的驱动组件，所述驱动组件用驱动所述第一推杆绕所述第一铰点转动。

8.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、设置在所述电机的转轴上的曲柄以及设置在所述曲柄端部的第二推杆，所述第二推杆与所述第一推杆相交且抵持，所述第二推杆位于所述第一推杆下方。

9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述第二连接件的长度可调。

10.一种称量设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的卸料装置。

技术总结
本申请公开一种卸料装置及称量设备，卸料装置包括料斗；门体，与料斗铰接；第一连接件，与门体的上部铰接设置，并形成第一铰点；第二连接件，一端与门体铰接，并形成第二铰点；第三连接件，一端与第二连接件远离门体的一端铰接，并形成第三铰点，第三连接件另一端与第一连接件铰接，并形成第四铰点；限位件，用于在门体在关闭后，限制第一连接件转动；门体、第一连接件、第二连接件以及第三连接件构成连杆机构。当第三铰点和第四铰点与第一铰点和第二铰点的连线共线时，连杆机构处于死点位置，且门体关闭。门体的重力传递至连杆机构的力矩形成了锁定门体的驱动力矩，无需外部驱动力的加持，门体可处于自锁状态。

技术研发人员：王东海,王国忠,石红文,谭长,马超
受保护的技术使用者：株洲市杰曼科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/24