一种用于蚕茧加工的抓样装置的制作方法

本技术涉及蚕茧加工，具体是一种用于蚕茧加工的抓样装置。

背景技术：

1、蚕茧通常指桑蚕茧，桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体，蚕茧呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。

2、选茧，是指根据制丝工艺要求对原料茧进行选剔分类的工艺过程，由于蚕本身体质和结茧时的环境不同，以及受收茧、烘茧、运输等影响，往往有一部分难以缫制高级生丝的次茧和不能缫丝的下茧，以及茧内有两粒或两粒以上蚕蛹的双宫茧等。

3、蚕茧在使用之前需要进行检测，现有的检测通过人员手动抓取蚕茧，然后放到检测台上面进行检测，但是这种抓取蚕茧方式不仅效率低下，且需要耗费大量的人力和时间，因此提出一种用于蚕茧加工的抓样装置来对上述问题进行优化和解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于蚕茧加工的抓样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于蚕茧加工的抓样装置，包括移动车体，所述移动车体内部设置有控制面板和供电电源，所述移动车体上方设置有转动盘，所述转动盘底部固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有环形滑槽，所述环形滑槽固定连接在移动车体顶部，所述环形滑槽内壁上固定连接有环形齿条，所述转动盘顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴竖向贯穿转动盘后固定连接有齿轮，所述转动盘顶部固定安装有控制器，所述转动盘顶部通过固定杆固定连接有放置台，所述转动盘顶部固定连接有竖杆，所述竖杆顶端固定连接有基台，所述基台外侧固定安装有第二电机，所述基台底部开设有滑槽，滑槽内分别设置有螺杆和滑块，所述滑块下方设置有抓样机构，所述抓样机构包括固定框架、抽风机、横杆、第三电机、收卷轮、钢丝绳、环形抽气盒、抽气罩和网罩。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述转动盘上开设有用于第一电机输出轴转动连接的通孔，所述齿轮与环形齿条啮合连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆一端通过轴承座转动连接在基台底部的滑槽内壁上，所述螺杆另一端横向贯穿滑块和基台后与第二电机输出轴固定连接，所述基台上开设有用于螺杆转动连接的通孔，所述滑块上开设有用于螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块外侧与基台底部滑槽内壁相贴合且滑动连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框架固定连接在滑块底部，所述抽风机固定连接在固定框架内侧顶部，所述横杆一端通过轴承座转动连接在固定框架内壁上，所述横杆另一端横向贯穿固定框架后与第三电机输出轴固定连接，所述第三电机固定安装在固定框架外侧，所述固定框架上开设有用于横杆转动连接的通孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷轮对称固定套设在横杆上，所述钢丝绳绕设在收卷轮上，所述钢丝绳一端固定连接在收卷轮上，所述钢丝绳另一端通过固定块与环形抽气盒顶部固定连接，所述环形抽气盒出气口通过连接软管与抽风机进气口固定连接，所述抽气罩设置有多个，多个所述抽气罩分别固定连接在环形抽气盒的进气口上，所述网罩固定连接在抽气罩内壁上。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、抽风机和第三电机通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与移动车体内部控制面板和供电电源电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.通过设置第三电机带动横杆上的收卷轮转动，进而钢丝绳放卷带动环形抽气盒进行移动至蚕茧存放盒内，进一步通过抽风机抽风使空气通过抽气罩进入到环形抽气盒中，从而使得蚕茧存放盒内的蚕茧吸附到抽气罩内，以及通过第三电机带动收卷轮上的钢丝绳收卷带动环形抽气盒移出蚕茧存放盒，并通过第二电机带动滑块上的抓样机构移动至放置台处，最后关闭抽风机使抽气罩内的蚕茧落到放置台上，从而完成对蚕茧的抓样操作，装置操作简单，且无需人员手动抓取蚕茧，节省了大量的人力时间，进一步提高了装置的工作效率。

11、2.通过设置移动车体以及通过第二电机带动螺杆上的滑块在基台底部的滑槽内移动，以及通过启动第一电机带动齿轮与环形齿条啮合，进而利用环形滑轨在环形滑槽内滑动从而带动转动盘在移动车体上进行方位旋转，从而使装置可对不同地方存放的蚕茧进行抓样操作，进一步提高了装置使用的便利性。

技术特征：

1.一种用于蚕茧加工的抓样装置，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)内部设置有控制面板和供电电源，所述移动车体(1)上方设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)底部固定连接有环形滑轨(3)，所述环形滑轨(3)上滑动连接有环形滑槽(4)，所述环形滑槽(4)固定连接在移动车体(1)顶部，所述环形滑槽(4)内壁上固定连接有环形齿条(5)，所述转动盘(2)顶部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴竖向贯穿转动盘(2)后固定连接有齿轮(7)，所述转动盘(2)顶部固定安装有控制器(8)，所述转动盘(2)顶部通过固定杆固定连接有放置台(9)，所述转动盘(2)顶部固定连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)顶端固定连接有基台(11)，所述基台(11)外侧固定安装有第二电机(12)，所述基台(11)底部开设有滑槽，滑槽内分别设置有螺杆(13)和滑块(14)，所述滑块(14)下方设置有抓样机构(15)，所述抓样机构(15)包括固定框架(16)、抽风机(17)、横杆(18)、第三电机(19)、收卷轮(20)、钢丝绳(21)、环形抽气盒(22)、抽气罩(23)和网罩(24)。

2.根据权利要求1所述的用于蚕茧加工的抓样装置，其特征在于：所述转动盘(2)上开设有用于第一电机(6)输出轴转动连接的通孔，所述齿轮(7)与环形齿条(5)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的用于蚕茧加工的抓样装置，其特征在于：所述螺杆(13)一端通过轴承座转动连接在基台(11)底部的滑槽内壁上，所述螺杆(13)另一端横向贯穿滑块(14)和基台(11)后与第二电机(12)输出轴固定连接，所述基台(11)上开设有用于螺杆(13)转动连接的通孔，所述滑块(14)上开设有用于螺杆(13)螺纹连接的螺纹通孔，所述滑块(14)外侧与基台(11)底部滑槽内壁相贴合且滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于蚕茧加工的抓样装置，其特征在于：所述固定框架(16)固定连接在滑块(14)底部，所述抽风机(17)固定连接在固定框架(16)内侧顶部，所述横杆(18)一端通过轴承座转动连接在固定框架(16)内壁上，所述横杆(18)另一端横向贯穿固定框架(16)后与第三电机(19)输出轴固定连接，所述第三电机(19)固定安装在固定框架(16)外侧，所述固定框架(16)上开设有用于横杆(18)转动连接的通孔。

5.根据权利要求1所述的用于蚕茧加工的抓样装置，其特征在于：所述收卷轮(20)对称固定套设在横杆(18)上，所述钢丝绳(21)绕设在收卷轮(20)上，所述钢丝绳(21)一端固定连接在收卷轮(20)上，所述钢丝绳(21)另一端通过固定块与环形抽气盒(22)顶部固定连接，所述环形抽气盒(22)出气口通过连接软管与抽风机(17)进气口固定连接，所述抽气罩(23)设置有多个，多个所述抽气罩(23)分别固定连接在环形抽气盒(22)的进气口上，所述网罩(24)固定连接在抽气罩(23)内壁上。

6.根据权利要求1所述的用于蚕茧加工的抓样装置，其特征在于：所述第一电机(6)、第二电机(12)、抽风机(17)和第三电机(19)通过导线与控制器(8)电性连接，所述控制器(8)通过导线与移动车体(1)内部控制面板和供电电源电性连接。

技术总结
本技术公开了一种用于蚕茧加工的抓样装置，包括移动车体，所述移动车体上方设置有转动盘，通过设置第三电机带动横杆上的收卷轮转动，进而钢丝绳放卷带动环形抽气盒进行移动至蚕茧存放盒内，进一步通过抽风机抽风使空气通过抽气罩进入到环形抽气盒中，从而使得蚕茧存放盒内的蚕茧吸附到抽气罩内，以及通过第三电机带动收卷轮上的钢丝绳收卷带动环形抽气盒移出蚕茧存放盒，并通过第二电机带动滑块上的抓样机构移动至放置台处，最后关闭抽风机使抽气罩内的蚕茧落到放置台上，从而完成对蚕茧的抓样操作，装置操作简单，且无需人员手动抓取蚕茧，节省了大量的人力时间，进一步提高了装置的工作效率。

技术研发人员：王绍应,王洪迪,张元立
受保护的技术使用者：金寨臻致丝绸有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/24