轨道平顺检测仪的制作方法

本技术涉及轨道检修设备领域，具体涉及一种轨道平顺检测仪。

背景技术：

1、轨道不平顺是指轨道几何形状、尺寸和空间位置的偏差。广义而言，是直线轨道不平、不直，对中心线位置和轨道高度、宽度正确尺寸的偏离，曲线轨道不圆顺，偏离曲线中心线位置和正确的曲率、超高、轨距值，偏离顺坡变化尺寸等轨道几何偏差，通称轨道不平顺。轨道不平顺是引起列车振动、轮轨动作用力增大的主要根源。对行车平稳舒适和行车安全都有重要影响，是轨道方面直接限制行车速度的主要因素。

2、因此，需要定期对轨道进行检测，由于轨道不平分垂向不平顺、横向不平顺、复合不平顺等，因此轨道平顺检测需要同时检测多个参数。而目前的轨道检测装置同时检测一个或两个参数，检测两个以上的参数则需要多种设备，检测效率低，增加了轨道维护的工作量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种轨道平顺检测仪，包括水平支撑杆、触屏电脑、以及连接于水平支撑杆左端的水平支撑轮和右端的检测机构；所述检测机构包括底座、数据采集控制盒、第一激光传感器、第二激光传感器和增量式旋转编码器；所述底座与水平支撑杆连接，且底座设有可转动的水平基准轮，通过水平支撑轮和水平基准轮分别滚动于两条轨道上面，进而使水平支撑杆以垂直于轨道的方向行驶；所述第一激光传感器安装于水平支撑杆的右端，且第一激光传感器与水平支撑轮对称，用于检测两轨间距；所述第二激光传感器安装于轨道的正上方，用于检测轨道面的凹凸；所述增量式旋转编码器安装于底座内，增量式旋转编码器的计米轮与轨面贴合，通过计米轮沿着轨道转动，进而使增量式旋转编码器计算出行驶的距离；所述数据采集控制盒安装于水平支撑杆的上面，所述触屏电脑分别与数据采集控制盒、第一激光传感器、第二激光传感器和增量式旋转编码器电连接。

2、本实用新型的有益效果在于：

3、1、第一激光传感器作用:以两侧向基准轮为支点测量轨向弦高，通测量距离的变化，可以采集到两支点间的钢轨左右凸凹数据；从而计算检测被测段内钢轨的左右轨向变化趋势。通在水平支承轮处对置激光位移传感器可以测量两轨间距。

4、2、第二激光传感器作用:测量以两水平基准轮为支点的钢轨弦高，通测量距离的变化，可以采集到两支点间的钢轨是上凸还是下凹，从而计算检测被测段内轨道的变化趋势。

5、3、增量式旋转编码器和计米轮一起转动，对转动圈数计数，从而计算检测仪走过的距离。计米轮通过底座和弹簧压在轨面上与轨面贴合滚动过程中与轨面不滑移。

6、优选地，所述底座包括沿着轨道长度方向延伸的左侧板和右侧板，所述水平基准轮设有两个，两个水平基准轮转动连接于左侧板和右侧板之间，两个水平基准轮分别靠近底座的前端和后端。所述左侧板和右侧板之间通过中间连接板平行固定。

7、优选地，所述检测机构还包括倾角传感器；所述倾角传感器安装于底座上，用于检测沿着轨道方向的y轴的旋转角度以及检测垂直于轨道方向的x轴的旋转角度。

8、倾角传感器是通过置轨面的水平基准轮，可以测定沿y轴的旋转角度(可以初始置零)通过角度变化从而采集轨道是上翘或下弯数据。水平支承杆、水平基准轮置于两轨上，通过沿x轴的角度变化，可以买集到两轨的高度变化，从而知道左右轨的相对高度差。

9、优选地，所述底座的前面设有轨向检测杆，且检测杆的前部和后部分别设有轨向检测轮和轨向基准轮。所述左侧板的左侧面设有另外一个轨向基准轮，所述轨向检测轮和两个轨向基准轮均与轨道的内侧面滚动接触。

10、优选地，所述右侧板的右侧面设有两个与轨道的外侧面滚动接触的侧向压紧轮，通过侧向压紧轮与轨向基准轮夹紧于轨道的两侧，进而使底座沿着轨道的长度方向行驶。每个侧向压紧轮均通过可转动的手柄与右侧板铰接，每个手柄的铰接轴与右侧板平行。

11、优选地，所述检测机构还包括绝对值编码器；所述绝对值编码器位于轨向检测杆的上面并靠近轨向检测杆后端，绝对值编码器用于检测轨道左右弯曲的变化数据。

12、绝对值编码器的作用:两侧向基准轮通过侧向压紧轮紧贴钢轨内侧面上，通过轨向检测轮和检测臂带动其旋转左右)从而采集被测轨方右弯曲的变化数据，结合轨向弦高数据，从而计算出钢轨左右轨向的变化。

技术特征：

1.一种轨道平顺检测仪，其特征在于：包括水平支撑杆、触屏电脑、以及连接于水平支撑杆左端的水平支撑轮和右端的检测机构；

2.根据权利要求1所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述底座包括沿着轨道长度方向延伸的左侧板和右侧板，所述水平基准轮设有两个，两个水平基准轮转动连接于左侧板和右侧板之间，两个水平基准轮分别靠近底座的前端和后端。

3.根据权利要求2所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述左侧板和右侧板之间通过中间连接板平行固定。

4.根据权利要求2所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述检测机构还包括倾角传感器；所述倾角传感器安装于底座上，用于检测沿着轨道方向的y轴的旋转角度以及检测垂直于轨道方向的x轴的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述底座的前面设有轨向检测杆，且检测杆的前部和后部分别设有轨向检测轮和轨向基准轮。

6.根据权利要求2所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述左侧板的左侧面设有另外一个轨向基准轮，所述轨向检测轮和两个轨向基准轮均与轨道的内侧面滚动接触。

7.根据权利要求6所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述右侧板的右侧面设有两个与轨道的外侧面滚动接触的侧向压紧轮，通过侧向压紧轮与轨向基准轮夹紧于轨道的两侧，进而使底座沿着轨道的长度方向行驶。

8.根据权利要求7所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：每个侧向压紧轮均通过可转动的手柄与右侧板铰接，每个手柄的铰接轴与右侧板平行。

9.根据权利要求5所述的轨道平顺检测仪，其特征在于：所述检测机构还包括绝对值编码器；所述绝对值编码器位于轨向检测杆的上面并靠近轨向检测杆后端，绝对值编码器用于检测轨道左右弯曲的变化数据。

技术总结
本技术公开了一种轨道平顺检测仪，包括水平支撑杆、触屏电脑、以及连接于水平支撑杆左端的水平支撑轮和右端的检测机构；所述检测机构包括底座、数据采集控制盒、第一激光传感器、第二激光传感器和增量式旋转编码器；所述底座与水平支撑杆连接，且底座设有可转动的水平基准轮，通过水平支撑轮和水平基准轮分别滚动于两条轨道上面，进而使水平支撑杆以垂直于轨道的方向行驶；所述第一激光传感器安装于水平支撑杆的右端，且第一激光传感器与水平支撑轮对称，用于检测两轨间距；所述第二激光传感器安装于轨道的正上方，用于检测轨道面的凹凸。本技术具有重量轻、携带方便、价格便宜、测量精度适中等特点，主要应用在轨道日常维护。

技术研发人员：陈德国,刘晔,胡捷,钟涛,李甲寅,郭志民,尤友明,陈俊杰,鄢新海,吴千周,刘根生,熊志勇,熊培喜,张振武
受保护的技术使用者：重庆恒悍机电设备有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/4/17